Экструдер не стартует при печати

Други, доброго всем здравия и ровного первого слоя!

Есть у моего принтера одна болячка, диагностировать которую не удалось.

Принтер самосборка, Re-D-Bot.

Кинематика CoreXY

Мат.плата Ruramps 1.3

Прошивка Marlin 2.0. Релиз был скачан в районе августа.

Экструдер TItan Aero в директ-исполнении

Двигатель экструдера "блинчик" - маленький и лёгкий

Драйвер ШД 2130, в SPI режиме

По USB подключен Octoprint, Raspberry Pi 3 И+

Есть плагин PSU Control, осуществляет отключение реле - отключение питания платы RuRamps. БП Малинки и RuRamps общий, на маршруте до малинки стоит хорошая понижайка. 

Проблема началась в тот момент, когда я решил переехать на 2130 и маленький двигатель. Собственно, в этом и заключалась задача - облегчить голову, и установить 2130 для автоматической регулировки тока.

2130 умеет в stealthChop по команде M569. Без стелса двигатель свистит противно - явно не нравится ему такой режим работы. На большом двигателе с 2130 свиста не наблюдалось. Я долго пытался побороть эту проблему, но по факту её решает только включение стелса. Тогда всё тихо-мирно, нареканий к печати нет.

Конкретно, я заменил один тонкий двиг на другой, а потом вообще по-хардкору - разобрал оба, и собрал воедино. Долгая история =) Два условно поломанных двигателя сделал одним рабочим. Если интересно, распишу когда будет такой вопрос, в комментариях.

Затем я заменил сам 2130, предположив что конкретно в моём проблема.

Игрался с настройками Marlin, в т.ч. это касалось запуска LA. 

А проблема заключается в следующем поведении экструдера. После долгого простоя PSU Control отключает питание принтера, он остаётся подключенным к Octoprint. Если вдруг мне захотелось запустить печать, я с куры отправляю задание на печать. Принтер запускается, хомится, греется, всё как положено. Начинает елозить по столу, а ШД экструдера просто блокируется, но не крутится. Думал, может у него помеха какая механическая, или крутить тяжело - но нет. После хардварного Reset или с помощью команды M112 повторный запуск задания печати, всё работает. Но просто перезагрузка, отключение от Ruramps с / без отключением питания PSU не приносят никаких результатов. 

Причем, если я пущу задание на печать до того как пройдёт Н-ное количество времени после первой, ШД экструдера запустится. Хотел бы сказать "до того как PSU выключит питание", но не уверен что именно это является проблемой. Опять же, множество людей использует Octoprint и этот плагин. Схема не самая популярная, но не единичная. А вот проблема редкая.

Проблему придётся долго ловить, и навряд ли хоть один из человеков даст мне четкое решение. А посему я постараюсь не лениться и расписать в комментариях, что к чему, какой список / порядок действий для диагностики провёл, и что это дало. И буду вам признателен, друзья-печатники, если вы примете в диагностике посильное участие, на уровне советов, порядка действий. Может есть логи, которые я не вижу, или можно провести более быстрые и точные тесты, способы определить проблему. Где-то же эта зараза прячется!