SKR 1.3 H-Bot Bltouch Marlin 2.0 (Проблема с Z осью)

Переехал на новую 32 битную плату SKR 1.3 и теперь не могу настроить прошивку. Кинематика H bot.

Z Min находится на экструдоре он же BLTouch. Z Max находится внизу принтера.

Двигать столом могу. Z ось не двигается при команде Home Z, а когда набираю команду Авто уровня, то стол опускается на 10мм к концевику Z Max. И  каретка двигается в середину стола Bltouch пытается найти стол и так до тех пор пока не упрется в концевик Z max и игнорирует его и едет дальше. 

Раньше была MKS и Repitier там таких проблем не было, но там Home Z был Z Max, т.е внизу принтера.

  #define MOTHERBOARD BOARD_BIGTREE_SKR_V1_3

#define USE_ZMIN_PLUG

#define USE_ZMAX_PLUG

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true 

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false

#define Z_PROBE_SERVO_NR 0

#define Z_SERVO_ANGLES { 70, 0 } 

#define BLTOUCH

#define INVERT_Z_DIR true

#define Z_HOME_DIR -1

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

#define Z_SAFE_HOMING

#define NUM_SERVOS 1

#define SERVO_DELAY { 300 }