BL-Touch не срабатывает во-время. Тормозит. Как исправить?

Коллега принес подаренный принтер. Редкая рыба - прюшеподобный PRO RST 004. Псевдороссийский принтер - перемаркированный малоизвестный китайский девайс. Инет про него почти ничего не знает. В РФ продается в еденичных экземплярах, комьюнити вроде отсутствует. Скорее всего отдали, чтобы избавиться =)Внутри Bigtreetech SKR v1.3 (с старыми зелеными драйверами a4988 - позор!) и Марлин 2.0.

Так вот. Печатать на нем сложно - основная проблема - датчик BL-Touch срабатывает с задержкой с момента парковки по Z. То есть ось Z начинает уже двигаться, а бл-тач ни гу-гу. Потом в СЛУЧАЙНЫЙ момент времени - раз и выдвинул шток. Задержка может длиться от долей секунд до нескольких секунд. Хорошо, если голова высоко... А если пара мм? =(

Датчик менял 3 раза - в том числе на дорогой от Треугольников. Результат не меняется. Разъем шлейфа к датчику менял и перепаивал. Что это - прошивка? проводка? Еще что-то?И можно ли на эту штуку повесить каретку и  голову от Эндера 3? Вроде конструкция похожа... не? А то стоковая - какой-то конструктивный отстой...