Трещат оси X и Z

Всем доброго дня.

Прошу дать совет.

Принтер Prusa i3. (arduino + ramps 1.4)

Первостепенная проблема была в следующем, принтер в 70% случаев выдавал мне  "'Разогрев не удался PRINTER HALTED Please reset'". Заменил транзистор, данная проблема вроде как ушла.

При ремонте, я отсоединил концевики от RAMPSа, и при их соединение вставил колодку в разъем  не той стороной, и при срабатывании концевика произошел шелчек и дымок тоже чуть пошел :) , принтер ушел в перезагрузку, и потух экран.

Вылечил заменой стабилизатора на ардуино. 

Теперь появилось  вот что:

Двигатели оси X и Z совсем не хотят работать, а только дергаются и трещат как ненормальные.

Ось Y движется без проблем. 

Что было проверено: 

* ток на шаг. двигателях в норме 

* Подключал двигатели осей X и Z к разъемам исправной оси Y, - в итоге те же дергания двигателей. Двигатель  Е, нормально работает при подключении к исправному разъему Y   

* Менял местами драйвера и устанавливал новые - без результатов. 

* Установка новой платы RAMPS проблему не решила.  

Да, - принтер не подключен к компьютеру и печать велась с флешки.  При попытке соединить его к компу - комп его не видит. Вообще не каких признаков подключения к компу.  Ардуино конечно китайская, и установка драйверов тапа CH340  и т.д. так же не решила проблему с подключением.

Новую ардуино заказал, но вот сижу и думаю, а не движки ли полетели? Разом накрылись 3 двигателя?

Собственно куда копать? 

Спасибо)