FlyingBear перестал возвращаться домой и нормально греться

Принтер FlyingBear Reborn с прошивкой Marlin v. 2.1.1.

[ *принтер общего пользования, однако обслуживающий его человек теперь отсутствует, поэтому стараюсь взять на себя эти функции и приобрести необходимые для этого знания. Опыта в этом еще мало, поэтому сразу извиняюсь, если не указал чего-то важного ]

Неожиданно перестал работать - не работают шаговые моторы (при попытке подать команду Homing возникает ошибка "Homing failed", головка при этом не трогается с места).

Мне подсказали, что проблема может быть в концевиках – при проверке их через Repetier-Host передают свое состояние правильно. Были также заменены драйверы моторов (в попытке починить методом тыка) – это тоже не решило проблему.

Также массово возникают ошибки с нагревом – стол нагревается через раз, при некоторой температуре (обычно около 40 градусов, но не обязательно) нагрев прекращается, выдает "Heating failed:" или "Heating failed: Bed", реже "Thermal runaway:" .

То же происходит с нагревом экструдера (греется до определенной температуры (~170 градусов), после чего выдает ошибку "Thermal runaway: E1" или "Heating failed: E1").

Я проверил кабель питания нагревательного элемента стола, на нем 24В, как и по инструкции. Температуру стола и экструдера принтер также измеряет правильно.

Причем такой сбой в работе произошел без вмешательства в принтер после завершения одной из печатей.

Не прошу сразу указать мне, в чем может быть проблема. Возможно, кто подскажет план действий для диагностики проблемы? Что можно сделать, чтобы узнать больше?

Я подключил принтер к Repetier Host, но пока не понимаю, как его можно использовать для глубокой диагностики проблем. Ожидал, что с помощью него получу какой-нибудь глубокий журнал ошибок, однако, кроме дублирования ошибок, которые я и так вижу на экране принтера, и проверки конечников, пока не понял, что еще могу через него сделать.

Буду благодарен за любые ответы