Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

AquaPod V2.0

BlackTech
Идет загрузка
Загрузка
09.12.2018
8297
29
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

78
Создали вторую версию надводного дрона AquaPod V2.0.

AquaPod V2.0 - это надводный дрон разработанный на основе тримарана. Есть два поплавка с установленными в них двигателями, с центральным корпусом поплавки соединяются при помощи поворотного кронштейна.

- Установлена видеокамера с радиопередачей и функцией записи.

- Предусмотрена возможность установки видеокамеры для подводной видеосъёмки.

- Установлены две внешние антенны, одна для передачи радиосигнала управления, вторая для передачи видео

- Разработан отсек для удобного обслуживания и зарядки батареек.

В дальнейших планах сделать из него автономного робота, что бы по координатам по озёрам плавал и выполнял определённые действия.

Конструкция получилась достаточно простой, самое главное 100% деталей можно распечатать на 3D принтере, поэтому она ещё и доступная. Не нужно применять дорогих металлообрабатывающих станков, инструмента, оснастки.

Напечатан дрон из пластика SBS и PLA. Для таких разработок рекомендую пластик Aerotex2, так как он вспенивается при печати и конечная конструкция получается с повышенной плавучестью и стойкой к внешнему воздействию среды, так как в нём добавлены волокна карбона.
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0 работает на двух WaterJet'ах собственной разработки. Про них писал ранее в этой статье http://3dtoday.ru/blogs/blacktech/underwater-impeller-motor/
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
Видео работы waterJet'a
Возможные области применения AquaPod V2.0

- Для видеосъемки конструкций на воде и на некоторой глубине под водой

- Для гидролокации дна

- Возможно установить оборудование для экомониторинга воды , GPS трекер и сделать автопилот, таким образом получится следить за параметрами воды в определённых координатах в определённое время.

- Для рыбалки

- Для хобби, в виде конструктора

- Для съёмки дикой природы

- Для проката туристам и отдыхающим на озёрах.

Вообще его можно много чем укомплектовать, корпус большой, плавучести много, вообщем простор для фантазии есть :)
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
В Акваподе разработана поворотная система поплавков, это сделано в основном для того, что бы избавиться от водорослей которые могут попасть в двигатели. При попадании водорослей можно поднять поплавки над уровнем воды и разрубить водоросли при помощи включения/выключения двигателей. Эту функцию так же теоретически можно применить для режима плаванья на аэротяге.
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
Применили для эксперимента болтики и гаечки из чёрного полиамида (вон они черные на фото ниже), прикрутили их к части где больше всего происходит нагрузка и они выдержали :)
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
AquaPod V2.0
На видео испытали AquaPod V2.0 в довольно сложных условиях в маленькой речке, против течения, по бокам лёд и мель, нга улице -7 было. Рулил против течения не на польной тяге (65% от общей примерно),что бы на мель не попасть. Видео на большой воде снять не успели, пока его делали вода на озёрах льдом покрылась :)
Видео с бортовой камеры, интересного мало, но оно есть :)
Доступен 3D предпросмотр моделей для 3D печати: https://drive.google.com/drive/folders/1g8aHj3Vm07ENdeW_pLghtSBetzm8-4ua
AquaPod V2.0
Вывод - плавает, жужжит :)) Вообщем оставлю простор для размышления и творчества читателей 3DToday :)

Модельки для печати доступны в каталоге 3DToday Всем спасибо!

Наша группа https://vk.com/siconica

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

78
Комментарии к статье