Anet A8 - история одного принтера ч5. Установка драйверов TMC2208, в режиме StealthChop2, на Ramps 1.4 вместо DRV8825.

Прихали, наконец-то, драйвера TMC2208 и диодные защитники. Отбросив все дела - началась установка их на XY в RAMPS1.4 вместо установленных DRV8825.

На RAMPS-е установлены все 3-и перемычки под драйверами, для получения от DRV8825 микрошага 1/32, а для TMC2208 максимальный микрошаг 1/16. Соответственно на RAMPS-e извлекаем последнюю перемычку, получая микрошаг 1/16. Замкнутые перемычки MS0, MS1 на RAMPS как раз при замыкании подают +5В на контакты MS1, MS2 драйвера TMC2208.Если есть диодные защитники - позиционируем драйвер к защитнику тремя тестовыми пинами на одной стороне. Защитники нужны, по уверениям китайцев, для защиты драйвера от самоиндукции шаговиков при их перемещении руками, на выключенном принтере.Драйвера устанавливаем регулятором к разъему питания. Собственно точно так же как и стояли DRV8825В конфигурации Marlin, секция #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT, была просчитана под микрошаг 1/32. Что бы получить значения для микрошага 1/16 необходимо:

• Для ленивых - просто все значения делим на 2;
• Кто хочет вникнуть в процесс математики - перечитываем ч3. Миграция электроники на RAMPS 1.4. В ней подробно расписано как высчитать количество шагов на мм.
  
  

Для тех у кого на RAMPSe стояли A4988 - можно оставить стоковые(заводские) параметры:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 100, 100, 400, 100 } Кол-во шагов экструдера я рекомендую откорректировать по прохождению прутка через экструдер со снятым соплом.

Теперь выставляем Vref для стоковых шаговиков Аньки. Напомню, они на максимальный ток 0,9 А.

Отключаем разъемы с двигателей XY!!!

Так как моя лень побеждает, основываясь на даташит, прикрепленного выше, установил Vref=1,2В, это будет в районе 0,8А на двигателе. Но можно считать по формулам, коих в инете есть.Минус щупа подключил к массе USB разъема крокодилом. По факту - не важно где брать минус для измерений!

После установки драйверов рекомендуется перевернуть разъем шаговых двигателей на осях с новыми драйверами. Т.е. ставим драйвер на XY и переворачиваем разъемы осей XY на 180 град. Я человек ленивый и мне проще программно 'перевернуть' разъемы:

#define INVERT_X_DIR true //по умолчанию стоит false

#define INVERT_Y_DIR true //по умолчанию стоит false

Прошиваем измененную прошивку в принтер. ОТКЛЮЧАЕМ ПИТАНИЕ и подключаем разъемы на двигателя, так как они стояли раньше.

Включаем питание и идем в ручное управление перемещением по осям. Начинаем с движения на 1мм. Если оси не 'убегают' дальше одного миллиметра - пробуем двигать по 10мм. Вот тут получаем нежданчик. Оси двигаются не так как хочется, не с тем ускорением и т.д. В общем - полная фигня, но не стоит огорчаться!!

Идем в меню принтера и сбрасываем настройки EEPROM :) :)

Перегружаем принтер, для уверенности, и вот теперь наслаждаемся ТИШИНОЙ. Даже по сравнению с тихими DRV8825, я уже не говорю про А4988 :)

Вот теперь по настоящему хочется поставить ТИХИЕ вентиляторы SUNON на обдув термобарьера и в БП!!

Прикладываю видос, снятый на пылефон. :) https://youtu.be/sRQagDIlpfA

Тихих Вам принтов!!!

П.С. ну и фото для затравки интереса. А-ля спойлер следующей темы.