проблема с настройкой BLTouch , изменение размера стола в прошивке не меняет размер стола

Добрый день .

нужна ваша помощь ,на 3d принтер flsun cube решил поставить плату BIGTREETECH-SKR-V1.3 с BLTouch от Trianglelab и драйверами tms 2130 dir все как по инструкциям которые нашел в интернете перенес настрой принтера включил BLTouch , но возникло две проблема

1   в прошивке принтера выставлены размеры стола 260 260 350

после прошивке пытаешься двигать осями в крайний положение он доходит до 200 по осям Z и Y , и по z 100 и дальше не двигается пробовал уже все настройки менять связанные с размером стола несколько раз прошивку пересобирал нечего не помогло

// The size of the print bed

#define X_BED_SIZE 260

#define Y_BED_SIZE 260

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS X_BED_SIZE

#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE

#define Z_MAX_POS 350

2 при калибровки BLTouch возникают проблемы а именно ,

при нажатии домой по всем осям он паркуется все нормально но ось z пишет 10мм до стола а по факту 2 мм при начали печати пытается продавить стекло , при попытках калибровать по инструкциям Dmitry Sorkin и Sergey Irbis калибровка не сохраняется , больше недели мучаюсь есть у кого какие идеи куда смотреть , в описание приложу мою прошивку в исходниках