Не могу заставить работать skr1.3+TMC5160

Не могу понять причину. Ошибок нету, M122 вроде все ок. Тестовый движок(Nema17) даже не делает попыток крутится крутиться. CLK пин убрал, с ним Driver error. Может в кого то есть рабочая прошивка. Заранее спасибо

M122

20:44:18.286 : Y Z

20:44:18.286 : Enabled true true

20:44:18.286 : Set current 800 800

20:44:18.286 : RMS current 792 792

20:44:18.286 : MAX current 1117 1117

20:44:18.286 : Run current 15/31 15/31

20:44:18.286 : Hold current 7/31 7/31

20:44:18.286 : Global scaler 133/256 133/256

20:44:18.286 : CS actual 0/31 0/31

20:44:18.286 : PWM scale 9 9

20:44:18.286 : vsense

20:44:18.286 : stealthChop false false

20:44:18.286 : msteps 256 256

20:44:18.286 : tstep 9 9

20:44:18.286 : pwm

20:44:18.286 : threshold

20:44:18.286 : [mm/s]

20:44:18.286 : OT prewarn false false

20:44:18.286 : OT prewarn has

20:44:18.286 : been triggered false false

20:44:18.286 : off time 9 9

20:44:18.286 : blank time 16 16

20:44:18.286 : hysteresis

20:44:18.286 : -end -3 -3

20:44:18.286 : -start 1 1

20:44:18.286 : Stallguard thrs 0 0

20:44:18.286 : DRVSTATUS Y Z

20:44:18.286 : stallguard

20:44:18.286 : sg_result 9 9

20:44:18.286 : fsactive

20:44:18.286 : stst

20:44:18.286 : olb

20:44:18.286 : ola

20:44:18.286 : s2gb

20:44:18.286 : s2ga

20:44:18.286 : otpw

20:44:18.286 : ot

20:44:18.286 : Driver registers:

20:44:18.286 : Y 0x00:00:00:09

20:44:18.286 : Z 0x00:00:00:09

20:44:18.286 : Testing Y connection... OK

20:44:18.286 : Testing Z connection... OK