Настройка bltouch на Ruramps4d с Marlin 2.0

Всем привет. В процессе сборки Re-D-Bot второй версии, столкнулся с проблемой настройки bltouch. Ну, 3dtouch на самом деле, китай такой китай.

Относительно датчика, он работает, стоял до этого на Anet a6.

Разработчик ruramps в своей статье расписал как подключается bltouch, и с распиновкой на плате, и с конфигами для прошивки:

…

#define ENDSTOPPULLUPS

#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)

…

#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE //(подтягивающий резистор включен!!)

…

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // сигнал с датчика инвертируется.

//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

#define Z_ENDSTOP_SERV0_NR 0 // Defaults to SERVO 0 connector.

#define Z_SERVO_ANGLES {10,90} // Z Servo Deploy and Stow angles

#define BLTOUCH

Увы, не всё так гладко. #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP устарел, и компилятор мне сообщил, 'эта строчка больше не нужна'. Как в принципе и весь половина конфига, что описана Сергеем 'SVS0724'.

Датчик зажигается, проходит тест на подъём-опускание штока. Командой M119 я увидел, что в любом положении штока Z_PROBE остаётся в положении open.

С этой проблемой мне помог разобраться oleksandr_berezovskyi, товарищ из телеги по редботу:

В файлике

Conditionals_LCD.h

нужно строку, которая начинается с

#define HOMING_Z_WITH_PROBE

сделать

#define HOMING_Z_WITH_PROBE (HAS_BED_PROBE && Z_HOME_DIR < 0 && (ENABLED(Z_MIN_PROBE_ENDSTOP) || ENABLED(Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN)))

И действительно, после внесённых изменений, M119 показывает правильное значение - triggered на втянутом штоке, open на вытянутом. Победа, казалось бы - да не всё так сладко - при команде Home_all в pronterface каретка сначала едет на X, потом на Y, потом к центру стола, поднимает стол... а шток втянут =(

Configuration.h: https://yadi.sk/d/jjWvacnjzjH43g