Кое что о jerk
JERK (MARLIN) - моментальное изменение скорости (не 2-я производная от нее, а просто моментальная скорость)
Пусть JERK = 30мм/сек
Начальная скорость 0.
Каково фактическое ускорение?
Скорость в прошивке определяется частотой импульсов от прошивки к драйверу.
Пусть установлено 100 шагов (фактически импульсов) на мм.
Тогда 30 мм/сек = 3000 импульсов / секунду
В идеале время между первым и вторым импульсом и есть время нарастания скорости от 0 до заданной (так как именно это время и определяет скорость).
Время между импульсами: 0,000333 сек
Таким образом идеальное ускорение составит
30/0,000333=90090 мм/с*с или 90 м/с*с или 9 g!
Вряд ли это имеет место быть, к тому же сила действующая на ремень с перемещаемой массой даже 300г (+ трение) будет более 30Н , что обычный NEMA17 на микрошаге в движении выдать никогда не сможет.
Т.е. что-то должно погасить это дикое ускорение или мотор должен пропускать микрошаги, накапливая энергию или что-то должно растянуться, согнуться, сжаться (потом стянется и разогнется и разожмется).
Что скажете, товарищи?
Пусть JERK = 30мм/сек
Начальная скорость 0.
Каково фактическое ускорение?
Скорость в прошивке определяется частотой импульсов от прошивки к драйверу.
Пусть установлено 100 шагов (фактически импульсов) на мм.
Тогда 30 мм/сек = 3000 импульсов / секунду
В идеале время между первым и вторым импульсом и есть время нарастания скорости от 0 до заданной (так как именно это время и определяет скорость).
Время между импульсами: 0,000333 сек
Таким образом идеальное ускорение составит
30/0,000333=90090 мм/с*с или 90 м/с*с или 9 g!
Вряд ли это имеет место быть, к тому же сила действующая на ремень с перемещаемой массой даже 300г (+ трение) будет более 30Н , что обычный NEMA17 на микрошаге в движении выдать никогда не сможет.
Т.е. что-то должно погасить это дикое ускорение или мотор должен пропускать микрошаги, накапливая энергию или что-то должно растянуться, согнуться, сжаться (потом стянется и разогнется и разожмется).
Что скажете, товарищи?
Популярные вопросы
Срочный выбор 3D принтера
Добрый день. Присматриваю закрытый принтер для дома. Бюджет ~ 50 000. Прошу совета, выбор остановил на следующих по приоритету:
1. Cr...
1. Cr...
Ось Z на четырех шпильках М10(12)
Добрый день.
Начал закупать детали для сборки принтера core xy.
Посмотрел множество конструкций и самосборов....
Начал закупать детали для сборки принтера core xy.
Посмотрел множество конструкций и самосборов....
Шестерня vs зубчатое колесо
Часто участникам портала приходится изготавливать зубчатые колеса и шестерни. Но мало кто задается вопросом, в чем их отличие?
Недавн...
Недавн...
Комментарии и вопросы
👍принято. Проработаю
А, понятно. Я картинки/видюшки...
"В комнате где сейчас находитс...
Добрпого дня, столкнулся с про...
Доброго времени суток есть про...
Доброго времени суток. Столкну...
Доброго времени суток,перекопа...