Миниатюрная упр. плата 3д принтер / роборука

guniamc
Идет загрузка
Загрузка
22.07.2019
364
17
печатает на Prusa i3
Вопросы и ответы
Хочу сделать микро роботизированную руку (с виду почти Scara принтер, 1 плечо 10см, т.е. 20см вылет ) для одной задачи. Будет это чудо с флешки брать jcode. Работать автономно (возможно от АКБ).

Есть ARduino + ramps + 2х строчный простой дисплей с флеш-приёмником. Но это очень громоздко для моей задачи.

Может есть что-то с распаяными драйверами/ встр. кардридером и микро экраном? Чтобы загрузить marlin, с которым дружу.

Движки скорее всего попробую дешевые 28BYj + допиливание до 4х проводной версии, т.к. легкие и уже встроенные редуктор, что уменьшит финальные размеры.

У кого есть какие идеи по поводу такого решения?
Ответы на вопросы

Ответы

22.07.2019 в 09:40
1

Начни хотябы механику реализовывать. А мы уже посмотрим что получается в итоге, и подскажем кто где на какие 'подводные камни' натыкался при похожих моментах. А то 'начинателей' куча, а в итоге всё на этом этапе и заканчивается.

22.07.2019 в 11:32
0

договорились,  жду как придут движки и начну отладку с Ramps, там посмотрю

22.07.2019 в 09:44
1

Рука хоть и микро, но должна же иметь какое-то основание, или струбциной за край стола крепить? В основание думаю и мегу с рампсом и дровами можно уместить или что-то помельче uno + cnc shield, или cnc shield v4 + nano...

22.07.2019 в 11:34
0

спасибо, посмотрел, какие есть аналоги. Бутерброд с Ramps не нравится по высоте.. Т.е. что-нибудь бы такое, но минимальное по высоте

22.07.2019 в 11:19
0

а марлин такой штукой управлять сможет ?хотя да. какаято скара в прошивке упоминается.
зы: арудина это конструктор для отладки. если вам надо компактно- то делайте свою плату. там и надо то всего атмегу+ драйвера. будет меньше спичечного коробка.
ну или можно поискать у китайцев платы для граверов/плоттеров и прочей подобной фигни, что то с минимальной конфигурацией должно быть.

22.07.2019 в 11:35
0

спасибо, электронщик из меня такой, что только готовое + припаять. Поищу

22.07.2019 в 12:11
1

Да можно просто на макетке мелкую ардуинку и драйвера скрутить, уже будет компактно. Вот например такую штуку взятьИли такую.

22.07.2019 в 18:10
0

прикольно, не знал, спасибо!

22.07.2019 в 12:26
0

поиск уже лет 20 только рекламму находит. вот вроде что то уже близкое к тому что надо https://ru.aliexpress.com/item/33029822107.html
в теории должно быть гдето в аналах алиекспресса и распаянное на 1 плате.

22.07.2019 в 17:45
0

в теории должно быть гдето в аналах алиекспресса
Вы проктолог?

22.07.2019 в 18:17
0

нет. потому и не получается найти ничего стоящего:(

22.07.2019 в 18:11
0

только 2 оси, мне надо управление тремя.

22.07.2019 в 15:17
0

На сколько я понимаю, вам нужно уже распаяные на плате драйвера, если у вас до 4-5 двигателей то вам хватит готовых решений от 3D принтера, та же melzi очяень тонкая (длинная) с ценой порядка 2000р, если что самая дешевая с 32 бит - BIGTREETECH SKR, компактная функциональная и главное 32 бита и так же порядка 2000р (в зависимости от драйверов)

22.07.2019 в 17:53
1

Такая подойдет?
Плата 90х70
[url]https://ru.aliexpress.com/item/33011542798.html
и экранчик малюсенький, ничего не увидишь :)
[url]https://ru.aliexpress.com/item/32980210325.html
Зато с крутилкой!

22.07.2019 в 18:10
0

экран крутой.. Только ценник и 32 бита на вращение пару осями не совсем подходит.

22.07.2019 в 19:03
0

Только ценник
:shock:
Плата с драйверами - 1 240,64 руб.
Экран ~740 руб.
Что тут такого страшного в ценнике?

22.07.2019 в 21:26
0

Посмотрел еще раз. Просто хотел успользовать экран в наличии (2004 с SD картой), как я понял его к плате можно приделать. Драйвера есть.. т.е. за 14$ современная плата хоть куда. Спасибо, буду заказывать.
Экран прикольный, при следующей итерации уменьшения размеров - непременно его закажу.. Или рука сорвется и закажет завтра )

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

как я принтер модернизировал....

ROKIT‌ ‌Healthcare‌ ‌разрабатывает‌ ‌новый‌ ‌метод‌ ‌3D-биопечати‌ ‌для‌ лечения‌ ‌поражений‌ ‌кожи‌

Покупка б/у принтера PRUSA I4

Моя первая печать миниатюр

Мой первый 3d принтер

Marlin 2.0 для Anet E16