Универсальный робот-манипулятор Dobot M1 – мастер на все руки

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
02.12.16
11575
13
Новости
14
Китайская компания Shenzhen Yuejiang Technology Co. Ltd. развернула краудфандинговую кампанию в поддержку проекта Dobot M1 – многофункционального робота-манипулятора на механике SCARA.
PREVIEW
Если вам совсем немножко не хватает денег на покупку промышленного робота Kuka или чего-то аналогичного, Dobot M1 может стать приемлемой альтернативой. Компактное устройство оснащается рукой с рабочим радиусом в 400 мм и высотой хода в 250 мм, выдерживающей нагрузку в 1,5 кг. Повторяемая точность позиционирования манипулятора достигает 0,02 мм при максимальной угловой скорости в 200 градусов в секунду.
2.gif
Благодаря сменным насадкам Dobot M1 умеет 3D-печатать, выполнять лазерную гравировку, манипулировать объектами с помощью механического и вакуумного захватов, сортировать, паять платы и т.д. Робота можно даже оснастить самоходной платформой или наладить целое конвейерное производство за счет нескольких манипуляторов, выполняющих разные задачи. Необходимая точность при работе с движущимися объектами и при перемещении обеспечивается программируемой системой визуального распознавания и навигации. Открытый интерфейс программирования позволяет тренировать робота для выполнения любых операций.
3.png
Самые выгодные предложения были разобраны почти моментально, а кампания уже собрала $170 тыс. вместо запрашиваемой сотни. Тем не менее, полный набор вариантов все еще доступен по дисконтным ценам. Самый простой вариант с двумя насадками на выбор заказчика обойдется в $1 599, тогда как за $9 999 можно получить набор из пяти манипуляторов с десятью насадками, шестью дополнительными модулями (для распознавания, пайки и пр.) и 3D-мышкой.
4.gif
Промежуточные варианты включают мобильную версию, один манипулятор с полным набором насадок и дополнительных модулей, а также двойной вариант со всеми насадками. Дополнительные комплектующие можно заказать по желанию, вне зависимости от выбранного варианта. Подробная информация доступна по этой ссылке и на официальном сайте компании.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Подписаться на 3Dtoday
14
Комментарии к статье

Комментарии

02.12.16 в 19:25
1
Думаю, что не за горами разработка такого же манипулятора, но с еще парой степеней свободы. И тогда можно эту штуку приспособить и для микросварки и для покраски и организовать заводик по производству чего-нибудь мелкосерийного, требующего несколько операций... Китайцы скоро без работы остануться :)
Кстати... не о такой компоновке говорил сторонник беЗплатных репрапов? Очень похожая штука :) Ребята, он гений!
02.12.16 в 21:41
0
Не, там два стола было.
02.12.16 в 21:53
0
Наверное стол по типу pocket nc можно прикрутить
02.12.16 в 21:47
0
03.12.16 в 10:18
0
Классная штука... послендняя консоль только внушает опасения - даже на видео заметно как прогибается под печатью.
05.12.16 в 21:17
0
похожая задумка уже давно пришла) только там чуть по другому реализовано будет, все времени нету( как-нить доделаю)
06.12.16 в 03:14
0
Скажите, а почему манипулятор благодаря сменным насадкам умеет умеет 3D-печатать, а обычный 3D принтер способен просто печатать?
06.12.16 в 10:01
0
кто мешает 3д принтеру сделать сменные насадки? некоторые делают так.
06.12.16 в 14:19
0
И что, можно таки заставить и 3D-принтер 3D-печатать?
07.12.16 в 08:38
0
Интересно какие двигатели там стоят... Я как то набросал имитацию инверсной кинематики таких роботов, и они не двигают соплом по прямой - просто не могут. Если использовать обычные двигатели. Даже если поставить шаговики по 0,9 градуса с 16 микрошагом и редуктор 1к10, имея шаг поворота 0,005625 градуса получается вот такие пилобразные движения. И хоть они и меньше 0,01мм (зеленая сферка = 10микрон) все равно не очень приятно, что даже теоретически, прямой линии на нем не нарисуешь.
line.jpg

Вот кстати что будет если отключить микрошаг. По 0,5мм скачки уже
line1.jpg

Как это может отобразиться на печати пластиком даже не подозреваю.
07.12.16 в 11:02
0
ТАК ГОЛОВКА ДВИЖЕТСЯ НЕ ДИСКРЕТНО А НЕПРЕРЫВНО А КРИВАЯ ПОЛУЧАЕТСЯ ИЗ-ЗА РАЗНОСТИ СКОРОСТЕЙ, ЛОМАНАЯ КАК НА ГРАФИКЕ ПОЛУЧИТСЯ ЕСЛИ ДВИГАТЬ ГОЛОВКОЙ ШАГАМИ
07.12.16 в 13:32
0
Я про то и говорю, что там явно не шаговые моторы. И мне интересно узнать какие там стоят. Производитель нигде не указывает?
07.12.16 в 13:45
0
ну шаговик тоже умеет вращаться равномерно, по сути он работает как обычный моторчик, разница в том что он может остановиться там где надо, в принтере шаговики стоят стандарт nema 17 а длину и соответственно момент это уже по усмотрению

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Обзор 3D-принтера Creality CR-X

Оптика на FDM 3D-принтере – как это делается

Технология обработки печатных изделий

RIZE представляет полноцветный настольный 3d-принтер XRIZE и новые материалы

Pixel tolerance

Американские ракетчики напечатали на 3D-принтере трехметровый топливный бак