Записи в блогах по тегу «AKW»

Archie - НЕлинейный 3D принтер. Часть 3. Новый редуктор.

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
28 Июня 2019
4017
65
печатает на RepRap
RepRap
49
Привет. Так как до нового видео ещё далеко, решил сделать пошаговую инструкцию сборки новых редукторов
У самой первой версии была проблемы поперечной жёсткости и проблематично было прикрутить алюминиевый шкив без перекоса. Выглядела первая версия вот так:

Плечо просто притягивалось к шкиву тремя винтами по периметру. Это был сомнительный, но самый простой вариант соединения, и я решил начать именно с него. Плюс, не было возможности регулировать положение плеч друг относительно друга.
Во второй версии я исправил эти недостатки. Корпус редуктора стал шире, а шкив теперь прикручивался на 4 винта м3 к плоскости плеча. Для этого было необходимо просверлить в нём отверстия и нарезать в них резьбу....
Читать дальше

Archie - НЕлинейный 3D принтер. Часть 2. Механика и электроника.

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
24 Июня 2019
2906
26
печатает на RepRap
RepRap
45
Привет. Это второй пост о 3D принтере на базе дельта - робота. Первая часть здесь.Там же вы найдёте все ссылки на видео, на которые я ссылаюсь).
Сегодня я бы хотел рассказать об электронных компонентах, которые использовались для создания этого принтера, и о его механике. Если в механике я выбирал самые дешёвые и доступные детали, то здесь я решил не скупиться и набрал полный комплект дополнительных модулей.

Начнём с платы управления. Как я уже говорил, это плата MKS Sbase, работающая с прошивкой «Смузи». У этой платы встроенные драйвера DRV8825.И они не устраивали меня по ряду причин. Во первых – у редукторов «Арчи» коэффициент редукции гораздо ниже, чем у первой версии робота. Там, благодаря...
Читать дальше

Archie - не линейный 3D принтер

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
19 Июня 2019
6424
51
печатает на RepRap
RepRap
74

Всем привет. Сегодня я хотел бы представить свой проект 3D принтера на базе оригинального дельта - робота. Принтер называется «Archie» - в честь Архимеда (Archimedes). Это уже второй дельта робот, которого я собираю. Первая версия была создана на базе проекта 3Dreplicator, и я написал о ней небольшую статью в 2017 году.
Ссылка на проект Archie – тык. Здесь вы найдёте всё необходимое - 3D модели, чертежи и список комплектующих.

На фото: Первая версия робота (слева) и принтер Archie (справа)

Первая версия принтера исправно работает по сей день. Вторую версию я решил создавать, что называется, с нуля. Все чертежи и 3D модели для печати созданы мной. Дельта – робот отличается от классических ...
Читать дальше

Реактор Старка и маска Железного человека

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
14 Июня 2019
1608
16
печатает на RepRap
Творчество
26
Привет. Сегодня хочу показать Вам свой последний проект - это маска Железного человека Mk2 и реактор Старка первой версии. Маска состоит из 24 деталей. Всё напечатано АБС пластиком. Параметры печати стандартные - сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 30%. Около 20 часов ушло только на то, чтобы обработать все детали при помощи наждачной бумаги и надфилей.

После обработки большую часть деталей необходимо разогреть при помощи строительного фена и придать нужную форму, прикладывая их на свои места.

В итоге внутренняя часть маски стала выглядеть вот так:

Теперь нужно обезжирить все поверхности, нанести грунт и приступать к покраске. Внутреннюю часть я решил задуть чёрной акриловой краской, а внешнюю - ...
Читать дальше

Шагающий Volkswagen T1

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
12 Июня 2019
1503
6
печатает на RepRap
Применение
20
Привет =) Сегодня у меня для Вас шагающий робот, которым можно управлять по Bluetooth с любого смартфона.

Скорость печати 50-60 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 25- 30 %. Я использовал PETG т.к. он был под рукой, но и обычный PLA так же подойдёт. Ссылка на оригинальный проект – тык. Классный проект на базе первого – тык. Здесь ребята поработали над дизайном, прошивкой и электронной начинкой. Из этого проекта я взял только модели ног. Хотелось взять и прошивку, но в проекте используется другое железо, и модернизированная прошивка не подошла для связки Arduino Nano + типовая плата расширения + блютуз модуль HC-06, которые я использовал. Так что, прошивку пришлось взять из первого, оригинального...
Читать дальше

Слайдер для камеры

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
8 Июня 2019
1992
9
печатает на RepRap
Применение
23
Привет =) Сегодня у меня проект слайдера для камеры. Ссылка на проект – тык. Решив собрать слайдер для личного пользования, я не нашёл проекта, который бы меня полностью устраивал. Так что, я взял список электроники и код для ардуино из этого проекта, а все детали для печати нарисовал самостоятельно. Всё печатается без поддержек и легко собирается воедино. Слайдер состоит из 10 напечатанных деталей. PLA пластик, скорость 40- 50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 30%.
Из не печатных деталей потребуется:
Arduino Nano – 1 шт.
Монтажная плата 60 х 40 мм. – 1 шт.
Драйвер шагового двигателя( A3967 EasyDriver Stepper Motor Driver) - 1 шт
Цифровой дисплей (TM1637 LED display) - 1 шт.
Выключатель – 1...
Читать дальше

Простой шагающий робот на Ардуино

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
4 Июня 2019
2240
5
печатает на RepRap
Применение
21
Привет =) Сегодня у меня для вас простенький шагающий робот на ардуино. Ссылка на проект - тык. Скетч для ардуино лежит там же.
Все детали напечатаны PLA пластиком. Скорость 40- 50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 30%. Робот состоит из 16 напечатанных деталей.
Так же потребуется: Arduino Nano, плата расширения с преобразователем на 2А, 6 штук любых шаровых наконечников, аккум с напряжением 6-12 вольт, два китайских сервопривода MG996r и штук 30 винтов М3х10.
Сервы подключаются к пинам D9 и D10.
Немного о настройке прошивки. Здесь несколько параметров, которые можно настраивать:
Leg rest и foot rest – угол, на который поворачиваются обе сервы при инициализации. Устанавливаем в среднее...
Читать дальше

Шагоход "Spider Rover"

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
2 Июня 2019
4150
12
печатает на RepRap
Применение
46
Всем привет. Думаю, многие уже видели этот механический шагоход. Начать я решил именно с него, потому что когда -то уже собирал эту штуку. Паук состоит из 180(!) напечатанных деталей. Материал – PLA, скорость 40-50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение -30% для каркаса и стоек, и 80-100% для частей ног. Червяк и шестерни лучше печатать слоем 0.1 мм и на низкой скорости, чтобы потом не возиться с напильником. Помимо напечатанных деталей потребуется: Электродвигатель, аккумулятор и резиновое кольцо.
При сборке крайне желательно удалять все дефекты с поверхностей сопрягаемых деталей и использовать какую нибудь смазку при сборке подвижных узлов. Мотораму и маленький шкив для двигателя придётся ...
Читать дальше