Стажер
- Подписчиков
- 23
- Постов
- 8
- 3D-моделей
- 0
Блог BlackTech
i-GOR. Испытания, видео.
i-GOR
Испытания 3D печатного дрона i-GOR!Провёл первые ходовые испытания i-GOR с берега. Написал небольшое ПО для управления, испытал работу центрального водомёта и четырёх рулей. В результате идея и расчёты сработали
i-GOR зависает на определённой глубине, достаточно ровно держится в режиме зависания, перемещается по горизонтали при помощи четырёх микропомп установленных по кругу. Далее будем цеплять i-GOR к надводной станции и крепить камеры для панорамного видо.Что в итоге получилось на видео испытаний:
Тест потока центрального водомёта.
На видео испытания простенькой программки которую запилил под андроид, работает через Bluetooth, а главное дрон должен жужжать и он жужжит =))
На этом видео...
КА88LAB. Подводный дрон i-GOR
i-GOR
Спроектировал нового подводного дрона i-GOR:Все детали i-GOR сделаны по технологии 3D печати, 70% деталей дрона возможно воспроизвести только по технологии 3D печати.
Дрон имеет отрицательную плавучесть, всплытие погружение происходит при помощи регулировки частоты вращения импеллерного водомёта и дальнейшего распределение потока воды через лопатки в четыре сопла расположенных по диаметру. Подруливание (лево/право) происходит с небольшой скоростью при помощи четырёх микро-помп расположенных по диаметру. Для крепления полезной нагрузки имеется четыре кронштейна.
Дрон i-GOR подключается к надводной станции передачи данных или если нужно перемещение на расстояние, тогда i-GOR можно подключить...
KA88LAB. Carbon Impeller Motor.
Сделали новый импеллерный водомёт CarbonEdition.
Добавили автосмазку, масло подаётся по каналам в подшипник и в уплотнители, в дронах эта функция работает автоматически перед запуском двигателей, можно так же устанавливать цикличность автосмазки по времени. Добавили датчики температуры для подшипников и двигателя, при превышении температуры дрон автоматически снижает обороты до минимальных и исполняет программу на всплытие, эта функция сделана, что бы не расплавился пластик при поломке подшипника или неисправностях в механике двигателя.
Уплотнителей теперь в два раза больше и сделаны они из резины которая стойка к солёной воде.
Крыльчатка напечатана угленаполненным пластиком PETG от 3DXTECH, ...
Добавили автосмазку, масло подаётся по каналам в подшипник и в уплотнители, в дронах эта функция работает автоматически перед запуском двигателей, можно так же устанавливать цикличность автосмазки по времени. Добавили датчики температуры для подшипников и двигателя, при превышении температуры дрон автоматически снижает обороты до минимальных и исполняет программу на всплытие, эта функция сделана, что бы не расплавился пластик при поломке подшипника или неисправностях в механике двигателя.
Уплотнителей теперь в два раза больше и сделаны они из резины которая стойка к солёной воде.
Крыльчатка напечатана угленаполненным пластиком PETG от 3DXTECH, ...
KA88LAB. Проект AquaPod. Первые шаги.
Здравствуйте.
Представляем новую разработку KA88LAB - проект "AquaPod".
AquaPod это надводный дрон выполненный по схеме тримарана. В архитектуре AquPod'а присутствует элемент подвески дрона, буйки имеют возможность поворота+45 градусов -45 градусов. Все корпусные детали дрона выполнены по технологии 3D печати. Воспроизвели 58 шт. 3D печатных деталей необходимых для сборки конструкции. Дрон имеет высокую маневренность, может быстро останавливаться на скорости (благодаря подвижным поплавкам) и менять курс в одной точке. На данном этапе проект реализуется как образовательный проект морской робототехники для школьников и студентов.
Схемотехника из которой состоит Aquapod:
1. Hobbywing EZRUN WP SC8 ...
Представляем новую разработку KA88LAB - проект "AquaPod".
AquaPod это надводный дрон выполненный по схеме тримарана. В архитектуре AquPod'а присутствует элемент подвески дрона, буйки имеют возможность поворота+45 градусов -45 градусов. Все корпусные детали дрона выполнены по технологии 3D печати. Воспроизвели 58 шт. 3D печатных деталей необходимых для сборки конструкции. Дрон имеет высокую маневренность, может быстро останавливаться на скорости (благодаря подвижным поплавкам) и менять курс в одной точке. На данном этапе проект реализуется как образовательный проект морской робототехники для школьников и студентов.
Схемотехника из которой состоит Aquapod:
1. Hobbywing EZRUN WP SC8 ...
KA88LAB. Подводная робототехника. Селекция, часть 1. Теория.
Здравствуйте.
В нашей лабе накопилось немалое количество различного гидрофобного пластика от компании Filamentarno.
Filamentarno делают пластики с различными полезными свойствами для подводной робототехники, к нам пришла идея скомбинировать эти свойства и воспроизвести конечный продукт в виде композитного материала.
В наличии у нас есть 3D принтер PICASO PRO 250, у него два экструдера - использовали эту возможность + различные свойства платиков Filamentarno.
При помощи нехитрых манипуляций в редакторе 3D моделирования модернизировали наши детали для печати двумя материалами.
На первых образцах сделали внешний слой 1.3 мм с применением пластика с повышенной плавучестью Filamentarno CeramoTex, в остальной...
В нашей лабе накопилось немалое количество различного гидрофобного пластика от компании Filamentarno.
Filamentarno делают пластики с различными полезными свойствами для подводной робототехники, к нам пришла идея скомбинировать эти свойства и воспроизвести конечный продукт в виде композитного материала.
В наличии у нас есть 3D принтер PICASO PRO 250, у него два экструдера - использовали эту возможность + различные свойства платиков Filamentarno.
При помощи нехитрых манипуляций в редакторе 3D моделирования модернизировали наши детали для печати двумя материалами.
На первых образцах сделали внешний слой 1.3 мм с применением пластика с повышенной плавучестью Filamentarno CeramoTex, в остальной...
Профиль пользователя
О пользователе BlackTech
- BlackTech
- Зарегистрирован: 1 год назад
- Был на портале: 0 секунд назад
- Рейтинг: 74
- Месячный рейтинг: 2
- Печатает на Ultimaker 3 Extended
- О себе:
Контакты BlackTech
- Санкт-Петербург, Россия
- Профиль Вконтакте
Подписчики 23
EvgeniyP
, Yarik_22
, Я&Д
, vikgr
, Al52
, AntonVA
, vsbogd
, Alexander.Ch
, BO.
, Mikhail2623
, traveler
, litaki
, arbitrator
, Dotsent
, Filamentarno
, Ares
, Strela Ro-Sa
, goodwind
, MP-UHMWPE
, CNC_3Dprn74
, 3DFINT
, Vulgaris
, Woral
Подписки 3
Избранные 3D-модели
Не найдено
Комментарии и вопросы
Друзья, здравствуйте. Столкнулся с вполне ожидаемой и логичной проблемой...
Здравствуйте. Первый раз конструирую 3д принтер. Почему то появилось...
День добрый. В какой-то момент появился дребезг при перемещении головки....
Все началось с того что после пары недель простоя принтер отказался...