Что не так с двигателями? Нужна ваша помощь.

    Добрый день! Прошу помощи в следующем вопросе, т.к. перепробовал все, что мне под силу.Имеется принтер типа пруша, материнская плата Anet3D 1.7, двигатели Nema 17, все работает хорошо, кроме 2х двигателей по оси Z. Им как будто бы не хватает мощности поднимать и опускать ось, т.е. они это делают, но очень слабо, нет хватки как на остальных двигателях, хотя время от времени работают нормально, но не долго, обычно если принтер не использовался около суток.

    При поступлении сигнала на движки они как бы крутятся в нужную сторону, но очень слабо.Все контакты перепроверял, проводку менял, провода прозванивал. Так же спиральные направляющие снимал, что бы убедиться, что подшипники ходят по валам легко. Пробовал менять напряжение на драйверах (подстроечный резистор, к слову, на материнской плате он всего один) с 5,5 вольт (как было по умолчанию) на 11,8 вольт - изменений никаких.