Помогите определиться с кинематикой для самосборного принтера

Alexandr1530
Идет загрузка
Загрузка
10.10.2020
845
38
Вопросы и ответы

Сейчас есть в пользовании anet a8, опыт работы с ним ~4-5 лет.

Печатать планирую ABS, PET-G, PLA, Watson (от бестфиламент, хз как он у всех называется) и Flex-ами. Возможно, буду экспериментировать нейоном.

Хочу собрать быстрый, тихий и точный директ принтер. Пока определился только с электронной частью (SKR 1.4 + TMC2209). Мне приглянулась больше всего кинематика ультимейкера, но я хочу ее реализовать на рельсах 9 мм (да я знаю, что дорого, и я собираюсь на китайских делать ~1200 р за рельс 350 мм). Узнал из статей и комментариев, что данная кинематика не очень дружит с директом. По этому вопрос: в моем случае (с рельсами) прокатит или идея херня и лучше на coreXY делать?

По остальным характеристикам:

Закрытый корпус из фанеры, усиленный алюминием в критичных местах.

Область печати ~300x3

Моторы 17HS8401S

Один приводной вал оси z и две рельсовых направляющих с одной стороны (стоит ли дублировать с другой стороны через ремень/второй мотор? Приводной вал лучше брать с шагом 2 мм или стандартный 8 мм?)

С экструдером вообще все очень интересно. Хочу двухсопловой качающийся директ сделать (да, знаю что такой только боуден есть, но яжинженер). Какой лучше мотор использовать? Ясное дело что полегче, но насколько? И стоит ли ставить редуктор?

По поводу кинематики прошу высказаться только тем, кто имел с ней опыт работы, H-BOT не предлагать)

Ответы на вопросы

Ответы

10.10.2020 в 15:35
0

Директ на ултимэйкер не ставится.

На дрыгостоле будет раскачиваться изделие.

CoreXY более требователен к рельсам по отношению к майкерботу.

Боуден не печатает некоторыми пластиками, теряет в скорости.

Корпус с листовыми материалами прочнее, например в сапфире на плите вся кинематика прикреплена. Закрытый корпус из листов еще прочнее.

10.10.2020 в 16:05
0

Директ на ултимэйкер не ставится.

Можете пояснить по какой причине?

Боуден не печатает некоторыми пластиками, теряет в скорости.

По этой причине и хочу только директ.

Корпус с листовыми материалами прочнее, например в сапфире на плите вся кинематика прикреплена. Закрытый корпус из листов еще прочнее.

Именно такой корпус и хочу сделать, но только из листов фанеры, добавив алюминий под направляющие.

10.10.2020 в 22:25
0

Ошибаетесь! Директ на "Ультикинематику" ставиться отлично.

11.10.2020 в 00:56
0

На классической ультиматике там подшипники трения и они люто стачиваются после установки директа, из-за выросшей массы. А так да - ничего не мешает.

и как он себя там чувствует? Есть преимущество по сравнению с директом на coreXY?

Если собирать на 9мм рельсах есть какие-то минусы по сравнению с валами? (уж очень не люблю я валы)

Чувствует он себя там отлично, 10 кг композита уже отпечатал. Плюс "Ультикинематики" - сбалансированность. CoreXY у меня нет - не могу сравнивать. 9мм рельсы использую на другом принтере. Минусы рельс - цена! И у китайских качество - это лотерея. И рельс нельзя использовать на весу - нужно крепить к чему нибудь. По сему ултикинематику целиком на рельсах - это вопрос. Делайте coreXY или Markforged - туда рельсы лучше подходят, и директ я бы вешал на 12мм рельсу - не меньше. Раздолбит быстро 9мм весом директа, даже с блинчиком.

Благодарю за советы, именно так и поступлю) 

10.10.2020 в 15:54
0

Если нет желания таскать двиг портала Х, а хочется ремни покороче - могу попробовать посоветовать кинематику  markforged.

10.10.2020 в 16:06
0

К сожалению, она сохраняет недостаток H-BOTа в виде перекоса, так еще и очень требовательна к равномерности натяжения ремней

10.10.2020 в 16:15
0

А что мешает поставить 2 ремня по оси У? И вал синхронизации.

И двигатели можно вынести за пределы принтера.

Сейчас стоит уже долгое время недоделанный.  Но пару раз уже печатал на нем.

В корпусе только двигатель экструдера.

10.10.2020 в 16:25
0

Хммм, об этом не подумал...

А от самого ремня по оси X разве нет перекашивающего натяжения?

Я просто в голове себе это как-то трудно представляю)

Во всяком случае - конструкция очень интересная, думаю, на ней и остановлюсь

10.10.2020 в 17:47
0

Самый простой способ в данном варианте, это - кольцевые ремни и натягиваете их на равное расстояние, контр-гайкой зафиксировали винты натяжки.

Прогнали туда-сюда, проверили расстояние от каретки до какого ни будь стационарного узла с каждой стороны. желательно микрометром, или штангенциркулем с точностью 0,01мм.
Прогнали еще и еще, проверили.
Если необходимо подтянули сторону отклонения.
Это простой промышленный вариант.

Но ремни должны быть со стальным кордом.

А так CoreXY с ремни со стальным кордом.
Высокое разрешение и не напряжно тащит тяжелые директы.
В вопросах тишины это к качественным рельсам их смазке и подшипникам типа F в место роликов. Так же не лютый китай.

Или кинематика картезиан (Cartesian) с механикой ультика, но подшипники полимерные.
Каждый подшипник точится под каждый вал по скользящей.
И смазку под полимер пожиже для температур до +150°С.

Но эта механика крайне нежная в плане ухода.

А чтобы директ держала просто валы потолще, 12мм для вашего поля 300мм хватит, ну, можете поставить 16мм если экструдер двойной полноценный вдруг решите ставить и моторы не слабенькие, а 42х60мм будут.


Экструдеры качели дело такое, требуют фрезеровки с высокой точностью, а иначе будете вечно с какими нибудь граблями сталкиваться в не самый желанный момент.

Стол минимум на двух винтах на противоположных сторонах, валы по углам 12-16мм, подшипники длинной от 70мм. и избавитесь от консоли которая съедает высоту и все равно имеет люфт в пределе ±0,15мм. А это парой целый слой если уйдет на 0,3мм.
Да если поставить валы 20мм и подшипник высокой точности и консоль из стали 5-8мм сечения, но какие моторы там уже будут, то в приделе 0,01мм можно выгнать, но оно вам надо на поле 300мм такую дичь ставить...
да и о тишине можно забыть!

10.10.2020 в 18:34
0

А чтобы директ держала просто валы потолще, 12мм для вашего поля 300мм хватит, ну, можете поставить 16мм если экструдер двойной полноценный вдруг решите ставить и моторы не слабенькие, а 42х60мм будут

это касаемо ульти? а что если вместо валов использовать рельсы?

и избавитесь от консоли которая съедает высоту и все равно имеет люфт в пределе ±0,15мм.

что за консоль? имеете ввиду кронштейны крепления стола к кареткам?

10.10.2020 в 19:04
0

Рельсы будут огромным нагромождением в центальном узле, и масса выростит адски.

Да, моде обозвать кронштейн.

10.10.2020 в 19:20
0

даже плюсиков не могу поставить, репутация ноль...

В общем вы меня от ультика отговорили)

Буду думать теперь либо XY, либо markforged, пока склоняюсь к последнему)

Что посоветуете по поводу валов z?

 Приводной вал лучше брать с шагом 2 мм или стандартный 8 мм?)

И насчет мотора экструдера

Какой лучше мотор использовать? Ясное дело что полегче, но насколько? И стоит ли ставить редуктор?

11.10.2020 в 03:52
0

Валы Z от 12мм, лучше 16мм, для габарита 300 это уже необходимость.
.
А вот мотор экструдера уже зависит от самой конструкции экструдера.

Если будет редукция, то можно и полегче, даже длинной 20мм, но редукция тогда делать 1:5, шестерни сейчас бывают совсем компактные можно сделать редукция и 1:10, и даже 1:30.
.
А если мотор будет напрямую взаимодействовать, то короче 42мм не стоит, а то и 60мм лучше, но это для высоких скоростей на жёстких пластиков.

С двойной подачей пластика. Передача на второй ярус подачи через дополнительную шестерню. Не шибком компактно в длину и не для мягких прутков, ну, без фрезеровки узких мест не обойтись, а так между ярусами направляющая и работает.
.
Говорят BMG хорош во всём .
.
Не пробовал, к тому моменту, когда его придумали, я уже сделал двойную подачу с редукцией 1:10, но мотор не стал ставить меньше 42мм.
.
У меня 15е рельсы, на основе 3мм стали.

Таскает это все 23е моторы с внешними драйверами. И охлаждение жидкостное.
.
Да и вам тишина нужна без лишних манипуляций, у меня все в камере с шумоизоляцией, а это габариты и массы не малые.

Плюс парк станков.
.
Если есть доступ к санкам, то можно конечно воплощать любые смелые идеи.
.
Просто помните, все стоит денег, времени  и усидчивости.
.
Для мягких прудков максимально близко к направляющим, до зоны расплава путь должен быть максимально коротким и зона расплава от холодной должна быть хорошо разделена, лучше жидкостным охлаждением.
.
Но это конечно шумно.

А значит, воздушник должен брать воздух извне и держать температуру на радиаторе хотя бы 40-45, дальше уже начнутся танцы и снижения скорости. А они на мягком прутке и так не особо велики.

11.10.2020 в 08:01
0

Имеется и фрезерный, и куча токарных, и доступ к лазерной резке. Правда первые два случая далекий совок...

Если есть доступ к санкам, то можно конечно воплощать любые смелые идеи.

11.10.2020 в 08:27
0

Если фрейзер ЧПУ, а оператор не тупит и следит за подшипниками то все должно работать. там допуск даже если 0.05 на метр будет, так и ладно. на мелкой детальке так и не заметите.
.
А если полуавтомат, то хотябы позволит посадку для рельс и моторов на раме сделать и то хорошо.
.

А токарные если хотя бы в ГОСТах или токарь знает свой станок, так в 0.025 выгонит, потратит чуток больше времени да и все. Микрометр все решает.

11.10.2020 в 09:26
0

не, со станками все гораздо хуже, токарь и фрезеровщик я (что уже не очень XD), а станки годов 60х без автоматики и тем более чпу. Кинематику на них не дай бог какую либо делать, думаю только если детали экструдера. Уже есть опыт изготовления 6мм термобарьера из нержавейки с тефлоновой трубкой, а также хотэнда из дюрали или аллюминия, уже не помню из чего делал, но все работает до сих пор на анет а8.

На станках буду только детали экструдера делать, ну и мелочевку. Корпус из фанеры вырезать на лазерном станке у знакомого. А рельсы, подшипники и электронику покупать буду на али.

11.10.2020 в 17:33
0

Не страшно, подтянете уровень навыков если не уверены сейчас!
Да, наверное будет немного медленней, что-то может придется переделать, но все приходит с опытом!
.
Рельсы с али дело сомнительное, но если навыки позволяют, то конечно можно и их привести в надлежащий вид и пользоваться.

.
А вот фанеру не посоветую.

.
Да, в плане тишины она лучше, но вот в плане удержания инерции не очень.
А это значит что сразу теряете два основных своих пожелания "...быстрый и точный..."
.
Тут придется пойти на компромисс.
.
Или достаточная тишина, или все же постараться хорошо собрать из стали.
.
Как вариант можно использовать фторопластовые шайбы для фиксации стен с основаниями.

.
А так же можно рельсы не напрямую на сталь монтировать, а так же нарезать в ширину рельс квадратные шайбы, токарный то есть и практика! Материал правда не очень быстрый для токарки. И резец берите острый, а подачу по меньше.
Подгонять микрометром в пределе 0,01мм, доводя шлифовкой.
Но минимальная толщина 3мм, а иначе раздавить случайно можно.
А так же шайбы и стойки для роликов точить из фторопласта.
.
Иные методы уже больно дорогие.

11.10.2020 в 04:04
0

Да и про шаг винта Z.
Если будет большой шаг и вдруг отключение питания произойдет, стол упадет.
На 8мм обычно так и бывает.
.
Но за то шум меньше.
.
Редуктор для 17-х как минимум 1:3, лучше 1:5.
.
А еще можно убрать винты и поставить ремни со стальным кордом (белые).
Сделать полиспаст или поставить мотор по мощней, из 17й это однозначно длинной 60мм.
Или редуктор 1:10, а то и 1:30 тогда наверняка и полиспаст ни к чему.
А обе стороны соединить через вал.
Если будет стоять редуктор то все проще.
А если без редуктора то есть моторы с двойным валом. они правда и дороже.
.
Все себе хочу сделать, да время ни как не найдется.
У меня с питанием проблем нет и бесперебойник на 4 часа работы со столом как раз под 300мм.

11.10.2020 в 09:37
0

Если я буду использовать моторы 8401 их разве не хватит на z для шага 8 мм? У них 52 Н×см. И если не хватит, то винт с шагом в 4 мм будет оптимальным? Не хочется ставить редуктор на z, и так точность не самая лучшая у винта с шагом 8 мм.

Мотор планирую один на z ставить через ремень винты соединить.

11.10.2020 в 17:17
0

Как-то не нашел 8401 с 52, в основном с 48, и можно смело еще отрезать 10%. Подвал Чайны увы по другому не работает.
Стол на 300мм довольно тяжелый.

Все зависит от редукции.
Дайте 1:5, лучше бы 1:10 и справится не напрягаясь.

11.10.2020 в 15:47

Комментарий удалён

11.10.2020 в 15:48
0

@dagn

Можно послушать голос Вашего опыта, какая будет нужна степень редукции?

Стол: 400х400, стекло 4мм + дюраль 4 мм + грелка силиконовая + термоизоляция + профиль 20*20. 

Подъем его ремнями в трех точках, ремни 15 мм. Все три ремня приводятся одним мотором через редукцию 1:4.

Мотор Nema23 0.9 град, 56мм, holding torque 12 kg-cm, detent torque 0.4 kg-cm (SM57HT56-2804AC). 

.

Хватит ли этого без полиспаста? Полиспаст городить не хочется. Если делать, то на один изгиб (т.е. снижает усилие вдвое), получится редукция 1:8. 

.

Альтернатива: три трапец. винта, с шагом 2мм, приводящихся одним ремнем с редукцией 1:4. 

А вообще, правильный расчет, наверное, такой: 

Вес стекла = Объем стекла (0.42*0.42*0.004м) * плотность стекла (2500 кг/м3) = 1.764 кг

Вес дюраля = объем (0.0007056 м3) * плотность его (2770 кг/м3) = 1.955 кг

Вес грелки грамм 400. 

Вес профиля: Длина (0.6+3*0.4 = 1.8м) * линейный вес (0.4 кг/м) = 0.72 кг

Итого: 4.839 кг, т.е. 5 кг. 

Диаметр шпули на валу двигателя 18 мм, радиус (плечо приложения усилия на ось двигателя) 1 см. Т.е усилие на вал 5 кг/см. А он может держать в выключенном состоянии (detent torque) 0.4 кг/см. Значит нужна редукция не менее, чем 1:12.5. А чтобы с запасом, так еще больше. Можно, конечно, два последовательных редуктора 1:4 и сделать 1:16, но стол будет уж больно медленно двигаться. Да и запас маленький, ведь на столе еще модель появится. А на столе 400*400 модель может быть и кило, и два. 

.

Кажется, я ответил на свой вопрос. “Альтернатива: три трапец. винта, с шагом 2мм, приводящихся одним ремнем с редукцией 1:4. ”

11.10.2020 в 18:16
0

Я себе еще не считал для ремней, но у меня где-то так же 5-6кг и плюс модель.
На трапеции с шагом 1мм стоял 17-й с 0,42Нм и редукцией 1:3, ели хватало, а когда мотор нагревался то вставал.
Сменил на 23й- 2804, 1,8гр. - 1,2Нм, даже не замечает нагрузку.
Драйвер DM542, напряжение 31,5В, ток 2,37А. и тишина и тащит на ура.
В начале настроек один раз не уследил попала отвертка чуть не проломил текстолитовый стол 3мм, выгнуло знатно, на 10мм, после отпуска не вернулось 4мм. две недели под прессом ровнялось...
.
А на ремень поставил бы червячный редукцию 1:30. да не напрягался.

Шкивы не большие, а стоит весь редуктор под 12е валы - 2500р, с доставкой.

Ну, еще опорные подшипники на рублей 500-600, UCP201 или UCF201, как раз под 12 вал.
Вал, наверное, в том же приделе.

Самые не дорогие комплектующие что в шаговой доступности есть.
Нагрузка ни какая для них, оборотов нет.

.
А то мотор еще будет греться и давать просадку в моменте...
Еще какая гадость вылезет.
А тут наверняка встать случайно/специально можно будет!

.
А я уже что-то под устал расчетами заниматься.

11.10.2020 в 19:11
0

Благодарствую за советы! В общем, пока буду моделировать конструкции и копить деняжки потихоньку)

Сделаю корпус из фанеры с усилителями из металла, либо буду варить из профилей (осваиваю сварку). Один фиг обшивать фанерой буду. Пока занялся разработкой поворотного экструдера (директ), получится интересная конструкция, думаю, даже сюда выложу, напишу свою первую статейку)

Кинематику скорее всего сделаю по типу markforged, с возможностью замены на coreXY.

А вот по поводу стола у меня осталось несколько вариантов в голове: поставить 4 рельсы с усилением на профили и пустить два двигателя с шагом на 2 мм, либо на валах в том же количестве

попробовать сделать на одном, но с редукцией и тоже на 2 мм, ибо конструкция явно будет грузить сильно двигатель, заодно и ехать вниз не будет.

Возможно я плюну на идею большого стола и сделаю 200*200 и почти все проблемы со столом уйдут)

10.10.2020 в 18:01
0

Не знаю как на счет скручиваещего усилия. Но это не Н-бот. Там горе в этом плане.

В любом случае это компенсируется ремнями оси У.

По прошиве. Я смог завести на Repetier FW. Хороший человек подсказал где править что бы заработало.

Еще в RRF это легко настраивается. Но с RRF я не работал.

И на эксперименты вообще нет времени (

10.10.2020 в 20:02
0

Сразу.  Ультики для больших областей печати сложно реализовать. Слишком много подводных камней.

Для принтера с корпусом - традиционно КореХУ и Мейкербот.

Самый дубовый - мейкербот. Можно сделать из Г... и палок и будет работать.

Н-боты и КореХУ давольно капризны, но до ультика в плане капризов им далеко. Самое главное хороший портал. В идеале фрезерованный, но разоритесь на рельсах. Дешевле всего из КореХУ это взять портал от Гиперкуба Эволюшин.

Отдельная тема - стол. По опыту, стол лучше поднимать с двух сторон. Двумя винтами или двумя полиспастами. ШВП дорого, но выигрыша всеравно не дает.

В общем как-то так. Решать Вам.

10.10.2020 в 20:24
0

Что такое портал? Я еще с такими терминами не сталкивался(

Винты с каким шагом лучше подобрать для стола 2 или 8 мм? 

10.10.2020 в 21:07
0

Если собираете КореХУ, Н-бот или мейкербот, то порталом назывется то, почему перемещается голова. Фактически ось Х. У этих принтеров кинематика напоминает мостовой или портальный кран. Ну и, соответственно, то почему перемещается рабочий инструмент называют порталом.

Что касается оси Z, то обычное правило, чем точнее тем лучше. И при меньшем шаге винта меньше нагрузка на мотор. Соответственно шаг 2мм СЧИТАЕТСЯ более оптимальным. По факту вы не будете печатать с такой точностью, при которой вы заметите разницу. Так что ИМХО особо это на печать не влияет. Разве что, опять же при меньшем шаге стол при выключении моторов не будет падать в низ под собственным весом. Это иногда полезно, если вы заморочитесь с восстановлением печати после выключения питания. Но здесь снова есть нюансы и довольно много.

10.10.2020 в 22:32
0

8 мм более плавный подъем и меньший воблинг, 2 мм защита от падения стола при выключении питания, и меньшая нагрузка на ШД.

Рекомендую ознакомиться BLV MGN

11.10.2020 в 01:10
0

При грамотном конструировании и на валах можно делать H-bot, а уж на рельсах можно собрать что угодно. Я бы собирал H-bot или CoreXY просто из соображения простоты.

Единственное - не жадничайте на ремни. Как минимум gates 6мм. Они в 1,5-2 раза жёстче чем "чёрные" ремни, я это проверял в цифрах и где-то в моих заметках тут валяются результаты одного из измерений. Лучше Gates-Gt2-10. Стальной корд ну такая история.... Абсолютно рабочая, но. Дешёвые PU ремни со стальным кордом часто имеют сталь, торчащую наружу. Поэтому сталь эта жрёт зубья на шпулях, во все стороны летит алюминиевая пыль, пока за полгода они не накатают себе дорожки в шпулях. Плюс дешёвые ремни часто имеют стальной корд из бог знаете чего, и на шпуле не то что T16, а даже T20 корд переламывается. Так что PU ремень со стальным кордом это такая лотерея в которой те кто выиграл - хвалят. А те кто не выиграл - не хвалят.

Классическая ультиматика - это про валы и передачу вращения от двигателей боковыми валами. Есть кинематика CroXY, погуглите на ютубе есть пара видосов, а вообще на буржуйских сайтах по принтеростроению её много - её обычно делают на рельсах и там же рельсы образуют в центре крестовину. Если погуглите буржуйские сайты, то делают даже на "колёсах" по V-slot такую кинематику. Размеры печатной головы выходят хтонические, но рабоать это не мешает.

Моторы вы вот ещё взяли большие. Непонятно зачем. 4401 разгоняет директ coreXY до ну условно 300мм/с и 10 000мм/с2 ускорений https://www.youtube.com/watch?v=W2udAJhRVQ8 . С большими движками там будет только больше специфических проблем, а выгоды для обычной кинематики от 8401 нет вообще. Только если по оси Z вы используете трапецию или ШВП с большим шагом (8мм на оборот и больше). Я понимаю что тут одна Российская конторка для домашнего CoreXY выбрала вообще Nema23, чтобы от них шума было больше, но это просто низачем не нужно. Nema23 это нужно чтобы фрезер таскать, а не печатную голову.

11.10.2020 в 09:16
0

8401 имеют габариты немногим больше 4401, лишь на 8 мм длиннее

Моторы вы вот ещё взяли большие. Непонятно зачем. 4401 разгоняет директ coreXY до ну условно 300мм/с и 10 000мм/с2 ускорений https://www.youtube.com/watch?v=W2udAJhRVQ8 . С большими движками там будет только больше специфических проблем, а выгоды для обычной кинематики от 8401 нет вообще.

11.10.2020 в 21:39
0

Я не про то что они сильно больше и тяжелее. Это всё копейки. Они геморнее в настройке. Под них надо аккуратнее и точнее подбирать ток, от них сильнее греются шаговики, они просто громче звучат даже под стел-чопом TMC2208 (под 2209 и прочими дровами с stealth chop 2 не пробовал), В общем ну такое... Я бы сказал что их оправданное применение - это на полиспаст оси Z. Там их больший момент ( в т.ч. и "тормозной момент разомкнутого ротора") будет оправдан, чтобы стол об нижний упор бился не так весело. И да - раньше их любили ставить на безредукторные экструдеры. Опять же - мощи хватало, а обороты не нужны. А вот как моторы на ХУ, ну такое.... Можно, только дороже, и быстрее 10 об/сек их разгонять геморнее. Но в целом - ставьте, чо :-) Нафиг не надо, зато веселее будет :-) По факту этот мотор по своим параметрам уже ближе к Nema23 и хорошо дружит или TMC51xx серий для полулу кроваток, или с большими внешними драйверами LV8727 (не 8729) и так далее. То есть дороже шаговик, дороже драйверы...  и всё это как бы не нужно :-)

12.10.2020 в 11:05
0

Спасибо! На xy 4401 поставою, с z надо будет ещё подумать, уже начал сомневаться, нужен ли мне такой большой стол. 

12.10.2020 в 11:49
0

Я просто хочу вам немножечко помочь со сбором вашего самосбора. Движок это штука которая следует от задач. Вот я локально сейчас собираю H-bot с областью печати 310х350, и там у меня на XY стоят как раз 8401. Потому что у H-bot'a в ряде ситуаций всю башку таскает натурально один движок и на него выйдет нагрузка чуть более 1 кг. На ранее собранной мной CoreXY с областью 220х220 с боуденом и драйверами TMC2208 эти движки показали всю свою прикольную сущность и общую ненужность, а на H-bot'е у меня будут драйверы TMC2660 (предок 51хх серии, тоже хорошо должны отработать).

Если бы я собирал дрыгостол я бы подумал о том чтобы 8401 у меня стол таскал, если бы мэйкербот, то 8401 мог бы быть оправдан на оси У(таскать ту, что потяжелее).

А вы планируете проект CroXY или CoreXY, где нагрузка на движки и ремни минимальная. Если у вас башка выйдет 2 кг - из-за двух директ экструдеров MK8 - ну так да, 8401 на Х и У ваш выбор. Если у вас там не такие лютые веса будут, то вроде как и зачем? На мой взгляд выбор двигателя - это уже после того как станет понятна нагрузка. Грубо говоря - таскать стол весом 2кг на винте Tr2-8 будет с одинаковой скоростью и 3401 и 4401 и 8401, просто потому что там редукция на винте плюс из-за самоторможения передача необратимая и скорость перемещения стола будет ограничена максимальной скоростью вращения шаговика, а не нагрузкой на шаговик. А вот если стол 2кг ременным полипастом или редуктором шевелится, то расчёты уже другие.

12.10.2020 в 16:12
0

Как же хорошо, что я решил обратится к знающим людям сюда. 

Спасибо за Ваши советы!

На данном этапе у меня сложилась следующая картина:

Кинематика markforged на рельсах с дублирующим ось y ремнем через вал. На ось y 2 рельсы 9 мм длинной 350 мм, на ось х 1 рельса 12 мм длинной 250 мм. Тут все покупаю оригинал от хивин и ремни со стальным кордом. 

Стол 200*300, его и нагреватель делаю сам. 

Ось z на одном моторе 4401 с двумя винтами шагом 2 мм через ремень без передачи. Если не будет хватать продумаю заранее вариант для установки второго мотора. Крепится будет все с двух сторон и ездить либо по дешевым рельсам, либо по качественным дорогим валам в количестве 4 шт. 

На оси х и у тоже 4401 моторы. 

Корпус будет сделан из стальных уголков либо профиля, усилен по углам с помощью листов металла и обшит фанерой 3-5 мм. Все это дело будет закреплено на тяжелое основание, пока не придумал на что именно. И в целом, данная концепция пока не окончательная. 

Экструдер я пока точно уверен, что директ с одним мотором. На данном этапе я прорабатываю двухсопловый с поворотным механизмом. 

Двигатель подающий думаю пока заказать 20 мм в толщину и поставить редуктор 1:3 - 1:5, если не подойдет под мои требования сначала поменяю редуктор на поьольше до 1:5, а затем если понадобится, мотор на 34 мм. 

12.10.2020 в 16:22
0

Хороший проект. Много экзотики. Когда у вас всё получится будете одним из немногих обладателей markforged кинематики.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Детальное руководство по окраске SLA моделей

Anycubic Photon Mono X

Заглушка для салона автомобиля: опыт моделирования и печати.

На что способен недорогой Лазерный гравер? (часть 2)

FlashPrint Creator 3. Очистка сопел. Нюансы конструкции.

XTLW Idex Climber 7 принтер с двумя независимыми экструдерами.