Гусеничное шасси для робота

lukish
Идет загрузка
Загрузка
27.07.2020
1604
12
печатает на Prusa i3 Steel
Мы печатаем

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13
Статья относится к принтерам:
TEVO Black Widow

Приветствую сообщество.

Сегодня хочу представить Вам на обозрение свое видение гусеничного шасси для робот. Года три искал готового решения, пока ряд событий сего года не подтолкнули меня к изучению и применению в быту САПР.

И так, спустя 3 месяца проектирования, печати, потом еще раз проектирования и печати, работа напильником, шуруповертом,ножовкой, и все это кривыми руками, родилось вот такое чудо:

Работы еще много, идей тоже, в отличии от свободного времени.Видео первых заездов не выкладываю пока, так как драйверы оказались с браком  и двигается он только прямо, ну это отдельная история. Как только прибудут новые драйвера обязательно поделюсь с вами.

Печатал на TEVO Black Widow, принтер долгое время простаиввал, в связи с отсутствием свободного времени и вдохновения. Детали печатались PETG, ABS и SBS от ФДпласта с качеством 0.2мм.

 Нуждаюсь в любой критике от сообщества. Любые вопросы, в любом виде, предложения о внесении конструкционных изменений, всегда ЗА.

Спасибо Вам за уделенное время.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13
Комментарии к статье

Комментарии

27.07.2020 в 11:01
1

Классно! Не бросайте проект, жаль нет видео!

Сделайте Н-мост на биполярниках - не придётся ждать с Китая драйверы. Думаю, для вас не проблема, плата вон лутом сделана?

27.07.2020 в 11:12
0

Спасибо. Да, задумываюсь H-мосте биполярном, чуть позже, думаю, займусь этим вопросом, но хотелось малой кровью запустить, драйвера уже давно валялись. Но такая вот получилась загвоздка. Плата сделана, не знаю как этот метод называется, гравировкой, в общем, на станке.

27.07.2020 в 12:51
1

Круто.

Но мне, например, интересны подробности проекта: грузоподъемность, скорость, какие цели у проекта?

Смотрится впечатляюще. Большой вам удачи и неиссякающего энтузиазма (и ресурсов ;-) ).

27.07.2020 в 13:26
0

Привет. Спасибо. У самурая нет цели, только путь) Чисто хоббийный интерес, если хватит сил, времени, то хотелось, чтоб он был автономным газонокосильщиком. :)

27.07.2020 в 12:59
2

По конструкту:

Нижняя сторона гусеничной трапеции очень коротка по отношению к общей длине и высоте, плюс она подпружинена. При монтаже полезной нагрузки центр тыжести будет смещатся вверх и как следствие платформа будет очень склонна к заваливанию вперёд/назад

27.07.2020 в 13:30
0

Спасибо за замечание. Да, есть такое при движении вперед, заметил, что перед подпрыгивает. Скорее всего рассмотрю возможность увеличения нижней части.

29.07.2020 в 17:25
0

Можно отчасти победить так:

Тяжелые модули крепить _под_ основной платформой, как можно ниже и ближе к середине.

Сколько оно весит?

27.07.2020 в 22:49
1

Круто! Выглядит шикарно, но сразу вопросы:

1. Там у моторчиков редукторы родные как бы? Просто на фотках не разглядеть...

2. А что так много болтиков-то? Просто куча-кучная деталей мелких, но простых - и огромная куча болтиков... Я не настаиваю, но как бы лень - двигатель прогресса, можно наверное было какие-то узлы печатать целиком?

3. А грунтозацеп на гусеницах хде? При езде по ламинату/линолеуму надо как минимум резиночки какие нибудь наклеить, а то буксовать может.

4. А еще на это шасси можно приделать вот такую штуку и потом коннектиться к ней смартфоном по WiFi. Ездить и шпионить :-) Ну или охранять что нибудь... за живой природой наблюдать и т.п. :-)

28.07.2020 в 07:01
0

Привет.

1. Да, редукторы родные. Модель GB37-555/12V/100, если интересно.

2. Мелкие детали по нескольким причинам: ограничение размеров области печати принтера, время их печати ну и старался проектировать детали так, чтоб было как можно меньше поддержек при печати.

3. Грунтозацепы будут определенно, из TPU.

4. По управлению: сейчас, что установлено чисто для экспериментов на первоначальном запуске. Сердце всего робота будет однопалатный компьютер, типа распбери. Для ручного управления в копилке моей уже есть готовое приложении на андроид. Но все же очень хочется, чтоб он был автономным)

Спасибо за внимание к проекту.

28.07.2020 в 06:00
1

Уважаемый автор.

Ничего умного и полезного по поводу вашей конструкции сказать не могу: не в теме. Но, понравилась. Такая серьезная, детально проработанная...

Давайте, я хоть лайком вас поддержу. Удачи и спасибо за удовольствие от разглядывания фото. 

28.07.2020 в 07:01
0

Огромное спасибо,Вам. Безумно приятно.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Как устранить главный недостаток ABS пластика. Печать без клея, каймы , подложки смс и регистрации.

Опыт стоматолога: производство элайнеров в собственной лаборатории

KINGROON KP3S или прощай KP3...........

Маска демона Они

Гриф бас-гитары

R2D2 миниатюрная фигурка из Star Wars.