3D-принтер Prusa i3 Steel Pro

Подробно рассматривать сухие технические параметры сего агрегата не имеет смысла, т.к. вы легкосможете найти их в интернете. Остановимся на главном - это огромный размер построения модели350×350×350 мм. А вот на отдельных элементах стоит остановится подробнее. Сразу оговорюсь, чтоэто был спецзаказ, так сказать, науки ради.ОписаниеПеред нами очередная пруша, коих уже было полно, однако выделяется она своей попыткой ультима-тивного исполнения. Громкие слова, но у каждого свои взгляды относительно реализации подобныхпроектов. Описывать экземпляр будем как заправские патологоанатомы. Начать следует со скеле-та. Для любого дрыгастола ключевым моментом является наличие жёсткой рамы. В данном случаевыбор пал на 3 мм сталь. Ожидаемо получаем снижение паразитных вибраций и всякого рода резо-нансов. Плюсом является наличие дополнительных отверстий под распространённые платы и блокипитания.Общий вид Prusa i3 Steel ProДалее переходим к мышечному аппарату. Здесь следует выделить наличие линейных направля-ющих MGNR12C от HIWIN. В дополнение к ним отметим моторы 4401 от STEPPERONLINE. Вкачестве сухожилий выступают ремни со стекловолокном, шестёрка на оси X и десятка на оси Y. Задвижение по оси Z отвечает винт-трапеция с шагом 4 мм. А вот со столом не все так однозначно. Дви-жение там осуществляется на 12 мм валах с японскими подшипниками, закреплёнными стяжками.Спишем это на желание разработчика отдать дань уважения "старой школе".Переходим к нервной системе. По наличию шикарного сенсорного дисплея с характерной обо-лочкой можно догадаться, что перед нами знаменитый LERDGE. Плата LERDGE-X не являетсятопом, но здесь она более чем уместна. Пройдёмся по драйверам: оси X и Y - ожидаемо TMC2208,для оси Z и экструдера были выбраны LV8729. Охлаждается все целиком массивным вентиляторомЗнаменитый HIWINМоторы STEPPERONLINE"Движение - это сила!"80 мм через установленный понижающий преобразователь. Отвлечёмся от биологии и перейдём кэлектрике. Здесь, как и подобает 24В силиконовая грелка стола и 50Вт нагреватель хотэнда. Отдель-но отметим использование директ экструдера TITAN-AERO от TRIANGLELAB с нагревательнымблоком VOLCANO и обдувом в стиле ULTIMAKER.                                                                     Опять таки знаменитый TITAN-AEROТеперь коснёмся мелочей. Для дрыгастола характерна проблема калибровки стола. Здесь приме-нено нестандартное решение - кратно увеличить количество точек выравнивания. На столь большойплощади (350×350 см) это оправдано. Отдельно отмечу наличие точки калибровки в центре (на мо-ей практике - самое больное место). Дополнительно в вопросе калибровки помогает индуктивныйконцевик с винтом. К дополнительным "плюшкам"можно отнести освещение и модуль подключенияк компу от LERDGE.ПечатьПеред данным экземпляром стояла простая задача - ответить на вопрос - может ли пруша адекватнопечатать на скорости 100 мм/с (казалось бы, что здесь такого?), НО при использовании параметроворигинала? Сам же оригинал, судя по профилям, не подразумевает печать со скоростя-ми выше 60 мм/с. Почему именно 100 мм/с? Да просто потому, что для большинства печатниковэти цифры являются чем-то сакральным, хотя в реальности они ничего не дают, кроме растущейвероятности возникновения "косяков".В качестве стандартов были выбраны тестовые модели flow cube от Дмитрия Соркина и всеми из-вестный кораблик benchy. Материалом - PLA от ANYCUBIC, НО вот цвет (SILVER) был специальновыбран, чтобы максимально проявить все "косяки". Даже если их будет не заметно на фото, онибудут упомянуты в тексте. Профиль печати - немного подправленный DRAFT из CURA (шириналинии 0.5 мм, толщина стенки/дна/крышки 1 мм, оптимизация и шов). Скорости использованы две60 мм/с (де-факто стандарт) и 100 мм/с.Параметры механики принтера (использован профиль принтера Original Prusa i3 MK3S изPrusaSlicer)Оценку будем производить исходя из качества и соблюдения геометрии. Кроме этого мы рас-смотрим так же примеры художественной печати на скорости 80 мм/с (на мой взгляд оптимум дляскоростной печати). Теперь перейдём к результатам.Модель "flow cube"Данный тест можно отнести к демонстрации печати технических моделей. Визуально никаких кри-тичных проблем нет, за исключением очевидных трудностей при резкой смене направления. С ростом скорости становится более очевидной проблема выпирающих углов. Отсутствиеlinear advance сказывается.Ось X Ось YРезкая смена направлений Результаты печати тестового куба (слева - 60 мм/с, справа - 100 мм/с)С размерами тоже все хорошо: для 60 мм/с - 20.02×20.06×19.96 мм, для 100 мм/с - 20.02×20.08×19.96мм. Размеры измерялись штангель-циркулем с погрешностью 0.02 мм.Модель "benchy"Опять таки визуально модели очень похожи. Во всех критичных местах никаких проблем не обна-ружено, за исключением "звонаусиливающегося с ростом скорости печати. При 100 мм/с обращаетна себя внимание проблема недостатка охлаждения на носу кораблика, поэтому одной из рекомен-даций станет замена 30 мм (хоть это и "треугольники") вентиляторов на 40 мм, а лучше на турбину.Перейдём к размерам. Общий вид (слева - 60 мм/с, справа - 100 мм/с) 60 мм/с100 мм/сРезультаты печати тестового корабликаЕстественно приводить все размеры я не буду по причине нецелесообразности. Начнём с общих:для 60 мм/с - 60.04×30.99×48.06(15.55) мм, для 100 мм/с - 60.08×30.96×48.00(15.57) мм. Неплохо!Теперь самое интересное - "ноздри": для 60 мм/с - 3.85 мм, для 100 мм/с - 3.70 мм. Не 4 мм конечно,но тоже неплохо. Круглое окно - 9.02 vs 9.06 мм. Достойно.Художественная печатьОтносительно результатов художественной печати ничего сказать не могу - вполне достойно. Об-ращает на себя лишь пресловутый "звон"на груди астронавта и резких гранях ацтека. Никаких"соплейпропусков и прочего непотребства.Касательно звона - не знаю можно ли побороть данный эффект на прушеподобных конструкцияхили нет, поэтому не могу однозначно отнести его к "косякам"печати. Однако, на канале "ЧучаTV"было приведено интересное исследование на эту тему, результатом которого стало утверждение,Примеры художественной печатичто причиной данного явления является проблема шагового двигателя. Поэтому отметим это какрекомендацию к ещё более тщательному подбору моторов.ИтогиОтвет на вопрос можно ли печатать прушей на приличных скоростях однозначный - да! Причём сочень неплохими показателями как по качеству, так и по соблюдению линейных размеров. Вопросстоит оно того или нет, когда есть куча китайских COREXY? Да пожалуй стоит, т.к. это ещё иуниверсальная база для других примочек, типа лазеров, дремелов для PCB и прочего. Вкупе сдостойным уровнем печати данный аппарат даст волю фантазии доморощенных DIYщиков.

Когда-то давно, когда кинематика Prusa была более распространена, чем H-bot-овые кубики ребята из Nioz и МЗТО решили делать стальные рамы для кинематики Prusa. Это обеспечивало и тишину и качество печати на скоростях до 100 мм/с, я сам это проверял. Технология производства была очень простой - лазерная резка дешевой стали, зачистка торцев и порошковая краска.Но потом CoreXY/H-bot победили и резать стальные рамы для прюш оказалось достаточно накладно, да и спроса особо не было.