Здравствуйте.

Представляем новую разработку KA88LAB - проект "AquaPod".

AquaPod это надводный дрон выполненный по схеме тримарана. В архитектуре AquPod'а присутствует элемент подвески дрона, буйки имеют возможность поворота+45 градусов -45 градусов. Все корпусные детали дрона выполнены по технологии 3D печати. Воспроизвели 58 шт. 3D печатных деталей необходимых для сборки конструкции. Дрон имеет высокую маневренность, может быстро останавливаться на скорости (благодаря подвижным поплавкам) и менять курс в одной точке. На данном этапе проект реализуется как образовательный проект морской робототехники для школьников и студентов.

Схемотехника из которой состоит Aquapod:
1. Hobbywing EZRUN WP SC8 ...

Здравствуйте.

В нашей лабе накопилось немалое количество различного гидрофобного пластика от компании Filamentarno.
Filamentarno делают пластики с различными полезными свойствами для подводной робототехники, к нам пришла идея скомбинировать эти свойства и воспроизвести конечный продукт в виде композитного материала.
В наличии у нас есть 3D принтер PICASO PRO 250, у него два экструдера - использовали эту возможность + различные свойства платиков Filamentarno.
При помощи нехитрых манипуляций в редакторе 3D моделирования модернизировали наши детали для печати двумя материалами.

На первых образцах сделали внешний слой 1.3 мм с применением пластика с повышенной плавучестью Filamentarno CeramoTex, в остальной...

Здравствуйте. Продолжаем применять 3D пчать в области подводной робототехники. На этот раз напечатан подводный дроид с одним импеллерным водометом и рулем управления. Суть модели - погружение всплытие при помощи поворота водозащищенного сервопривода с импеллерным водометом от -90 до +90 градусов, поворот в движении при помощи руля от -30 до +30 градусов, оборудование полезной нагрузки крепится под крылья (есть ограничения по весу), плавучесть - нулевая, оснащен надводной станцией передачи данных, управление через bluetooth, контроллер Arduino Mega, цифровые серво 20 кг, батареи 2xLi-Po 3S 4200mAh, подшипники керамические и POM, время работы на данных батареях, в зависимости от нагрузки на двигатель,...

Здравствуйте. Хочу представить реализацию технологии 3D печати в разработке подводной робототехники.
Разработаны и успешно испытаны отдельные элементы подводного аппарата:
1. Надводная станция передачи данных.
2. Импеллерный водометный двигатель.
Фюзеляж аппарата на данный момент находится в стадии сборки и испытаний.
При помощи различных технологических решений удалось получить 90% сборочных деталей по технологии 3D печати, для печати использовался пластик от производителя REC (PLA) и 3D принтер Wanhao i3.
Двигатель показал стабильную работу и герметичность соединений при длительном времени использования.
Надводная станция так же полностью выполнила свои задачи.
Производится разработка по модернизации...