Система Fingervision позволяет роботам «видеть» 3D-печатными пальцами

Fingervision выглядит довольно неказисто, но под самодельной 3D-печатной конструкцией скрывается многообещающая тактильная система, способная обеспечить роботов возможностью «видеть пальцами».Разработкой системы занимается ученый дуэт из Университета Карнеги-Меллон – Акихико Ямагучи и Кристофер Аткесон. Текущий прототип состоит из 3D-печатных датчиков, установленных на руки промышленного робота-манипулятора Baxter производства компании Rethink Robotics. Сам робот стоит в районе двадцати пяти тысяч долларов и обладает прекрасным функционалом, но чего ему не хватает, так это полноценного зрения. Или осязания. А еще лучше и того, и другого за счет оптических тактильных датчиков. Fingervision как раз оснащает робота чувством осязания, используя относительно недорогие RGB-камеры стоимостью $50 каждая. «Мы хотим покрыть всего робота такими сенсорами, так что стоимость имеет огромное значение», – поясняет Ямагучи.Манипулирование объектами осуществляется с помощью специальных 3D-печатных захватов, покрытых прозрачной силиконовой оболочкой. Искусственная кожа промаркирована мелким бисером, меняющим положение во время контакта с объектами и тем самым позволяющим оценивать прилагаемое усилие и текстуру объекта с помощью встроенных камер. Как утверждают создатели, система уже способна определять хрупкость предмета и регулировать силу хватки соответствующим образом. Дополнительные алгоритмы делают возможной передачу объекта: робот будет стараться крепко держаться на предмет, но если человек попытается выдернуть его из механических клешней, робот расслабит хватку. Заодно робота научили чистить бананы, рубить овощи, аккуратно манипулировать нежными цветочками и оригами и даже запрограммировали боязнь щекотки – при касании пером машина отдергивает манипулятор. Со временем исследователи намереваются выложить наработки по Fingervision в открытый доступ. Пока же доклад команды о создании ранних прототипов доступен к скачиванию по этой ссылке, а проследить за развитием проекта можно здесь. А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.