SKR v1.3 + TMC 2130 v1.1 via SPI

Подписаться на 3Dtoday
GD3Dmodels
Идет загрузка
Загрузка
15 Апреля 2019
582
19
печатает на Anycubic Kossel linear plus
Вопросы и Ответы
Всем добрый вечер, получил драйверы 2130 v1.1 от того же магазина, где брал плату SKR v1.3. Подключил все по инструкции производителя, все джамперы на местах согласно схеме:
c7bdb30a14bc308ec03f4c0e8f7d1e47.png
Файл конфига Marlin 2.0 подправил согласно видеоинструкции на ютьюб-канале производителя.
Что в итоге:
- Драйвера работают, но очень громко и пищат при этом.
- При автопаркинге с отключенными концевиками (Sensorless Homing), все оси двигаются равномерно вверх, благополучно упираются и хотят двигаться дальше, дребезжа, но никак не останавливаются.
Видео:
Командой m122 проверил драйверы:
e4ec356620cb56ba1c65d36f78e021ed.png
Прошу помощи, кто с таким сталкивался? В какую сторону копать? На всякий случай приведу отрывки конфига, которые менял:
d378364ee81ed2d8208bcf6c218eec43.png
f2ac10c64e234eb8ca87e2a8e536e4ec.png
eaf72296a60d73dad0433655c7ad8fa8.png
52a9c1f522358815f90e89b8acaa1dd3.png
Заранее спасибо за любые ответы
Ответы на вопрос

Ответы

15.04.19 в 23:16
печатает на RepRap
0
- При автопаркинге с отключенными концевиками (Sensorless Homing),

а концевики подключены?
15.04.19 в 23:38
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Отключены. При подключенных - сопло движется к столу при парковке
15.04.19 в 23:43
печатает на RepRap
1
а как он будет видеть что дошел до концевиков если вы их даже не подключили (я имею ввиду физические концевики на башнях)
15.04.19 в 23:49
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Так и смысл Sensorless Homing в том, что драйверы учитывают нагрузку на двигатели и при упирании осей в препятствие должен срабатывать триггер, отключающий моторы, т.е. концевики и не нужны
16.04.19 в 00:02
печатает на RepRap
0
а штырьки на драйвера на дигностический порт припаяны?
3abe16acb47a070d8bab0a81d4ab57d0.jpg
1043d8181c28bf84268b664a34d5318c.jpg


https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/13448#issuecomment-480572313
16.04.19 в 00:06
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Нет, не припаяны. Но производитель не говорит про какую-либо пайку с платой СКР 1.3 и с их же драйверами...
16.04.19 в 00:09
печатает на RepRap
1
а они не обязаны говорить об этом

собирая и покупая платы у них вы должны знать это сами и знать наизусть даташиты драйверов и знать как включать SPI на драйверах для разных плат
16.04.19 в 02:31
0
Обычно об этом пишут в лоте драйверов, а не платы.
16.04.19 в 19:01
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Припаял штырки. Никаких изменений. Мосты CFG4 и CFG5 спаяны аналогично, R5 выпаян.
18f8ba76413d2c6b7a09c4260bd92a69.png
16.04.19 в 02:20
печатает на FlyingBear TORNADO
0
В SKR 1.3 нет разводки для срабатывания концевика, нужно впаять пин в драйвер и подключить его к пину концевика на плате.
Без дополнительных проводов сделано только подключение драйверов в режиме SPI но концевик не разведен.
16.04.19 в 06:50
печатает на Wanhao Duplicator i3 v 2.1
0
Есть разводка, и есть даже соответствующие перемычки в правом углу под драйверами
16.04.19 в 09:21
печатает на RepRap
0
все там разведено просто надо установить диагностические джампера
16.04.19 в 22:31
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Спасибо, добрый человек, за наводку! Припаял - подключил дюпонтами - все заработало!)
16.04.19 в 05:01
печатает на RepRap
1
Учите мат.часть ,здесь всё расписано, отличие только в типе мозгов, а так всё идентично.
16.04.19 в 11:19
0
Не копал и не использовал марлин, только смузи. В смузи параметры нужные должны быть раскоментированы, без # в начале строки. Коментарий # выключает параметр. Здесь все наоборот? Или параметры добавлены но выключены?
16.04.19 в 12:31
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Разве смузи поддерживает 2130 в SPI?
С кодом все нормально, тут // означает комментирование.
16.04.19 в 23:11
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
UPD. Проблема решена.
Нужно припаять ножки к драйверам к порту diag1:

2fb0dc9a90c44f96ed3912df653c8011.jpg


только наоборот штырем к верху, и соединить его с S контактом соответствующего концевика MIN:

f8d805af38dd4d0375e6220540009fec.jpg


И, наконец, парковка без концевиков (они остались как упор, но не подключены):
Видео
17.04.19 в 09:08
печатает на Ender 3
0
Приветствую, с концевиками вы разобрались, а что с шумом? Получилось заставить тихо работать?
17.04.19 в 11:00
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Работают тихо, примерно как и 2208 до этого. Но теперь новая проблема у меня - драйвера уходят в перегрев и сбрасывают токи на двигатели уже спустя буквально минуту после движения. Номинальный ток 800мА на каждой оси

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.