Плохо работает шаговый двигатель Nema 17

CarloBLR
Идет загрузка
Загрузка
20.10.2019
235
21
Вопросы и ответы

Всем привет!

Недавно приобрел вот эти двигатели для небольшого ЧПУ станка. Есть проблема. Когда посылаю команду G0X20F100, то все работает нормально. Но как отправлю G0X200F100, то после разгона не крутится, а только громко шумит. Видео: 

Пробовал поиграться с напряжением, удалось добиться стабильной работы на 0.15V, но под нагрузкой все равно не крутить и шумит :(

Немного смущает подключение: A A/ B B/, а на шилде A- A+ B+ B-. Это норм?

Драйвер:

Пробовал доставать перемычки, запускать с одним, двумя, тремя... Ничего не помогает :(

Помогите разобраться в чем проблема: в подключении или в напряжении?

Ответы на вопросы

Ответы

20.10.2019 в 17:57
0

Инструкция с двигателем была:

И фото разьема:


20.10.2019 в 18:23
1

Неудачный выбор двигателей. От 12В они работать не будут.

20.10.2019 в 18:27
0

В описании двигателей указано 12V

20.10.2019 в 18:43
0

Ну в описании не сказано, что они при этом крутиться должны. 30 Ом сопротивление одной фазы. При токе 0.4А, 12В падает только на активном сопротивлении обмоток. Это если не считать потерь в драйвере. А когда двигатель крутится, есть еще индуктивное сопротивление. Индуктивность и ограничивает максимальные обороты ШД. 

20.10.2019 в 18:45
0

При 12В максимальные обороты этого двигателя = 0.

20.10.2019 в 19:49
0

Кинематика Core XY на принтере и такие движки тягают каретку в 600 г на ускорениях 1000 при скорости 200мм/с без напряга при 12V питании

20.10.2019 в 18:00
0

Необходимо уменьшить предельную скорость. Вот и решение. Когда у тебя команда Х200, шаговый пытается разогнаться до скорости выше предельной, при команде Х20 он не успевает дойти до предельной скорости. 

20.10.2019 в 18:19
0

Так я ограничиваю скорость параметром F. Пробовал G0 X200 F20 и G0 X200 F500 - разницы нет. Мне кажется и скорость у этих команда одинаковая.

20.10.2019 в 20:45
0

Если у тебя прошивка grbl, сперва установи корректное значение шагов на 1 мм хода, затем именно в прошивке ограничь скорость. Описаний настроек для grbl или просто для принтера ты найдешь легко в интернете.

20.10.2019 в 20:45
0

Если у тебя прошивка grbl, сперва установи корректное значение шагов на 1 мм хода, затем именно в прошивке ограничь скорость. Описаний настроек для grbl или просто для принтера ты найдешь легко в интернете.

20.10.2019 в 18:05
0

какие настройки в прошивке шагов на мм и какой делитель вы ставите перемычками, возможно превышение частоты вращения шаговика что приводит срыв и ступор его и также ускорения. У меня такие примерно движки

при настройке тока на 0.35А нормально крутят при ускорения  1500

20.10.2019 в 18:28
0

У меня вот такой шилд. Не важно какой делить выбираю (пробовал убирать все перемычки), результат один - не крутиться на скорости. Фото перемычек (я так понимаю это 1/8):


20.10.2019 в 18:38
0

Прошивку Grbl налаживали ( макс. скорость, ускорения, шаги на мм)?

20.10.2019 в 18:44
0

Не налаживал. Можете дать ссылку на пример настройки?

20.10.2019 в 20:51
0

Спасибо!

20.10.2019 в 19:00
1

Там чудовищная индуктивность обмоток, а это большие неприятности для драйвера - при переключении обмоток им в обратку прилетает нехило. Это сбивает работу драйверов

Велико сопротивление обмоток, отсюда малый ток.

По паспорту хорошая сила, но высокое сопротивление и индуктивность всё портят.

20.10.2019 в 19:28
0

c такой дикой индуктивностью максимальная скорость движка 2 оборота в секунду

быстрее крутиться не будут вообще никак. скорее всего и такую скорость не выдадут, чуть поменьше будет


20.10.2019 в 20:10
0

12V - это напряжение на двигателе в режиме удержания (только активная составляющая сопротивления обмоток - 12/0,4=30 Ом) так в даташите и указано

соответственно при вращении (переключении обмоток) появляется реактивная составляющая (вследствие индуктивности обмоток), соответственно у ВСЕХ ШД есть максимальная частота коммутации обмоток (скорость вращения) на которой происходит срыв синхронизации ротора и магнитного поля что вы и наблюдаете. Эта частота тем выше чем выше напряжение питания (обычно в 3 раза больше напряжения удержания для большинства применений - точнее в интернете есть формулы)

пример типичного мотора для 3D принтера

https://ru.aliexpress.com/item/32956232786.html

сопротивление обмоток 1,8 ом, напряжение удержания до 3В * 3 = 9 В  - при 12 В уже нормально работают

В Вашем случае блок питания минимум 24В лучше 36.

Подробнее - в интернете полно информации о теории работы ШД - или поверьте на слова или изучайте теоретическую базу.

20.10.2019 в 20:55
0

Спасибо. Мне это помогло!

20.10.2019 в 22:32
0

хм...

На драйверы то радиаторы нада и если ещё обдувать то совсем хорошо!

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

5. Калибровка

Папина машинка

Светильник Wb Nightlight

4. Проектирование и сборка прототипа.

Кейс для TS100 с подставкой

3. Подключаем электронику.