Пропуск шагов или сломан ШД? голова танцует.

Добрый день.

Недавно (после похолодания в помещении) принтер стал дергаться. Даже не пропускать шаги, а сам кататься с приступом эпилепсии (на видео видно и слышно)

Ссылка на видео: видео в ВК (смотреть со звуком)

Плата МКС в1.4, DRV8825, ШД nema 8401 (проводка в косичке), bouden, 24В 10А. все дело обдувается 120 вентилятором.

Что бы получить такой эффект, нужно программно пододвинуть голову в положение когда ШД начнут пищать, немного погодя или писк пропадает с небольшим смещением головы(на глаз не углядишь, но слышно) или голова начинает танцевать как на видео, причем уезжает голова в 99% по Х.

Проверил напряжение на драйверах, только по Х было 0,85В на остальных 0,6В; 0,5В - поднял на всех до 0,84В

Возможно все началось с похолодания и установки Mk2B 24В + отдельный БП и стол через реле. Оба БП питаются через одну вилку. От реле к столу провод закрутил в спиральку как телефонный. (возможно наводки?)

При отключенном столе принтер ведет себя значительно спокойнее, но полностью проблема не уходит. Вроде печатает нормально, но при определенных положениях головы (свиста в ШД) головка все равно смещается и писк пропадает. 

Сегодня буду пробовать подвести питание к каждому БП отдельную вилку.

А) Напряжение 0,86В на Х слишком большое?

Б) Драйвер Х накрылся?

В) не хватает мощей у БП ?

Что пробовать менять?

После установки Мк2b перепрошил и забыл убавить скорости, (200 по дефолту) думал из-за скоростей, убавил на 100, но все равно не вылечилось.