Проблемы с LV8729 под MKS SBASE v1.3

xolodny
Идет загрузка
Загрузка
04.04.2020
245
11
Вопросы и ответы

Соконфетники, не могу победить проблему, подключайтесь.

Принтер - линейная дельта (переформатированная Prism Mini). В связи с установкой Direct-подачи немного (на 25%) возрос вес "головы". На родных DRV8825 аппарат нормально работал с увеличенными с заводских 500 мм/с2  до 4000 мм/с2 ускорениями.

Для утихомиривания были поставлены на своих внешних "кроватках" на двигатели кареток драйверы в кол-ве 3шт LV8729 пр-ва Lerdge. До этого были отложены до лучших времен 3шт от Fysetch с неправильными резисторами, из-за которых ток двигателей было невозможно выставить >1.1 А. Микрошаг был установлен 1:128, количество шагов на 1 мм в файле конфигурации установлено 800.

При распечатках наблюдается плавный увод слоя. Иногда равномерный - смещение по Z почти 45 градусов, иногда "туда-сюда".

Junction_deviation уменьшен до 0.03

Ускорения зажал до 1500, но и даже на 1000 (установлено слайсером) эффект не проходил. Что-то получается иногда отпечатать при ручном снижении скорости на 40-50%.

Референсные напряжения на драйверах выставлял от 1.2 до 1.55 В, а сами двигатели при этом во время работы нагревались до >70 С. Радиаторы драйверов грелись тоже изрядно. После установки на них отдельной "дуйки" эффект все-равно не уходил.

Сейчас заменил LV8729 на TMC2209 - и двигатели меньше греются, и уже половина отпечатка на нормальной скорости без намека на сдвиг "поднялась".

Вопросы:

-что это все-таки было? Надо ли экспериментировать с частотой тактования и длительностями импульса?

-встречался ли где гайд по подключению TMC2209 по UART с конфигурацией их из "смузи"?

Ответы на вопросы

Ответы

04.04.2020 в 08:42
0

в типичных исполнениях LV8729 с током более 1.2А не живут

исполнение с мс снизу и радиатором сверху может чуть больше

для нормального тока надо LV8728

04.04.2020 в 09:40
1

микрошаг уменьшить до тех же 1\32, ну ладно, раз крутые драйвера - 1\64. но не больше. Смысл? - ради тишины? - ну тогда будьте готовы момент силы потерять.

Но вретли это значительно изменит ситуацию. Слабоваты микросхемки по всем показателям.

04.04.2020 в 10:14
0

микрошаг уменьшить до тех же 1\32

тогда смысл был уходить с DRV8825 )))

будьте готовы момент силы потерять

крутящий момент от микрошага зависит незначительно. Ниже по ссылке сравнение микрошага 1/2 и 1/20

https://darxton.ru/blog/test-vliyanie-mikroshagovogo-rezhima-na-krutyashchiy-moment-shagovogo-dvigatelya/

04.04.2020 в 11:00
0

а 8729 с микрошагом лучше обращается чем 8825, точнее позиционирование, нет перескоков.

04.04.2020 в 11:06
0

тьх, сравнили. вот бы сравнение 1\16 с 1\64 или 1\128 тогда другое дело, а так некорректно, да и 1\20 странный микрошаг. Так что статья не в тему, извините.

микрошаг даже 1\8 в принтерах никто в здравом уме использовать не станет, не говоря уже об 1\2 ))

04.04.2020 в 13:01
0

Любопытно бы было поискать диаграмму зависимости скорости-крутящего момента-микрошага для этих драйверов.

На малой скорости усилие, с которым двигаются каретки, достаточно большой. Есть подозрение, что микросдвиги происходят на скоростных перемещениях.

05.04.2020 в 12:45
1

> микрошаг даже 1\8 в принтерах никто в здравом уме использовать не станет, не говоря уже об 1\2 ))

Вполне успешно на оси Z использую микрошаг 1/2 на шпильках М5 и 1/4 на стандартной четырёхзаходной TR8.

04.04.2020 в 11:00
0

Поставьте вентиляторы на все двигатели. Заметил с ними такую особенность(драйверов).С прогревом двигателей, уходила калибровка. как стал охлаждать, так пропал, такой косяк. Вентялям даже на полную крутить не нужно так чтоб движение воздуха было, у меня вольт 8-9В примерно. И ток большой не ставил напряжение  в районе 0,8-0,9в

04.04.2020 в 14:45
0

LV`хи помощнее будут чем TMC`ки. А вот перегревы ни те ни эти не любят. Только вот глуховатые эти LV`хи и тики от контролера могут похоже прослушать. 

Скатываться с 1\128 на 1\16 не стоит, лучше уж музыкальные 1\32 слушать (от вентиляторов шума больше чем от 8825`х).

Когда моторы на удержании, пошевелить драйвер в кроватке, если из мотора будут хрюки исходить, то чинить контакт.

В связи с установкой Direct-подачи 

Люфты в фитингах похоже не победили...

Junction_deviation уменьшен до 0.03

А это вообще вредная штука... У меня при включении визуальной разницы нет, только затупливать начинает на прямых участках, уж лучше Jerk подобрать.

04.04.2020 в 15:10
0

Люфты в фитингах похоже не победили...

Подвес магнитный. Люфтов нет.

уж лучше Jerk подобрать.

А в "смузи" он есть? В файле конфигурации ни намека на него

08.05.2020 в 13:48
0

Только вот глуховатые эти LV`хи и тики от контролера могут похоже прослушать. 

Проблему, похоже, решил, увеличив длительность импульса степпинга до 2 микросекунд

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Помогите понять как устранить дефект печати фотополимером eSun PLA white

Обзор 3D-сканера Solutionix С500

Lerdge: TMC2208 - LV8729 туда и обратно (но уже с uart)..

Калибровочная модель для фотополимерника в ответах

Совет по очистке дисплея от затвердевшего фотополимера.

Улучшение 3D печати поддержек МАРКЕРОМ [Перевод статьи]