H-BOT разбег размеров X Y

Здравствуйте коллеги! 

Пол года назад собрал H-BOT. Распечатал тестовый кубик 20х20х20, все ровно. Печатные детали прекрасно стыковались с печатными деталями. На этом и успокоился. Все было замечательно до вчерашнего дня - меня попросили распечатать новую крышку на пульт станка размерами 68 х 120. Распечатал, примерили... Размер по Y в нулях, размер по X 119. Собственно логично - чем больше размер, тем больше рассинхрон, оттого кубик и радовал. Полез я такой, весь уверенный в себе, подтянул ремень, посчитал погрешность с занесением в прошивку. Рисую квадрат 100х100 - проблема уехала с одного места в другое. И тут до меня дошло: движки-то на одном ремне и изменения параметров двигателя Х, влекут последствия для Y.  Сначала грешил на  рассинхрон самих двигателей, его-то собственно и можно было таким способом подправить в прошивке. но Y то в норме и угол прямой.

Вопрос к владельцам H-BOT и CoreXY: Есть ли еще какие либо параметры в прошивке или кувалдо-отверточные способы, чтобы это исправить? Просто думаю я не первый, кто напоролся на эти грабли.