Рама для квадрокоптера

Strijar
Идет загрузка
Загрузка
19.09.2018
895
26
печатает на Flyingbear P905
Мы печатаем

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Статья относится к принтерам:
Flyingbear P905
Проект самодельного мини-квадрокоптера (диагональ 130мм). Для гонок и видео-съемки (пишущая HD камера)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Комментарии к статье

Комментарии

19.09.2018 в 12:35
0

А гайки обязательно использовать стальные? Может из алюминия заказать?
P.S. У сына был комнатный микровертолёт 'Мини-Стрекоза' он сам себя только поднимал... пока не скинул с него буквально по граммам 'лишнее', после чего он стал поднимать человечка из набора Lego :-)

19.09.2018 в 13:39
0

Этот квадрик весит 196гр, каждый ВМГ выдает 200гр в максимуме - так что с запасом (;

19.09.2018 в 13:44
0

А-а.. ну тогда понятно... :-)

23.10.2019 в 10:43
0

13-е моторы?

24.10.2019 в 11:40
0

Моторы KingKong XT1406

19.09.2018 в 12:37
1

Плохая рама. У вас центр тяжести дико вперёд смещён. В результате передние моторки будут всегда на пределе молотить, а задние практически в холостою крутиться.

19.09.2018 в 13:41
0

О каком пределе идет речь? Вес 196г, каждый ВМГ может выдавать 200г тяги. У него 'газ висения' на 25% примерно (; Впереди только камера - она весит 12,5г - основной вес это моторы (по 13г каждый) и аккум (90г)

19.09.2018 в 13:59
2

В раме с расположением лучей в виде Х, центр тяжести должен находиться на в центре той самой Х. Это аксиома.

Вес 196г, каждый ВМГ может выдавать 200г
Тяговооружённость 4/1. Такой дрон нельзя назвать гоночным, такой только для неспешных полётов. Для гоночного минимум 8/1, или даже 10/1 должно быть.
Впереди только камера - она весит 12,5г
Не только камера, ещё и часть рамы, на которой эта камера висит. Плюс ещё не понятно, куда вы аккумулятор вешаете. Судя по конфигурации рамы точно под Х вы его не сможете подвесить, а значит и он ещё передней центровки добавит.

Кстати, это он у вас с аккумулятором 196 грамм весит, или без него?

19.09.2018 в 14:20
0

Я на таком гоняю для себя (в соревнованиях не участвую) и нужен FPV дрон с видео способный спокойно летать в ветер 10-15м/с. Есть Мавик Air - но его не хватает. Так что мне тяги 1/4 вполне (;

Часть рамы можно не считать за вес потому что вся рама весит 15г. Аккум висит внизу - почти под центром. 196г это с акумом на 800мАч. Без акума 106г

19.09.2018 в 15:14
0

Ну вот, смещением аккума чуть назад, можно центр масс подогнать под Х. Но вот аэродинамическая ассиметрия от этого не исправится. Переднюю часть коптера, как флюгер, будет давить вниз набегающий поток и стараться перевернуть коптер. На компенсацию этого опять же будет расходоваться лишняя мощность и заряд акка.

Поэтому лучше перепечатать раму сразу симметричной и грамотно расположить на ней все компоненты.

19.09.2018 в 15:22
0

А как бы вы посоветовали улучшить компоновку? Задача сделать максимально компактный. Если делать симметричный - то лучи нужно удлинять существенно. Этого бы не хотелось. Как вариант сделать лучи складные - но это усложнит и утяжелит.

Хотя 3D печать очень помогает с экспериментами - можно хоть каждый день другую раму ставить (;

19.09.2018 в 15:23
0

Кстати давно была идея попробовать применить на квадрике аэродинамические поверхности - например как раз можно компенсировать пикирующий момент стабилизатором (;

19.09.2018 в 16:50
1

А тут уже всё давно изобретено. Просто посмотрите гоночные Х-ы от разработчиков и повторите любую понравившуюся. Единственное, с пластиком вы всегда будете проигрывать в весе и жёсткости конструкции.

Что касается компактности, то можно всё поставить вертикально. Перенесите на башенку плату Сплит от вашего Ранкама, сверху же и камеру смонтируйте. Переднюю лопату для камеры можно будет убрать совсем.Тогда получится идеальная компановка и с точки зрения аэродинамики и с точки зрения центровки.
Кстати такие рамы тоже видел то ли у Арматтана, то ли у Люминьеров.

Ну и если вы любите самостоятельно рамы печатать, то попробуйте карбоновый Аэротекс от Филаментарно. У него удельная плотность маленькая, а прочность выше, чем у других пластиков. Он больше подойдёт для вашего творчества.

19.09.2018 в 17:00
0

Делать одну большую башню с камерой наверху совсем не хочется - винты будут в кадр попадать. Еще именно поэтому и вытащил камеру сильно вперед. Буду думать  и пробовать, спасибо за советы. Про пластик с карбоном слышал, но пробовать пока не доводилось! Тут в общем то прочность большая не нужна - хочется больше жесткости.

19.09.2018 в 16:58
0

Видел на ютубе гибриды квадросамолётокоптеров. Чё-то не впечатлило. 
Что же касается компенсации пикирующего момента, то достаточно с противоположной стороны симметричной поверхности сравнимой по площади с передней частью. Это полностью скомпенсирует аэродинамический момент, но естесственно за счёт увеличения лобоваго сопротивления.

19.09.2018 в 17:02
0

Квадросамолётокоптер - это конвертоплан? Забавная тема, думал про такое. Но габаритами явно больше чем просто квадрик. Хотя и летает дальше за счет аэродинамики нормальной. С другой стороны и пилотируется сложней - колбасит его сильней.

19.09.2018 в 12:43
0

до первой встречи с планетой или с деревом такая рама

19.09.2018 в 13:43
0

Я не падаю от слова вообще (: За 2 года полетов на разных гоночных квадриках сломал около 2-3 пар винтов. Рамы не страдали ни разу (;
Ну а если и сломается - то напечатать новую полтора часа (;

19.09.2018 в 13:43
0

Эта рама до первой встречи с порывом ветра. Загибает лучи и звезда пропам и двиглу

19.09.2018 в 13:45
0

Он весит 196г - его просто сдует порывом.

19.09.2018 в 13:44
0

Комментарий скрыт

19.09.2018 в 13:45
2

Комментарий скрыт

19.09.2018 в 14:23
0

Комментарий скрыт

19.09.2018 в 14:24
0

Комментарий скрыт

19.09.2018 в 14:30
0

Комментарий скрыт

19.09.2018 в 14:31
0

Любителям накатить и сходить сейчас будет продемонстрирован дружелюбный кот.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Калибровка экструдера Titan на принтере Flsun QQ-S

Пожалел, что нет фотополимерника

Пятиметровый шатер на 3D-принтере

Снижение экструдии на верхних слоях сплошного заполнения

Новый 3D сканер RangeVision NEO. Обзор от 3Dtool. Оптический 3D сканер 2019 года.

3D печать и полиграфические услуги: как сэкономить на дорогостоящих и недолговечных деталях