Проблемы с управлением и парковкой оси Z

RAMPS 1.4+arduino mega 2560, Marlin 1.0.1 RC 8. Драйвер по Z - A4988, мотор NEMA 1,7 A на 1.8 град, Vref= 1 В.

При управлении из pronterface оси хорошо крутятся, но при парковке в хоум перезагружается принтер. При управлении осями или отправкой его в хоум с экрана, моторчик чуть крутанёт и шумит сильно, потом принтер перезагружается.

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 640, 640, 3200, 111668 }//{ (200*128)/(2*20), (200*128)/(2*20), (200*16)/1, 111668 }

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 500, 500, 50, 100 }

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 4000, 4000, 100, 10000 }

#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration for printing moves

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration for retracts

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

#define DEFAULT_XJERK 20.0

#define DEFAULT_YJERK 20.0

#define DEFAULT_ZJERK 20.0

#define DEFAULT_EJERK 4.0

Такое чувство будто при парковке в хоум очень большое ускорение или скорость, но какие параметры менять не пойму.