SKR 1.3 и TMC 2208 UART

Здравствуйте!

Вопрос такой. На Мега + Рампс было настроено

define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 40, 40, 200, 208 }

После переезда на SKR настроил так же. Но двигатели едут медленнее и проезжают намного меньше чем задано.

Мне кажется проблема здесь кроется (микрошаги), но не пойму в чем именно. Подскажите куда копать?

 #define HOLD_MULTIPLIER    0.6  // Scales down the holding current from run current  #define INTERPOLATE       true  // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256  #if AXIS_IS_TMC(X)    #define X_CURRENT       580        // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.    #define X_CURRENT_HOME  X_CURRENT  // (mA) RMS current for sensorless homing    #define X_MICROSTEPS     16    // 0..256    #define X_RSENSE          0.11    #define X_CHAIN_POS      -1    //