Rejdok
Rejdok
Подписчиков
13
Постов
1
3D-моделей
0

Блог Rejdok

Порт прошивки Marlin под stm32 или еще один 32-ух битный контроллер.

Rejdok
Идет загрузка
Загрузка
19 Марта 2017
5146
49
Техничка
28
Привет всем!
Это мой первый пост. И т.к. я подумал, что история сборки очередного REPSTRAPа будет не особо интересной. Решил рассказать о своем опыте использования 32-ух битной электроники.

Начну сначала о том, зачем мне нужен 32-ух битный контроллер. В прошивке Marlin есть участок кода, который при достижении частоты STEP импульсов в 10кгц начинает выдавать по 2 или 4 импульса на прерывание. Это приводит к тому, что STEP импульсы следуют не через равный промежуток времени. При какой скорости достигается данная частота? Тут все просто скорость = частота / шаг/мм. Я использовал DRV8825 с микрошагом 1/32, ремень GT2, шкив на 20 зубов и шаговый двигатель с углом поворота 1.8 градуса на шаг. Получается,...
Читать дальше

Профиль пользователя

О пользователе Rejdok

  • Rejdok
  • Зарегистрирован: 9 месяцев назад
  • Был на портале: 01.01.1970 03:00
  • Рейтинг: 10
  • Месячный рейтинг: 0

Контакты Rejdok

  • Москва, Россия