Привет. Помогите с рампсом и марлином для ЧПУ

Привет. Запутался немного. Точнее, не могу найти нужной инфы. Делаю станок. Направляшки - трубки. Основа - фанера и печатные на 3D-принтере фитинги-уголки-соединялки. На ремнях X и Y. Для Z купил вал 8х2.

Конструкцию почти продумал (подглядев, разумеется, готовые варианты).

На новогодних выходных занялся разбором программной части.

И, о, чудо! Никакой конкретики в инете! Информация на уровне "ну можно использовать вот такую плату...." А с чем её использовать? Какие прошивки? Какое ПО? Что умеет плата? И что умеет ПО?

В марте прошлого года собрал 3D-принтер (на фото). Так по принтеру

куча вполне конкретной информации!!! Вопросов почти не возникало.

Вчера (и позавчера, и поза-позавчера) вот мучил CNC-шилд для UNO.

Прошился GRBL. Воткнул лазер. Скачал LaserGRBL. Всё работает.

Тут разобрался.

Из UniversalGcodeSender сконфигурировал параметры и подвигал моторчиками.

Вроде тоже понятно, только не понятно, можно-ли UniversalGcodeSender

использовать как ПО для ЧПУ станка? Где генерить G-код?

И ещё вопрос???? А есть тут кто, кто использует Марлин для ЧПУ?

Знаю, что можно. Но инфы ровно снова на уровне "а ещё вы можете

использовать Марлин!!!" и всё!!!!!

Раскорячивать свой 3-дэшный принтер я не собираюсь, но рампс и Мегу

докупить не проблема. (Или ещё одну MKS GEN V1.4)