Отключается один из двигателей H-BOT

Доброго времени суток.

Возникла проблема при постройки собственного принтера. Плата SKR 1.3, прошивка MARLIN 2, драйвера A4988. При перемещении по осям XY первое время все в порядке, ездит ровно без рывков, потом вдруг один из моторов начинает гудеть, другой отключается. Иногда происходит резкое увеличение скорости. Через какое то время все может опять стабилизироваться, а может нет. При чем выключаешь, включаешь может опять нормально работать начать, а может с тем же глюком остаться, если подождать минут 10 перед включением все хорошо сначала работает.

Думал что обрыв сначала где то или контакт плохой. Провода менял, драйвера разные (новые, старые) ставил, переставлял с рабочего принтера.  Ничего не менялось. Ток выставлял на драйверах и больше и меньше положенного. Только носился быстрее на большом токе.  Менял двигатели, провода, драйвера местами. 

Вот ссылка на видео. https://youtu.be/65_DqaYPGOc

Подскажите в каком направлении копать? Заранее благодарен.