Дорый день! H-bot

Пост написан исключительно для адекватных пользователей!!! Остальных прошу закрыть страницу без продолжения чтения.

Добрый день, я бы хотел создать свой h-bot.

Представленные в интернете решения хороши, но я мало с какими знаком.

Опираясь на решение уважаемого автора: https://www.youtube.com/watch?v=mulUSxNEDf8  , хотел бы модернизировать его решение, с последующей разработкой масштабируемого-бюджетного h-bot, глядишь в разработке родится истина.

Начнем со стола, прошу оценить и внести конструктивные советы по способу крепления стола.

Состоять он будет из ультробазы 22x22 см на алюминиевом листе, винтами прикрепляемый к основной раме [Если имеются в сети готовые решения стола и линейные подшипники с креплением стола на линейную направляющую, прошу выслать ссылку.]; система крепления стола с винтом передачи вращения:

Вариант 1:

Вариант 2:

Выразите ваше мнение касательно Винтовогово вала 8 мм и линейных валов по 10 мм. Стоит ли использовать 8 мм диаметр на всех, или же оставить согласно плану 8x10x10.

Так же прошу высказаться о системе креплений, какая из предложенных, является лучшей на ваш взгляд.