Отключается один из двигателей H-BOT

Afon64
Идет загрузка
Загрузка
29.11.2019
534
37
печатает на Anet A8
Вопросы и ответы

Доброго времени суток.

Возникла проблема при постройки собственного принтера. Плата SKR 1.3, прошивка MARLIN 2, драйвера A4988. При перемещении по осям XY первое время все в порядке, ездит ровно без рывков, потом вдруг один из моторов начинает гудеть, другой отключается. Иногда происходит резкое увеличение скорости. Через какое то время все может опять стабилизироваться, а может нет. При чем выключаешь, включаешь может опять нормально работать начать, а может с тем же глюком остаться, если подождать минут 10 перед включением все хорошо сначала работает.

Думал что обрыв сначала где то или контакт плохой. Провода менял, драйвера разные (новые, старые) ставил, переставлял с рабочего принтера.  Ничего не менялось. Ток выставлял на драйверах и больше и меньше положенного. Только носился быстрее на большом токе.  Менял двигатели, провода, драйвера местами. 

Вот ссылка на видео. https://youtu.be/65_DqaYPGOc

Подскажите в каком направлении копать? Заранее благодарен.

Ответы на вопросы

Ответы

29.11.2019 в 18:21
0

Драйвера без радиаторов, перегрев и останов движка. В прошивке какие драйвера указали ?

29.11.2019 в 18:30
0

A4988. Ставил с радиаторами ничего не меняется. Они да же нагреваться не успевают.

29.11.2019 в 18:45
0

Ток выставлял на драйверах и больше и меньше положенного. Только носился быстрее на большом токе.

Ток на скорость никак не влияет.

29.11.2019 в 18:47
0

Тогда я вообще не понимаю как так происходило.)

29.11.2019 в 18:59
0

внутри двигателя обмотка плохо припаяна к плате с коннектором. Такое вполне может быть - Китай, однако.

29.11.2019 в 19:01
0

Двигатели снимал с рабочего принтера. На том все отлично работало. И так же ставил новые движки. Разницы нет.

29.11.2019 в 19:19
0

еще как наставление не ставьте русский язык в меню перевод кривой длинный из за чего в некоторых меню будет зависание и перезагрузка платы

29.11.2019 в 20:03
0

До этого с марлином работал не раз. проблем из-за русского интерфейса не было. Но попробую перешить, может skr что то не нравится.

29.11.2019 в 20:03

Комментарий удалён

29.11.2019 в 19:03
0

как вариант изменение скорости от нагрева плохо пропаяны делители под драйверами хреновые перемычки или еще что то.(меняется делитель и из за этого скорость и даже пропуск шагов) и правильно ли установили перемычки ? может стоят в SPI  а там прилетает то 0 то 1 и пляшет делитель

29.11.2019 в 20:02
0

очень похоже на правду. Перемычки ставил по мурзилке к плате. А как это проверить, другую плату поставить?

29.11.2019 в 20:06
0


29.11.2019 в 20:07
0

да, так и стоят. Мурзилка та же)

29.11.2019 в 19:08
0

1. Радиаторы обязательны

2. Ремень вроде не натянут

3. Движку возможно тока не хватает, дергается и не крутит, ток надо не наобум больше и меньше ставить, а с отключенными движками выставить опорное напряжение согласно характеристикам движка. А от него уже менять немного, и тоже с отцепленным движком, если в этом есть необходимость, например греется выше 60гр.

4. Или другая причина - клинит каретку, рукой ее двигать реально? Мне кажется соединение между горизонтальной кареткой и линейными подшипниками хлипкое, может винты не затянуты, может не 90градусов угол, затяни винты подставив угольник, по-любому крепление с люфтами, выставлять надо. Может по два линейных подшипника поставить на каждую рельсу, или один, но длиннее.. надо подвигать вручную, проверить как двигается если создавать руками перекос. а руками движки в этой ситуации прокрутить можно?

5. Ведущая муфта на движке не затянута и прокручивается, очень похоже, но это видео, не пощупать и вал не разглядеть))))

6. параллельность рельс проверить

29.11.2019 в 19:55
0

1. Радиаторы поставил уже

2. Да ремень не дотянут был, много раз снимал переставлял пока разные движки пробовал.

3. Выставлял отталкивая от характеристик двиглов.

4. Все каретки по отдельности двигаются плавно, без закусываний. Крепление с 2х сторон (ось Y) листы дюралевые 3мм. Обеспечивают хорошую жесткость в портале, да же минимального перекоса нет. на всей длине(500мм почти). Ось Х Вертикальная планка из PETG пластика, в дальнейшем заменю на дюраль так же. В данный момент на собранной конструкции не люфтов не заеданий ни на одной из направляющих замечены не были. Вместо шаговых двигателей ставил просто ролики на подшипниках и гонял всю конструкцих на разных скоростях. Небольшой перекос на роликах(каретки Y) от натяжения ремня из-за большой высоты. Но если эта конструкция заработает вся передаю, переделаю с опорными подшипниками и жестким валом с планками. Но пока не работает((( На счет 2х линейных спаренных подшипников: да идея хорошая, жду когда на дюксе появятся они, не хочется с китая брать)

5. Там все затянуто)

6. Параллельность то же выставлена. Иначе бы свободно не ездила.)

29.11.2019 в 19:15
0

на видео клинит не в середине, возможно собрано криво

29.11.2019 в 19:56
0

Стоит в середине, потому что не знаю в какую сторону поедет эта каркалыга) Так по бокам заеданий нет.

29.11.2019 в 19:24
0

Камни в меня не кидайте, таким аппаратом не пользовался, просто есть желание поучаствовать в теории, не имея опыта(((

29.11.2019 в 19:59
0

Да не каких камней. Я уже голову сломал что может быть и как это так происходит.) Так что любые советы нужны куда смотреть. Сам первый раз собираю такую махину, до этого только пруша подобный строил и там таких проблем не было.)

29.11.2019 в 20:32
0

https://3dtoday.ru/blogs/faberant-3d/corexy-protiv-h-bot-sravnenie-kinematiki-v-fizicheskoy-simulyatsii/

вот тут глянь, походу перекос тут важный момент


как ведут себя кинематики H-Bot и более прогрессивная CoreXY.


29.11.2019 в 20:43
0

Да, я то же думаю переделать на коре ху, если проблемы с геометрией деталей появятся. Но до печати пока не дошло. А так говорю же перекос нет. Рама достаточно жёсткая и направляющие с каретками не гуляют. Выше писал, что гонял механику без движков на разных скоростях. Вместо шаговиков шуриком крутил по все стороны. Не клинело нигде, не закусывало. Перекос руками не чувствуется. Это только на деталях видно станет. 

29.11.2019 в 20:36
0

Можно и эту видимо настроить, а потом поработав на этой, все же переделать на CoreXY, и сравнить, опыт будет в двух системах. ДАвай добивай эту, потом всем скажешь как оно!!!

29.11.2019 в 20:48
0

Я конечно расскажу если интерестно будет. Но мне уже попадались такие темы сравнения на форуме. Не думаю что это заинтересует людей. 

29.11.2019 в 20:43
0

какие люфты на рельсах, может там недопустимые люфты и получится только если по два подшипника ставить на одну рельсу, но тогда рабочая область уменьшится

29.11.2019 в 20:46
0

Я когда проектировал этот принтер, заложил в конструкцию возможность установить спаренные каретки при необходимости. 

29.11.2019 в 20:49
0

Так причину выявил? клинит или другое?

29.11.2019 в 20:54
0

Пока не выяснил. В механике клинов нет, грешу на плату.

29.11.2019 в 20:58
0

 в момент остановки расстояния замерь на перекос

29.11.2019 в 20:59
0

ну и рукой помоги прокрутить остановившийся движок, насколько сильно его надо крутить

29.11.2019 в 21:20
0

Он прям в клине стоит. Руками вообще не получется крутануть. Да же если без ремней гонять такое все равно происходит. Чисто движки стопорятся. 

29.11.2019 в 21:30
0

ставь вторые линейные подшипники, место крепления уже есть... ну и попробуй все выровнять при затяжке, углы 90гр. ну и без ремней проверь руками перекосы без фанатизма, будет клинить и насколько перекос получается? это на качестве скажется

29.11.2019 в 21:59
0

ты в принтере движки отключи))) или команда выключить двигатели или выключить весь принтер

29.11.2019 в 21:36
0

думаю, что если одну каретку зафиксировать рукой на рельсе, то другая не должна поддаваться движению, возможно и вся рама должна быть достаточной жесткости, обычно ее усиливают стенками

29.11.2019 в 22:00
0

когда принтер включен и движки подвигал программно, они в режиме удерживания... понятно - не прокрутишь рукой

30.11.2019 в 12:30
0

Если еще не решилась проблема, можно проверить так, поставить Смузи, если все гуд, то это дело в прошивке. 

30.11.2019 в 12:58
0

Смузи ставил, проблема оставалась. 

30.11.2019 в 12:56
2

Всем спасибо за участие. Проблема решилась, заменой платы. Поставил ардуино с рампсом с такими же настройками прошивками только старым марлином. Проблем не возникло. Так же другую skr с принтера снял и перепрошил под h-bot. То же проблем нет. Видимо брак 1 платы где то. Китайщина (((

30.11.2019 в 19:28
0

неожиданно

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Два экструдера на штатном контроллере Anycubic Predator

Нога, очередной прототип.

Коробка-пазл для аккумуляторов 18650

К вопросу о грунтовке и окраске выскодетализированных моделей

Гибкий пластик TPU от YOUSU

Корпус концевого выключателя для чпу CNC 3018, 1610,2418.