ANET A6 овалы вместо кругов + волны

Подскажите в чем причина - прямоугольники получаются отлично, а круги в виде овалов. Принтер Anet A6, Пластик PLA (от YS), Cura 4.4, 100% заполнение.

К примеру печатаю параллелепипед - 20 * 20 * 10 мм получается почти идеально (максимум 0,05 мм погрешность) углы получаю 90 градусов.

При этом при попытке печати полого цилиндра получаю просто ужас.  Модель - внешний диаметр 20 мм, внутренний 12 мм, высота 10 мм. На выходе высота по всем местам 10 мм как и должна, а вот само кольцо по диагонали чуть вытянуто (внешний диаметр пляшет от 19.6 до 20.4 мм. Толщина стенок получается от 3.8 мм, до 4.9 мм. При том что утолщение получается по диагонали. 

Вторая проблема в том что на всех фигурах появляются полны на вертикальных сторонах, причем только с одного бока. К примеру на параллелепипеде с одной стороны всё ровно и гладко, а с противоположной волны, также и на цилиндре есть волны (в местах утолщения).  Волны ощущаются пальцами.

Вот к примеру на параллелепипеде с одной стороны.

При том что противоположная сторона гладкая.