Универсальный комбайн из 3Д принтера

Сапфир про продолжает меня радовать, на плате есть разъёмы для подключения второго термистора и нагревателя и в заводской прошивке всё это работает. Использовал ардуино уно, lcd шилд, драйвер А4988, шаговый двигатель, концевик к которому плохо припаял проводок и он оторвался (в конце видео) катушка от комплектного пластика на 200 грамм, третий год валяется наконец то пристроил её. В меню напихал кучу примочек в плоть до подсчёта метража и изменение режима микрошага ШД но потом всё убрал как оказалось это всё нафиг не нужно. Оставил только регулировку скорости и выбор направления вращения ШД. Обычную полторашку перегоняет в пруток за 6-7 минут при температуре от 130 до 175. Шестерёнки скачал с разных проэктов тут и с вселенной вещей, стойки нарисовал сам, напечатано всё из этого же бутылочного пластика, оси шестерёнок сделаны из сварочного электрода "тройки" отбил только обмазку, никаких подшипников не использовал - всё итак отлично крутится и вертится, доску нашёл в гараже. Результат на видео. В меню принтера видно что задействованы два хотэнда - при 275° печатаю, стол 40°, а протяжка ленты в филамент при 165°. Всё очень просто и быстро работает, у многих подобных станков пишут что надо минут 20 на обычную бутылку у меня за 6-7 минут улетает. После работы нагреватель снимается и доска тихо мирно ставится на полку до следующей партии бутылок. В планах избавиться от тисков и прикрутить нагревательный блок к этой же доске, за ним сделать направляйку что б лента не перекручивалась и фильтр для очистки ленты от пыли. Ещё сейчас экспериментирую со склейкой ленты - когда первая заканчивается подсовываю вторую но пока успеха нет. Если есть какие-то идеи или вопросы пишите.