Помогите настроить прошивку для принтера Delta

onvoid
Идет загрузка
Загрузка
19.01.2019
532
14
Вопросы и ответы
Сделал дельту вот по такому принципу, это вид сверху, это эксперимент, с таким расположением тяг увеличивается вылет вперёд, если все получится то думал поставить стол 200х300, хотя стандартный у этого AnycubicKossel Pulley стол равен 180мм
теперь не могу настроить параметры

пробовал вот такие параметры

#define DELTA_CALIBRATION_RADIUS 40.0 // mm

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 60.0 // mm

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 352.0 // mm

// height from z=0 to home position

#define DELTA_HEIGHT 128.00 // get this value from auto calibrate

#define DELTA_ENDSTOP_ADJ { 0.0, 0.0, 0.0 } // get these from auto calibrate

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

#define DELTA_RADIUS 84.5 //mm Get this value from auto calibrate

// Trim adjustments for individual towers

// tower angle corrections for X and Y tower / rotate XYZ so Z tower angle = 0

// measured in degrees anticlockwise looking from above the printer

#define DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 120.63, 118.73, 120.63 } // get these values from auto calibrate

// delta radius and diaginal rod adjustments measured in mm

#define DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER { 88.19, 88.19, 81.07}

#define DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }

сам принтер выглядит так
я искал информацию в интернете , но ничего толкового не нашёл

кроме

https://3dtoday.ru/blogs/uotani/calibration-of-delta-printer-marlin-e/

и

http://3dtoday.ru/blogs/starletovod/calibration-delta-kossel-in-opposite-points-between-axestowers/
Ответы на вопросы

Ответы

19.01.2019 в 17:12
0

сильно не ругайте , т.к. это эксперимент
особенно не могу понять
как выставить
#define DELTA_RADIUS 84.5 //mm Get this value from auto calibrate
для каждой башни

перемена значений в

#define DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER { 88.19, 88.19, 81.07}

толку не приносят


// Trim adjustments for individual towers
// tower angle corrections for X and Y tower / rotate XYZ so Z tower angle = 0
// measured in degrees anticlockwise looking from above the printer
#define DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 120.63, 118.73, 120.63 } // get these values from auto calibrate

// delta radius and diaginal rod adjustments measured in mm

#define DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }

19.01.2019 в 17:38
0

Начнём с простого, у Вас стол 120 мм в диаметере?


#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 60.0 // mm

19.01.2019 в 17:42
0

нет, не 120мм ,это значение я поставил для того что бы в случае нештатной ситуации при эксперименте эффектор не уехал в башню ,так то стол 180мм ,но по расчётам нового эффектора он будет 160 или 165 мм , это если круглый стол

19.01.2019 в 17:53
0

когда эффектор пойдёт по траектории синей стрелки, красные роды будут давить на него больше чем все остальные (или они выше?). а поправок в прошивке всего три, а вам надо шесть... как мне кажется

19.01.2019 в 18:03
0

с механикой проблем нет,  если двигать эффектор по оси Y и руками и автоматически, то эффектор держит плоскость.
я не могу понять где водить значение DELTA_RADIUS для тяг для каждой башни отдельно

19.01.2019 в 18:18
0

а они у вас разной длины? не зря же для тяг калибраторы придумывают, чтобы одной длины все сделать. потом, зря вы за это взялись, не выяснив заранее может ли прошивка делать то что вам нужно (и как, если может). теперь будете искать то чего нет, или искать того кто это в прошивку добавит. хотя... я тоже не знаю, есть или нет. попробуйте для начала исходить из того, что TRIM - это отсечение. там не указывается длина тяг или точный угол, там указывается сколько нужно отнять от базового значения (в комментариях написано)

19.01.2019 в 18:22
0

тяги одинаковой длинны
за TRIM - это отсечение  огромное спасибо

19.01.2019 в 18:25
0

если пересчитать ваши цифры, должно быть так (для ANGLE Z всегда ноль)
#define DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 0.63, 1.27, 0 }
#define DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER {-3.69, -3.69, -3.43}

19.01.2019 в 18:30
0

огромное спасибо, уже изменю  и проверяю

19.01.2019 в 18:51
1

DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM {

Это корекция угла башни, вычисляется при калибровке
DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER
это коррекция +- дельта радиуса, так как ROD имеют разную длину, соответственно и дельта радиус будет отличаться
DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER
Это коррекция длины тяг по башням.

А вообще вы напрасно фигней маетесь.
 Вы для начала разберитесь как выполняется расчет классического варианта(как у вас купленный) выясните кто за что отвечает.
Я вообще не понял зачем вам это делать, вы что улучшить собрались?
В купленной вами( да и мной) дельте, полно неточностей, неодинаковостей. Вот это нужно корректироватть и устранять, а вы добавляете новых кривостей в и без того не идеальную конструкцию.

19.01.2019 в 19:39
0

огромное спасибо, пока заработало, по крайней мере высоту над столом держит, печать не проверял

19.01.2019 в 18:38
0

Мне кажется, судя по комментарию к параметру, должно быть

#define DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 0.63, -0.63 }

хотя могу ошибаться, Marlin не настраивал.

20.01.2019 в 17:27
0

А уверены что при такой модернизации не надо всю прошивку перелопачивать на предмет расчета движения?
Нет, раз высоту держит то и ладно, но...
И возможно я мнителен, но Pulley и так вроде не столь уж износоустойчив, а тут еще и неравномерная нагрузка...

20.01.2019 в 22:27
0

Что бы не потерять плоскость, надо одновременно увеличить радиус и длину тяг, или уменьшить На моей шарманке соотношения: единица радиуса на четыре тяги.. Когда сойдётся геометрия, поправлять углы окажется без надобности. Увеличение радиуса и тяг приводит к уменьшению начепятаного. Меняя радиус и длину тяг, можно попасть в размеры, но длины напечатаного могут отличатся в разные стороны от центра, а общая быть правильной. Предпочёл физическое изменение радиусов по отдельности на каждой башне. За место длины тяг можно менять шаги моторов.

А зачем такие длинные тяги?  точность то теряется, редукторы нужны.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Печать на Anycubic Photon S модели подготовленной в слайсере от Mango3D (Lychee Slicer)

Небольшие заметки о клиппере

Вентиляция. То, чего нет в магазинах.

Распродажа 3D принтеров в интернет-магазине 3DSN

Согревающая акция на RK Gadget!

Зубы в народ