Австралийский инженер изобрел систему обнаружения и устранения ошибок 3D-принтера

Крис Барр, инженер и блогер из Аделаиды, Австралия, разработал систему обнаружения ошибок 3D-принтера. Со слов самого разработчика, это устройство может пригодиться для минимизации ошибок, вызываемых перегревом шаговых двигателей, соскальзыванием ремня и неудачным наслоением филамента.Одна из самых распространенных проблем, с которой сталкиваются пользователи (в особенности владельцы недорогих 3D-принтеров), это смещение слоев. Этот феномен возникает, когда шаговые двигатели печатающей головки «пропускают» шаг. Данная ошибка обусловлена разными факторами, в том числе избыточным напряжением, недостаточностью смазки или запуском 3D-принтера на чересчур высокой скорости. В любом случае смещение слоев – это серьезная проблема, из-за которой часто приходится переделывать всю работу.

Самый простой способ избежать подобных ошибок – быстренько отрегулировать 3D-принтер или изменить настройки печати на менее требовательные. Некоторые 3D-принтеры снабжены камерами и системами аварийного оповещения, которые сразу уведомляют владельца, если процесс печати пошел не так. Но Крису Барру захотелось сделать вызов самому себе и решить проблему ошибок 3D-принтера более кардинальным способом. Немного поэкспериментировав, технический эксперт изобрел простейшую систему обнаружения и исправления ошибок 3D-принтера, где за отслеживание движений печатающей головки отвечает магнитное кодирующее устройство.Система обнаружения ошибок Барра состоит из линейного магнитного кодирующего устройства IC AMS AS5311, печатной платы и микроконтроллера ATmega328 для отслеживания координатного перемещения и общения с I2C. Инженер изменил конструкцию своего 3D-принтера Marlin, чтобы встроить систему. В видеоролике, который он выложил, видно, что система отлично справляется с поставленной задачей и успешно возвращает головку на заданную траекторию, если она вдруг пытается совершить ошибку. Барр намеренно мешает печатающей головке, но она неизменно возвращается на нужную позицию и возобновляет работу.

Да, есть такие ошибки, которые 3D-принтер может исправить сам, но система Барра представляется неплохим решением, когда речь заходит о смещении слоев. Пусть она не поможет создать изделия с идеально гладкой поверхностью, зато она точно пригодится при изготовлении прототипов, каких-то второстепенных деталей и т.д.

В своем видео Барр демонстрирует вообще нереальную ситуацию: вряд ли кто-нибудь из пользователей отважиться удерживать печатающую головку руками. Также он утверждает, что его система может помочь предотвратить ошибки, вызванные следующими обстоятельствами: перегрев шаговых двигателей, заклинивание печатающей головки во время печати и растяжение или соскальзывание ремня. В зависимости от глубины каждой из этих проблем могут потребоваться более серьезные методы их устранения, но система Барра вполне может стать первым подручным средством, которое поможет 3D-принтеру справиться с простейшими ошибками.Источник