Original Prusa HT90

3D-принтер Original Prusa HT90 оборудован директ-экструдером и рассчитан на работу с тугоплавкими конструкционными термопластами благодаря термостатированной камере с прогревом до 90°С и возможности оснащения хотэндами E3D Revo с максимальной температурой 300°С, либо 500°С. При работе с легкоплавкими материалами, например полилактидом (PLA), камера охлаждается принудительной вытяжкой через HEPA-фильтр. Электроника и двигатели вынесены в отдельный, термоизолированный отсек. Аппарат выполнен по дельта-схеме и полагается на прошивку Klipper с алгоритмами активного гашения вибраций (Input Shaping) и динамического контроля подачи расплава (Pressure Advance), благодаря которым достигаются скорости позиционирования до 600 мм/c с ускорениями до 20 м/с^2. Калибровка выполняется в автоматическом режиме, бортовой интерфейс представлен семидюймовым сенсорным дисплеем и вебкамерой для удаленного наблюдения. Штатным программным обеспечением служит PrusaSlicer — собственный форк опенсорсной программы Slic3r.