Здравствуйте. Продолжаем применять 3D пчать в области подводной робототехники. На этот раз напечатан подводный дроид с одним импеллерным водометом и рулем управления. Суть модели - погружение всплытие при помощи поворота водозащищенного сервопривода с импеллерным водометом от -90 до +90 градусов, поворот в движении при помощи руля от -30 до +30 градусов, оборудование полезной нагрузки крепится под крылья (есть ограничения по весу), плавучесть - нулевая, оснащен надводной станцией передачи данных, управление через bluetooth, контроллер Arduino Mega, цифровые серво 20 кг, батареи 2xLi-Po 3S 4200mAh, подшипники керамические и POM, время работы на данных батареях, в зависимости от нагрузки на двигатель,...

Здравствуйте. Хочу представить реализацию технологии 3D печати в разработке подводной робототехники.
Разработаны и успешно испытаны отдельные элементы подводного аппарата:
1. Надводная станция передачи данных.
2. Импеллерный водометный двигатель.
Фюзеляж аппарата на данный момент находится в стадии сборки и испытаний.
При помощи различных технологических решений удалось получить 90% сборочных деталей по технологии 3D печати, для печати использовался пластик от производителя REC (PLA) и 3D принтер Wanhao i3.
Двигатель показал стабильную работу и герметичность соединений при длительном времени использования.
Надводная станция так же полностью выполнила свои задачи.
Производится разработка по модернизации...