Причесываем TEVO Little Monster для использования дома.

Изначально ТЛМ брался для использования в мастерской, но не сложилось и пришлось его оставить дома. И всё бы ничего, но для дома он шумноват. Драйвера в стоке стоят встроенные 8825 - писклявые, но надо признать ОЧЕНЬ шустрые, калибровка на смузях проходит на таких скоростях, что можно по первой обкакаться от страха). И тут сразу есть несколько вариантов. Навесные драйвера или замена платы. Так как под рукой валялась skr 1.3 и 2 бракованных 2208, в которых был битый подстроечный резистор, то решил попробовать свои силы.

Навскидку не нашел уже готовых историй, кто бы вот так в тупую поставил на него скр и я решил попробовать подкинуть на него платку. Оказалось что ничего страшного нет и всех пинов и разъемов хватает, ничего переделывать не надо вообще. По размеру плата меньше, и пришлось нарисовать во фьюжине переходные детальки.

В стоке стоит смузи которая вроде как пустая по фишкам, но быстрее и лучше печатает на дэльтах. Но марлин мне ближе и я начал копать в эту сторону. В последнем багфиксе есть конфиг под TLM - ура! Но как оказалось пришлось много чего там править. Всего описывать не буду но несколько моментов опишу.

Надо признать что есть один человек в VK кто уже делал такое, но когда удалось с ним связаться я уже сделал свой конфиг.

Так как в наличии были пару битых 2208 (третий снял с экструдера мелкой дрыги) то перевел их на UART. Для этого нужно спаять 3 контакта под брюхом, прописать в марлине настройки под 2208, и выставить перемычки на skr.

Ток драйверов теперь можно выставить просто в конфиге или даже поменять на ходу на дисплее и подстроечные резисторы можно (нужно) не крутить. Моторы стоят на 1.7 ампера, это пиковое значение. Правилом хорошего тона считается использовать ~80% от пикового (Imax) тока мотора, так что выставил ток Irms (Irms = Imax / 1,41) на 1 ампер.

Подправил пару пинов в конфиге и принтер запустился! Бодро щелкал блтачем и даже перемещался по осям! Попробовал откалибровать но принтер начал рандомно ловить ошибки. Оказалось, что настройки из "готового" конфига не подходят для 2208, они просто не переваривают таких ускорений. Подключился к принтеру через пронтерфейс и начал проверять какие скорости он может подхватить. Вспомнилось видео Алекса Кениса, где он тестировал крутящий момент на 2208. Нас интересует красный график, а именно его падение примерно на 300 оборотах в мин. 

И как оказалось, прямо в точку. Моторы бодро катаются до 155 мм в сек (290 оборотов в мин.) при 1 ампере на драйверах и до 171 мм в сек (320 оборотов в мин.) при 1.150 ампера. Забегаю вперед, для теста поставил 16 зубую шпулю. Это на стэлсе, на спрэде по всей видимости можно почти удвоить скорость. Микростэпинг оставил на 16 (с аппроксимацией до 256) так как это предел точности шаговиков и дальше делить нет смысла. 

Этим и ограничил скорость в прошивке (оставил 150 мм в сек.). Еще порезал ускорения до 3000. И после этого калибровка пошла успешно! 

Дальше встал вопрос свободного падения под своим весом эффектора. Без экструдера ничего вниз не едет. Прикинул, что если поставить тонкий шаговик на экструдер и убрать железяку с хотенда то можно скинуть ~180 грамм. Заказал самый дешевый шаговик на али, а пока едет, стал рисовать легкий обвес на хотенд.

Пересадил мотор на экструдер (при vref=0.6 на а4988 почти не греется), накинул обвес - и ничего теперь не падает. 

Убрал все этикетки с проводов, так как провода разные и перепутать ничего нельзя.

Плюсом такого обвеса является то, что открутив 2 винта и отсоединив 2 разъема, можно легко обслужить хотенд, он просто вытаскивается вниз. Можно даже сделать несколько сменных с разными соплами. Сделал медную скобку на всякий, чтобы не дать сваливаться силиконовому носочку. Лучше конечно сделать такую скобку из пружинки. 

Нарисовал и напечатал такую приспособу. в нее вставляется конец рулетки и можно достаточно точно выставить расстояния между башнями.

Крепление для проводов

Можно было даже оставить родной умный дисплей, но решил накинуть Reprap full graphic smart controller - мне с ним привычнее. Напечатал вот такой корпус для экрана https://www.thingiverse.com/thing:2514820 и он даже подошел на родное крепление под дисплей.

Дальше осталось утихомирить родные вентиляторы блока питания и платы, были в наличии вот такие платки, которые регулируют вращение вентиляторов ШИМом и при этом сами не греются. Отрегулировал таким образом, что вентиляторы почти не слышно. Вот теперь притер готов к домашнему использованию. Единственное я что-то намудрил (перетянул) с родными колесами и теперь там подхрустывают подшипники на одной каретке. Заказал подшипники, поставлю потом. Так же позже попробую поставить 8729 и сравнить их с 2208.

Провел тест на ретракты - нужно всего 1.5 мм. 

Если принтер уедет в мастерскую - перекину обратно родную плату + смузеры. А пока он живет в таком виде дома. Так как это уже 4 принтер, мозможно меня скоро с ним выселят нафиг.

Напечатал вот такого Ктулху. Скорость внешней стены 80 (джерк 10, 2000 ускорение), все остальное 110 (джерк 25, ускорение 3000), перемещение 140.  Высота слоя 2.5, обидно что просматривается заполнение, печатать прошла за 3ч и 40 мин.