SKR v1.3 + TMC 2130 v1.1 via SPI

gd3d
Идет загрузка
Загрузка
15.04.2019
1966
34
печатает на Anycubic Kossel linear plus
Вопросы и ответы
Статья относится к принтерам:
Anycubic Kossel linear plus
Всем добрый вечер, получил драйверы 2130 v1.1 от того же магазина, где брал плату SKR v1.3. Подключил все по инструкции производителя, все джамперы на местах согласно схеме:
Файл конфига Marlin 2.0 подправил согласно видеоинструкции на ютьюб-канале производителя.

Что в итоге:

- Драйвера работают, но очень громко и пищат при этом.

- При автопаркинге с отключенными концевиками (Sensorless Homing), все оси двигаются равномерно вверх, благополучно упираются и хотят двигаться дальше, дребезжа, но никак не останавливаются.

Видео:
Командой m122 проверил драйверы:
Прошу помощи, кто с таким сталкивался? В какую сторону копать? На всякий случай приведу отрывки конфига, которые менял:
Заранее спасибо за любые ответы
Ответы на вопросы

Ответы

15.04.2019 в 23:16
0

- При автопаркинге с отключенными концевиками (Sensorless Homing),

а концевики подключены?

15.04.2019 в 23:38
0

Отключены. При подключенных - сопло движется к столу при парковке

15.04.2019 в 23:43
1

 а как он будет видеть что дошел до концевиков если вы их даже не подключили (я имею ввиду физические концевики на башнях)

15.04.2019 в 23:49
0

Так и смысл Sensorless Homing в том, что драйверы учитывают нагрузку на двигатели и при упирании осей в препятствие должен срабатывать триггер, отключающий моторы, т.е. концевики и не нужны

16.04.2019 в 00:02
0

а штырьки на драйвера на дигностический порт припаяны?

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/13448#issuecomment-480572313

16.04.2019 в 00:06
0

Нет, не припаяны. Но производитель не говорит про какую-либо пайку с платой СКР 1.3 и с их же драйверами...

16.04.2019 в 00:09
2

а они не обязаны говорить об этом

собирая и покупая платы у них вы должны знать это сами и знать наизусть даташиты драйверов и знать как включать SPI  на драйверах для разных плат

16.04.2019 в 02:31
0

Обычно об этом пишут в лоте драйверов, а не платы.

16.04.2019 в 19:01
0

Припаял штырки. Никаких изменений. Мосты CFG4 и CFG5 спаяны аналогично, R5 выпаян.

16.04.2019 в 02:20
0

В SKR 1.3 нет разводки для срабатывания концевика, нужно впаять пин в драйвер и подключить его к пину концевика на плате.
Без дополнительных проводов сделано только подключение драйверов в режиме SPI но концевик не разведен.

16.04.2019 в 06:50
1

Есть разводка, и есть даже соответствующие перемычки в правом углу под драйверами

16.04.2019 в 09:21
1

все там разведено просто надо установить диагностические джампера

16.04.2019 в 22:31
0

Спасибо, добрый человек, за наводку! Припаял - подключил дюпонтами - все заработало!)

16.04.2019 в 05:01
1

Учите мат.часть ,здесь всё расписано, отличие только в типе мозгов, а так всё идентично.

16.04.2019 в 11:19
0

Не копал и не использовал марлин, только смузи. В смузи параметры нужные должны быть раскоментированы, без # в начале строки. Коментарий # выключает параметр.  Здесь все наоборот? Или параметры добавлены но выключены?

16.04.2019 в 12:31
0

Разве смузи поддерживает 2130 в SPI? 
С кодом все нормально, тут // означает комментирование.

16.04.2019 в 23:11
0

UPD. Проблема решена. 
Нужно припаять ножки к драйверам к порту diag1:

только наоборот штырем к верху, и соединить его с S контактом соответствующего концевика MIN: И, наконец, парковка без концевиков (они остались как упор, но не подключены): 
Видео

17.04.2019 в 09:08
0

Приветствую, с концевиками вы разобрались, а что с шумом? Получилось заставить тихо работать?

17.04.2019 в 11:00
0

Работают тихо, примерно как и 2208 до этого. Но теперь новая проблема у меня - драйвера уходят в перегрев и сбрасывают токи на двигатели уже спустя буквально минуту после движения. Номинальный ток 800мА на каждой оси

20.05.2019 в 08:36
0

вот я так понимаю, что вы DIAG1 от соответствующих моторов кинули к x-,y-,z-
а левелиться при этом по старинке?
на Z+ же нечего подключать?

или, если хочешь sensorless_leveling - надо верхние концевики оставлять?
у меня странная плата... 1.3
вроде (вроде), под DIAG1 имеется разъем и утверждается, что надо просто драйвер с впаянным штырем дополнительным туда воткнуть.
но как концевики не срабатывает((
попробую через верх драйвера еще напрямую на эндстопы подцепиться((.

20.05.2019 в 09:01
0

У меня дельта, поэтому получилось наоборот к разъёмами z+, y+, z+, а левелинг по старинке, да - к z- подключается щуп. Если впаять штырь в гнездо diag1 снизу и просто вставить в соответствующий разъём, то у меня ничего не работает.
P.S. хочу сразу предостеречь от использования sensorless homing - работает очень неточно, бодался я дня 3, выставлял разную чувствительность, но все равно то  уровень стола сбивается, то сопло не видит высоту. Но это на дельте так. Говорят, на остальных механиках годится для x и y осей. 

20.05.2019 в 09:07
0

у меня тоже дельта.

P.S. хочу сразу предостеречь от использования sensorless homing - работает очень неточно, бодался я дня 3, выставлял разную чувствительность, но все равно то уровень стола сбивается, то сопло не видит высоту. Но это на дельте так. Говорят, на остальных механиках годится для x и y осей.
именно Homing?
не leveling?

меня интересует именно функционал z-probe без датчика.
концевики вверху башен меня вполне устраивают и, если не получится и leveling и homing одновременно, я бы выбрал leveling.

20.05.2019 в 09:11
0

Именно homing. Probing не пробовал, но посмотрев с какой точностью работает homing, даже пробовать не буду. Если хотите автолевелинг без датчика, то наверное проще пьезоэлементы под стол поставить и щупать стол чистым соплом.

20.05.2019 в 09:14
0

пьеза очень четко работает на столе.
на стекле, лежащем на столе уже менее здорово((
печатать можно, но нет же предела совершенству.
хотелось чего-то более отзывчивого.

как тут:
https://www.youtube.com/watch?v=xb8dM9duGOs

20.05.2019 в 09:17
0

опять же, при работе с пьезой есть проблема.
не придумал пока, как победить.
когда включен нагрев кровати, она тупо все время сработку дает.
А у меня стекол несколько, под разные материалы, сопла часто меняю.
хочется G29  и G33 P1 вставить в скрипты перед печатью и забыть уже, что такое проблема первого слоя....

20.05.2019 в 09:21
0

Ну меня и штатный эникубиковский датчик устраивает, 1 раз откалибровал и забыл на несколько недель или месяцев,, если только стол снимать не надо. И все отлично, только при смене сопла корректирую высоту вручную

03.05.2019 в 23:10
0

В моей версии платы bigtreetech skr v1.3 вывод diag под драйвером уже разведен и идет до концевика -X end (через перемычку). Никаких проводов не нужно!

09.05.2019 в 23:17
0

И как? Работает?

10.05.2019 в 10:04
1

Да работает. Настроил чувствительность - даже пальцами могу остановить.

23.05.2019 в 10:28
0

Можеш конфиг скинуть?

23.05.2019 в 11:52
0

Скинул на почту

23.05.2019 в 11:58
0

Спасибо добрый человек!!!

20.05.2019 в 09:04
0

В том то и дело, что разведены под x-, y-, z-, а на дельтах за концевики отвечают x+, y+, z+, поэтому такой способ у меня не работает

09.07.2019 в 05:23
0

Можно фото? как определить разведен ли из коробки или нужен провод?

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Моя первая законченная миниатюра :)

Центрифуга(миксер) для паяльной пасты

Анонс тизер трейлера 2

Промышленные 3D принтеры большого формата печати

Angelina Jolie as Lara Croft прототип.

Сила прижима магнитов (тяги и подшипники в дельта принтере).