Пациент скорее жив, чем мертв. Дельта принтер здорового человека, часть 2.

Всем здравствуйте. Он работает))) Начало в прошлой статье. Поскольку в конкурсе я конечно же не выиграл, то деньги на досборку\запуск принтера пришлось зарабатывать. Ну оно и ладно. В целом принтер завелся и после всех калибровок вполне точно и шустро печатает.

На борту клиппер на плате MKS PI, основная плата управления - Robin Nano v 3.1, датчик филамента, автоотключение на твердотельном реле, бипер повесил, чтобы было чем пищать при окончании филамента.

Бипер взял от ардуино и повесил на пин выхода на экран Robin Nano, отвечающий как раз за звуковой сигнал. Автоотключение тоже взял сигнал с платы, но поскольку он 3,3 вольта, что мало для твердотельного реле, подтянул его через стандартный мосфет ардуино IRF520 до 5 вольт. Чтобы реализовать охлаждение хотенда перед выключением, просто в сценарии на окончание прописал командой М109 ждать охлаждения до 40 градусов. 

Верхняя крышка прозрачная, потому что композита на нее не хватило))).

Кабель менеджмент в стиле "И так сойдет!"  Внизу в подвале, обводные ролики сидят на натяжителе, что позволило плюс-минус равномерно натянуть ремни. В подвале же блок питания и два твердотельных реле.

Концевики пока что родные механические, и еще не добрался до переделки головы. В общем есть еще над чем поработать. Наверное)