Сказка про паровозик

А расскажу-ка я вам грустную сказку.

Жил-был паровозик...Хотя нет, сказка начинается не с этого.

Крошка сын к отцу пришел и сказала кроха:

- Папа, напечатай мне поезд с моторчиком!

- Хорошо, но для этого мне чертеж нужен...

- Я тебе нарисую чертеж, я знаю как рисовать стрелочки!

Молодец малыш, знает, что в чертеже самое главное - это стрелочки.

И таки нарисовал:Ну что делать, надо печатать и поезд тоже, раз уж печатаю рельсы для его любимой железной дорогиНа Thingverse есть уйма всяких рельсов, совместимых с системой Brio, есть некоторое количество вагончиков, а вот с паравозами с мотором как-то не складывается. Окей, засучили рукава, запустили Солидворкс. Хотя нет.

Сначала лезем в закрома и находим крохотный моторчик с редуктором, по размеру как раз чтобы втиснуть внутрь паровозика, подшипничек для колеса 2.5х3х6 и тогда уже солидворксим и через некоторое время печатаем колесо-шестеренку:Ставить на паровозик заказанные малышом кнопочки я таки не стал, не наш это метод. Вместо этого взял ИК-приемник, мелкую Атмельку (ибо она может напрямую от литий-ионного аккумулятора работать) и начал на макетке ваять что-то, умеющее крутить моторчиком туда-сюда:Схема элементарная до безобразия, это такой себе черновик, просто чтобы номера ног смотреть:Внутри атмельки декодер команд от пульта, ШИМ на моторчик и на светодиод. Думал еще поставить пишалку для гудка, но память в чипе кончилась, получилось 89% места занято, даже с оптимизацией.

На схеме не показано, но подразумевается аккумулятор и платка зарядного устройства с алиэкспресса.

Параллельно шло рисование самого локомотива в солидворксе:(Продолжение следует)