Переделка шагового двигателя из униполярного в биполярный
Вот схема соединения катушек униполярного и биполярного шаговых двигателей: Как видно, разница в том, что у униполярного шаговика середины обмоток соединены.
У самого были вот такие шаговики:Он имеет стандартный размер Nema 17 и угол поворота на один полный шаг 1.8 градуса.
Для разборки откручиваем 4 болта и снимаем заднюю крышку. Вот что мы должны увидеть:Первым логичным решением кажется просто перерезать пятую слева дорожку, но в большинстве случаев это не возымеет какого-либо эффекта. Если внимательно приглядеться, то заметно, что к пяточкам первых четырех дорожек припаяно по одному проводу, а к пятой уже по два . Отпаиваем их. Дальше все выводы мысленно нумеруем :И начинаем прозванивать выводы мультиметром. У меня получилось так : 1-8, 2-5, 3-6 и 4-7. Мы нашли четыре необходимых нам обмотки. Осталось определиться с их соединением. Возможно параллельное соединение обмоток, тогда бы мы соединили 1 с 2 выводом, 8 с 5, 3 с 4 и 6 с 7 соответственно, при данном подключении достигается максимальная скорость вращения. Также возможно последовательное соединение, тогда необходимо соединить 8 с 5 выводом и 6 с 7, при данном подключении получаем максимальный вращающий момент, что важно, например, для экструдеров. Ниже привожу схемы:Схему соединения необходимо выбирать в зависимости от конкретных целей и удобства соединения. Конкретно в нашем случае удобней выбрать схему с последовательным соединением, так как выводы 6 и 7 и так находятся рядом, и необходима будет лишь одна перемычка между 5 и 8 выводом и никакой больше мишуры из проводов. Разрезаем пятую дорожку на 3 части, и спаиваем все согласно схеме. Вот что получилось у меня:Также подпоял джамперы для более удобного подключения к плате управления:Подсоединяем к плате управления и наслаждаемся работой!) Вот и все, процесс совсем несложный и занимает совсем немного времени.
Всем спасибо за внимание и хороших будней!))
Еще больше интересных статей
Щётка из силиконового герметика
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Прошивка klipper на FlyingBear Ghost 4s с мозгами на stm32
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Расскажите о принципах работы при прошивке stm32f103...
G-CODE по-русски для 3D печати (Мини-справочник)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Кстати чем вам этот не понрави...
Ender 3v3se. Из коробки сам де...
Можно) трубка филамента наиско...
Здравствуйте, столкнулся с так...
Добрый вечер! Решил попробоват...
Всем привет! Некоторое время с...
Сердечно приветствую. Нужна по...