Кто сказал, что рельса в голове - это плохо?

Zavodik
Идет загрузка
Загрузка
22.02.2021
6226
84
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

74
Статья относится к принтерам:
Z-Bolt Classic Z-Bolt Plus

    Здравствуйте, уважаемое сообщество владельцев 3д принтеров, сочувствующие и просто любопытствующие . Вот неожиданно появилось время для самовыражения себя, как блогера))). Поэтому скоро закончу серию про тулченджер, а пока ловите злободневное.

    Долгое время мучило меня желание внедрить в принтер “нормальный” автоуровень. Нормальный, это такой, который реагирует на касание сопла о стол, без всяких посторонних датчиков. Тут владельцы принтеров с различными датчиками (бл-тачами, индуктивными, емкостными, тензо, механическими, оптическими и всякими прочими экзотическими) на законном основании могут расчехлять тухлые помидоры и следовать сразу в комментарии, выражая свою гражданскую позицию. Лично мне как-то ничего из вышеперечисленного не “зашло”. Более-менее сносные результаты получились с тензой (там тоже получалось детектировать касание сопла о стол), но слишком много приходилось возиться с настройками/калибровками. Если в двух словах - тензодатчики очень чувствительны абсолютно ко всему вокруг, и приходилось либо искусственно сильно занижать точность измерений (а в чем тогда профит???), или ловить искажения результатов от различного натяжения боуден-трубки в разных точках стола))). И калибровать тензодатчики при эксплуатации приходилось время от времени, что совсем уж неинтересно.

    Итак, после непродолжительного, но очень бурного периода сношений с тензой...

... и родилась концепция автоуровня, который у нас есть сейчас: Сопло должно быть датчиком и иметь возможность чуть приподниматься вверх при касании о стол, тем самым разрывая контакт нормально замкнутого концевика. Для этого,очевидно, сопло должно быть подпружинено (в нашем случае вместе с термоблоком, термобарьером и радиатором), чтобы при опускании стола возвращаться в исходное положение, а контактами концевика должно быть что-то токопроводящее (например 2 контактных площадки на печатной плате, в которую упирается всё это подпружиненное хозяйство). Объяснение получилось так себе, так что вот как это выглядит в натуре:

    Собственно, после “созревания” концепта, вопрос оставался только один: как обеспечить безлюфтовое, повторяемое линейное перемещение подвижной подпружиненной части головы вдоль вертикальной оси. В воображении рисовались какие-то микро-валы, втулки, линейные подшипники и всё это надо было еще как-то крепить к неподвижной части. Выглядело это плохо повторяемым, люфтящим и не изящным. В-общем всё не то. Кроме того любой из более-менее подходящих вариантов оказывался редкостной экзотикой, которую нужно было заказывать в интернетах, ждать неделями, потом тестить неделями, и в случае неудачи повторять процесс. Предвкушение того, что процесс реализации может затянуться на долгие месяцы, давило психологически.

    И вот, отчаявшись найти ответ на вопрос кто виноват и что делать, я решил выбрать вариант D:

    Коллега с незатуманенным конструкторскими изысканиями сознанием, подумав секунд 5, изрек: “вообще-то для линейного перемещения давно уже придуманы рельсовые направляющие, так что ставь рельсу с кареткой и не дури голову”, молча принес обрезок рельсы mgn9 с кареткой, положил их мне на стол, и вышел покурить.

    Идея ставить рельсу сначала показалась неправильной. Казалось, что каретка с рельсой слишком тяжелые, габаритные и неудобные. Весь следующий день я ломал голову в поисках альтернатив, но ничего толкового не придумывалось. Обрезок рельсы зловеще смотрел на меня из темноты склада, постепенно вытесняя всё кроме себя из моего сознания. Товарищ, видя мои мучения, решил перейти на “высокий слог” и сказал: “не тра////ай мозг, рисуй с рельсой и не вые////айся”. Ничего не оставалось, кроме как согласиться. Экспериментальная концепт-модель из всякого и палок (фоток, к сожалению, не сделали, а сам оригинал почил в бозе где-то в недрах RnD) завелась как-то сразу и показала неплохие результаты повторяемости.

    На волне энтузиазма буквально за неделю была рождена и собрана первая предсерийная печатная голова с доработанным напильником “кастомным” радиатором, который изначально был предназначен для каких-то других экспериментов, фрезерованными печатными платами (спасибо Сергей aka Contemplator) и “рельсовым” автоуровнем. Вот фотки этой головы (что примечательно, фото на гугл-диске датируются 13ым февраля 2020 года, около года назад дело было)):

   Эта голова, тоже завелась без проблем, автоуровень заработал как ему положено, реагируя на касание сопла о стол, и нашей радости не было предела. Ура!

    А дальше были долгие и нудные допиливания, новые и новые итерации... Вот далеко не все детали, ушедшие в брак и так и не увидевших 3д принтера))):

    В итоге результатом процесса непрерывного совершенствования в течении года стала вот такая штукенция, которую на данный момент мы ставим на все принтеры Z-Bolt:

    На первый взгляд большой разницы по сравнению с предсерийной версией нет, но по факту она огромна. Переработана была абсолютно каждая деталь и не один раз)).

    Тем не менее конструкция достаточно проста. Её основа-это каркас из алюминия, вот такой:

     По бокам устанавливаются вентиляторы обдува детали, сзади через дистанцирующие стойки - плата коммутации. Спереди крепится рельса с кареткой, снизу плата автоуровня:

    К рельсе на 4 винта крепится радиатор:

    В радиаторе есть 4 винта для крепления вентилятора, который крепится вместе с передней декоративной накладкой. По бокам радиатора расположены винты фиксации хотэнда. Снизу радиатора есть 2 позолоченных контакта, которые соприкасаются с контактными площадками на плате автоуровня.

    В процессе установки ПГ на принтер ставится пружинка, которая упирается в радиатор и прижимает его к контактным площадкам платы, немного помогая гравитации, которая и сама неплохо справляется.

    Таким образом, при касании сопла о стол радиатор может приподниматься, при этом контакты радиатора и платы размыкаются. Фиксируя момент размыкания контакта (он же момент касания сопла о стол) в разных точках стола, мы можем построить карту перепадов его высоты. Так и работает автоуровень получивший название RealTouch. Нагляднее можно посмотреть в видео в конце статьи.

    Возвращаясь к вопросу “правильного” автоуровня, возможно владельцам принтеров со столами 200х200мм и меньше все эти изыскания покажутся оверинжинирингом и бесполезной тратой времени. Также это мнение могут разделять уважаемые Техногуру, которые левой ногой с повязкой на глазах по ходу печати подстраивают уровень полуметровых столов на своих принтерах и печатают АБСом на холодных столах в комнатах со сквозняком и на открытом воздухе. Владельцам же принтеров с областью построения 200х300 и больше (знакомым с эффектом выгибания стола при нагреве) это должно быть полезно, ну или как минимум интересно.

    Также, помимо автоуровня, в этой печатной голове реализованы и другие полезности:

    - Сменные хотэнды, которых можно иметь в запасе под разные случаи столько, сколько нужно: При этом подстраивать офсет между вновь установленным хотэндом и датчиком автоуровня (как, например, в случае с bltouch), не нужно: 

                                                             

    - Съемный обдув крепится на 2 винта, что позволяет быстро менять тип хотэнда в голове и ставить, например, volcano или даже supervolcano:

    - Более-менее простая и уже неоднократно проверенная “в бою” установка директа (для буквоедов оговорюсь - микро-боудена) с сохранением функции автоуровня:

           Модельки крепления лежат в открытом доступе вместе с исходниками, если хочется чего-то поправить. Как говорится - мелочь, а приятно.

    Ну и по традиции - все это находится в открытом доступе - вот ссылка на BOM. Там же найдется 3д-модель головы, инструкция по сборке, ссылка на проект печатных плат на easyeda. Кому интересно - изучайте, пользуйте, вдохновляйтесь. Предвосхищая недовольные комменты и настойчивые просьбы в ЛС - подготовкой и оформлением чертежей для вас я позволил себе не заниматься. Конструкция постоянно дорабатывается, вносятся изменения/улучшения, на постоянное поддержание в открытом доступе чертежей актуальной версии тратится много времени, появляется путаница и много всяких вопросов, ответы на которые также занимают много времени, которого у меня, к сожалению, очень мало. Для ознакомления/вдохновления/повторения конструкции и, возможно, переделки её на более доступные комплектующие, не требующие доступа к металлообработке - более чем достаточно выложенных БОМа, 3д модели и инструкции по сборке. Единственная моя убедительная просьба ко всем вдохновившимся - делитесь результатами своих изысканий с сообществом, в этом и есть смысл оупенсорса.

    Для тех, кто не хочет утруждать себя резкой, фрезеровкой и изготовлением печатных плат, но голова понравилась и хочется такую себе - есть специальный телеграм-канал.

    Видео-обзор на печатную голову Z-bolt c автоуровнем:

Всем спасибо, и да пребудет с вами opensource!

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

74
Комментарии к статье

Комментарии

22.02.2021 в 12:48
6

ооо! вы мой нынешний кумир оверинжиниринга!

Если взять CroXY портал от AnnexEngeneering (6 рельс, 4 движка), стол от MGN BLV (6 рельс, 3 движка), и вашу голову (+1 рельса, +1 движок), то прямо в принтере будет уже 13 рельс и 8 движков (с экструдером вместе)!!! Больше рельс китайскому богу рельс!!!

П.С. Делал повротную голову на двух подшипниках и двух пружинах для дельты, чтобы поворот вот также размыкал концевик. Работало хорошо. Просто с какого-то момента забил на калибровку каждый раз и заменил на простую голову, в случае нужды калибрую дешёвым плёночным датчиком раз в полгода.

П.П.С. А если чуточку серьёзнее, то у подпружиненных голов есть ещё один интересный, и не очень часто нужный плюс - если ты прокосячил с подбором настроек PLA и он начал на углу нависания задираться вверх, то подпружиненная голова зачастую свободно это нависание обтекает поверху, а не подпружиненные головы застревают в натёке с последствиями в виде пропуска шагов и срыве печати.

22.02.2021 в 20:16
2

есть ещё один интересный, и не очень часто нужный плюс

Да, есть такое.

ооо! вы мой нынешний кумир оверинжиниринга!

Спасибо, я очень старался!)

04.03.2021 в 15:01
0

Решение не новое, но простое и гениальное. Единственно, что нигде не увидел, есть ли какой-то стопор, автофиксация головы в одном положении после автолевела? Или ручная. Подпружиненная голова, особенно если на большой скорости, в некоторых случаях может удивить)). А вообще, все это на любителя. У меня три принтера, автоуровнем по Z нигде не пользуюсь, снял BLTouch, только мешает. Раз в неделю-две поправить уровень вообще не сложно. А так, включил, нагрел, запустил, забыл...

22.02.2021 в 12:50
3

Недавно перебирал голову у Hercules G2 и там точно такая же каретка с маленькой рельсой стоит для автоуровня) 

22.02.2021 в 13:25
2

перебирал голову у Hercules G2

Что с ним?( зачем?

там точно такая же каретка с маленькой рельсой стоит для автоуровня

не геркулесах используем эту систему с 2018 года)

22.02.2021 в 13:31
1

Мы общались по этому поводу уже. Это три принтера с технопарка. Была проблема с язычком. Так что уже всё отлично. Печатают. Был ещё небольшой конфуз на двух из трех. Там откручивалась гайка которая держит диск энкодера. Находил её на столе после печати. На печать не влияло, там за счёт шлица держалась. Просто на место прикрутил, не мешало бы туда фиксатор капать. 

22.02.2021 в 13:33
1

Мы общались по этому поводу уже. Это три принтера с технопарка

а, точно, не узнал)

22.02.2021 в 14:00
1

Можно чуть поподробнее? Столкнулись ли с какими-либо проблемами как производитель, были ли у клиентов сложности с эксплуатацией такой системы?

22.02.2021 в 15:54
2

Плюсы

1. Точность калибровки

2. Нет необходимости дополнительной настройки при замене сопла

3. Отсутствие доп.деталей электроники, которая при нагреве может сбоить (серва, концевик, блтач)

Минусы

1. Цена (рельса и каретка недешевое удовольствие в таком типоразмере)

2. Точность зависит от чистки сопла. У нас она есть, но она не отрабатывает на 100%, потому что разные материалы и их особенности. Причем дело не в самом сопле, а в произвольной экструзии

В целом, нам нравится такое решение, но скажу честно - мы планируем от него уйти :)

22.02.2021 в 21:30
0

Спасибо за подробный ответ!

22.02.2021 в 13:03
2

 скоро закончу серию про тулченджер

На тулченжере тоже такой автоуровень будет?

22.02.2021 в 20:17
1

Да, но рельса mgn7

05.03.2021 в 12:38
0

а что за тулчейнджер, если не секрет? я собрал себе недавно, концевик на базовой части, куда цепляется головка и соответственно ей делается z homing и автоуровень. не совсем понятно зачем там дополнительная подвижность с рельсой.

22.02.2021 в 13:23
4

Фото Соркина в рамке :-)

22.02.2021 в 13:26
3

И Соркин на заднем плане ;))))))))

22.02.2021 в 13:32
2

Соркин конечно улыбнул )) Троллинг 80-го уровня )))

22.02.2021 в 20:31
3

Улыбнул - это отлично. Да это не то чтобы троллинг, скорее, как говорит молодежь, просто РОФЛ!) В целом Дмитрий - молодец и проделал много работы как по образованию новичков и не только новичков так и по популяризации 3д печати, я это уважаю.

23.02.2021 в 08:39
0

Соркин даже близко не стоял с "образование новичков" и популяризацией 3д печати"
На тридейке запозорили и говорят пнули, оТсЕдОва.


Его зрители, сюда и на другие форумы приходят с вопросами - "почему не работает его вояния"


Не знает элементарных вещей и втюхивает сленга, иногда казалось сам придумывает, в место тех. терминов.

Ну, а в/на стриме вещать про названия кинематик названиями компаний которые их применили, где его потом закидали в чате... такое себе образование новичков.

23.02.2021 в 08:50
0

Но даже так он сделал довольно много. Например, когда я начинал, видео Соркина и его чат довольно сильно мне помогли освоиться в незнакомой мне теме.
Ни один человек не может быть всезнающим, и никогда не ошибаться, как говорится "все мы люди". И вы тоже ошибаетесь, и я тоже ошибаюсь, даже не понимая свои ошибки

И всё же, он как-то, но популяризирует 3D печать. Хотя, в этом плане большее влияние оказывает тот же вольтник или гайвер

23.02.2021 в 10:03
0

Но он то заявляет, что знает, а когда ему сообщают об ошибке/заблуждении, так он огрызается.

Хорошо хоть в чатах вам помогли, но куда проще идти на форумы, хотя бы тридейки.

Вольтника не знаю, а гайвер это AlexGyver который ?


23.02.2021 в 19:41
0

Я особо за каналом Соркина не слежу, не знал, что он начинает огрызаться. Если это так, то вполне справедлива такая реакция на форумах

Конечно проще, но всё же, часто у новичков бывают очень тупые вопросы, за которые мне сейчас и самому стыдно. А на нашем форуме народ более агрессивно реагирует на людей, которые спрашивают, а не проводят в поиске часы.

Да, имел ввиду именно AlexGyver

24.02.2021 в 04:52
2

Это сейчас реагирует так, поскольку основная масса типа "Гуру" заполонили форумы.
Гдето их чистят, где-то возводят в рейтингах и говорят - сиди не кудахкай.
А как нагибаешь их, так могут кентам пожаловаться из админов и забанят, на какое-то время или на всегда.

Потому появляются закрытые форумы, где сидят в своей песочнице спецы и решают задачи не для новичков.


А типа "Гуру", из-за своего ущемленного ЧСВ, создали очередную технологическую пропасть между специалистами и теми кто желает разобраться и все таки получить знания или хотя бы направления понимания.

Люди напрягались что бы дать в массы инструменты, но нет находятся те кто всё испоганят.
Впрочем как всегда в любой технологии.
Хиросима и Нагасаки яркий пример.

25.02.2021 в 16:17
0

Браво, мои аплодисменты! Я бы лучше не смог мысль сформулировать

22.02.2021 в 14:46
4

Великолепно, особенно жабка в видео!

Да здравствует open source и rep-rap 👍

22.02.2021 в 16:07
2

>> ... особенно жабка ...

Да она там неспроста... ;-)

22.02.2021 в 14:50
0

А чем не подошел генератор аккустических колебаний и микрофон?

22.02.2021 в 15:27
2

Мего респектище! Единственное меня гложет сомнения по поводу контактной площадки и пружины. Может лучше оптический концевик или датчик холла? Вентилятором может чего либо надуть... Я брал lider3d ABS+PS , печатается огонь, но при печати выделяется какая-то липкая гадость в виде пара/дыма и оседает где попало.

PS Побрел на али заказывать короткие рельсы с каретками.

22.02.2021 в 16:09
2

>> ... Побрел на али заказывать короткие рельсы с каретками ...

Не парьтесь, рельсу придётся пилить по-любому.

А вот "лишняя" каретка никогда лишней не будет.

22.02.2021 в 17:43
1

Я знаю зачем контактные площадки: они одновременно датчик и упор. Микрики и тем более оптика имеют холостой ход за моментом срабатывания. Это хорошо когда тебе надо остановить движение программой, но тут клик должен абсолютно совпадать с крайним положением сопла.

22.02.2021 в 20:39
1

Практика показала что всё в этом плане хорошо. Согласитесь, что от этой липкой гадости желательно периодически чистить любую голову.

22.02.2021 в 15:55
1

Обложка зачет :)

22.02.2021 в 20:40
0

Спасибо

22.02.2021 в 16:12
2

>> ...Для тех, кто не хочет утруждать себя резкой, фрезеровкой и изготовлением печатных плат, но голова понравилась и хочется такую себе ...

Всё классно, но где у Вас на сайте кит-адаптер для Ender-3 ?

(чисто например)

ski
22.02.2021 в 20:42
2

3д модель в открытом доступе, вы можете намоделить адаптер сами и распечатать (например)

22.02.2021 в 16:27
2

Подскажите, автокалибровка происходит с горячим соплом или с холодным ? Влияет ли "сопля" на конце сопла на результат ?

22.02.2021 в 21:19
2

Автокалибровка происходит на горячую. Но вообще это зависит от того, что написано в старткоде, который пользователь может править самостоятельно. Мы пробовали разные варианты температурных режимов при снятии карты. Сейчас, например, по умолчанию используем вариант в котором снятие карты происходит при температуре сопла 160 и температуре стола 60, при этом результаты нас удовлетворяют (как универсальное решение) и при печати низкотемпературным ПЛА и относительно высокотемпературным формаксом и "сопля" при этом практически отсутствует. Конечно же выбор температурного режима достаточно сильно влияет на точность измерений и в случае, если вам необходима очень высокая точность, следует тщательного рассмотреть температурный режим в случае печати каждым конкретным филаментом и подкорректировать под свои задачи. 

23.02.2021 в 03:58
0

Спасибо за разъяснение. 

22.02.2021 в 17:15
1

Использовал подобное решение на "дельте". Отказался.
На "кубиках" такой нужды даже со столами 380х380 не испытывал (фрезерованный стол с пазами-"термошвами" рулит).

Ну и... почему не MGN5? Размеры - минимальные.

22.02.2021 в 21:51
1

Ну и... почему не MGN5? Размеры - минимальные.

Решил, что слишком уж они миниатюрные. Кроме того более экзотические. Кроме того крепились бы они винтами m2*14 скорее всего, что тоже миниатюрно и экзотично. И еще много всяких "кроме того" приходит в голову, но и этих достаточно. А вот mgn7 вполне рабочий вариант. Его сейчас на тулченджерах используем.

На "кубиках" такой нужды даже со столами 380х380 не испытывал (фрезерованный стол с пазами-"термошвами" рулит).

Ну наверное каждому своё. Кто-то автоуровни устанавливает а кто-то столы фрезерует. И то и другое к сожалению делает конструкцию дороже.  Бегло просмотрел ваш блог но сходу не нашел этих столов, можно фото или ссылку?

22.02.2021 в 18:19
2

Зачем именно линейное перемещение, почему бы действительно не поворотную на оси (паре подшипников) голову? Или даже на упругой пластине. Нелинейность и наклон мизерные и не влияют ни на что, не в процессе печати же. Зато легче, дешевле и меньше неустранимых люфтов.

Контакт же лучше через одну площадку. Две одновременно замыкаемые пары одновременно и надёжно замыкаться не будут никогда.

22.02.2021 в 21:54
1

С этим тоже экспериментировал, результат экспирементов меня не устроил. Возможно я плохо старался.

23.02.2021 в 19:32
1

Спасибо, будем иметь в виду.

22.02.2021 в 20:34
1

Можно взять любой из существующих датчиков (будь то индуктивный или bltouch) и фиксировать прикосновение ни о стол, а о подпружиненный экструдер. Никаких offset-оф учитывать не потребуется. Так что, можно повторить Ваш проект отчасти, "изобретя не весь велосипед", а только лишь подпружиненный экструдер

23.02.2021 в 04:02
0

Свежая идея ! В свое время основательно изучал вопрос с датчиками автокалибровки, такого не встречал.

23.02.2021 в 05:35
0

Описанная мною мысль, было дело, как-то промелькала в голове, но совсем не явно. А данная статья сподвигла вообразить по этому поводу. Сам пользуюсь Bltouch -ем и не особо доволен удобством. После этой статьи, задумался перемудрить, как "руки дойдут")

22.02.2021 в 20:54
1

Снимаю шляпу, вот это голова! Нагревательный блок с термобарьером на двух винтах, съемный обдув, нормальные фитинги для PTFE-трубки, даже директ крепится к каретке в четырёх точках, а не болтается с "навесом". 

Механизм автоуровня отличный для своих целей, но я бы всё равно постоянно боялся, что вдруг пружина головы сыграет во время выдавливания (или передавливания) пластика (при этом изменится высота слоя -> изменится ширина стенки -> поехали). Всё же как-то подсознательно хочется идти в сторону жесткости конструкции, особенно той её части, что давит пластик.

23.02.2021 в 04:20
0

Если нужна жесткость, то лучше смотреть в сторону тензодатчиков, например

https://3dtoday.ru/blogs/tyu-tyu/tenzodatchik-dlya-avtourovnya

23.02.2021 в 05:39
0

Нужно задуматься, как фиксировать экструдер, что-бы во время печати он не имел возможности пружинить..) Можно вручную после калибровки/до начала печати. Ну или на серво-двигателе задвижку/закрывашку/ограничитель сделать, который после калибровки будет запирать подвижный механизм. Алгоритм прописать в прошивке

23.02.2021 в 17:09
0

Закрывашка на сервоприводе исправила бы ситуацию, подозреваю только, что в этой компоновке места ей уже точно нет :) Из своих попыток уместить подобный набор на голове помню, что серва всё время мешалась и требовала больше других (даже минимального размера), посему вполне могу понять отказ автора от её применения. 

23.02.2021 в 07:54
0

Похвально, но всё же это оверинжиниринг. начнём с обсуждения по пунктам:
1) Моя практика показала, что центробежные вентиляторы 4010 довольно слабые, и не способны создать достаточный воздушный поток. Пробовал их на другом принтере, только на максимальных оборотах воздушный поток становится значимым. Если уж заявляете печать аж супервулкано, то и запас по производительности кулера должен быть, но его нету. Причём вся производительность смазывается очень широким соплом обдува.
2) Вызывает вопрос крепление вентилятора напрямую к колд энду, даже без каких-то проставок. Воздушный поток хоть и будет проходить между рёбер, но может останавливаться на самих ребёрах и на сплошных частях колд энда, что будет давать дополнительное сопротивление работе лопастей. Помимо этого, жар будет передаваться от сплошной части колд энда к задней стороне кулера, что ещё дополнительно снизит срок его эксплуатации.
Получается, в конструкции заложено. что воздух должен уходить в боковые стенки благодаря перфорации. Только видно, что сзади колд энда нет никаких направляющих, а просто отверстия внутрь головы. Из чего следует, что весь воздух от колд энда будет скапливаться внутри, и выходить через отверстие снизу, рядом с проводом разъёма платы. Мы получаем нагрев проводки и самой платы с разъёмом, от чего дополнительно будет искажаться "реальная" температура ТС. И весь этот воздух будет ещё дальше на модель, что тоже минус для печати капризных пластиков. Дополнительно, горячий воздух будет нагревать ещё и заднюю сторону центробежных кулеров 4010, снижая их и без того не высокий срок службы.
Вообще далеко не самая продуманная система отвода нагнетаемого воздуха от колд энда. Он должен цельнонаправленно выводится в сторону от модели. Но по виду, создаётся впечатление, что воздух будет дуть куда попало, лишь бы вышел. При этом, ещё будет скапливаться внутри самой головы, что тоже не есть хорошо.
3) Выбор кулеров GDSTime мне непонятен. Откровенный оверпрайс, служат не долго, шумят, и вибрировать начинают
4) Переделка этой головы под директ исполнение - это откровенный костыль. Я обычно такую конструкцию называю "псевдо-директ" При таком исполнении остаётся тефлонка с фитингами, которые также придётся менять и постоянно с ними мучаться, если пользователь любит много ретрактов. Расстояние от подающего механизма до сопла всё равно больше чем у классического BMG + E3D V6. В итоге мы имеем минусы директа, минусы боудена, но с одним плюсом - это всё равно короткая дистанция до сопла. 
5) Вообще смешно слышать про точность показаний температуры хот энда, когда термистор заменён на ТС с 2-х проводной схемой подключения, и это ещё сверху нагрев проводки прибавляем. Опять же, целесообразность данного решения в чём? ТС стоит порядка 650 рублей + 259 доставка от треугольников, когда ATC Semitec 104 GT2 стоит 159 + 97 доставка от тех же треугольников
6) Вообще вопрос целесообразности так и витает в воздухе. Вот эта рельса, переусложненное устройство головы, оно того стоит? В сборе голова продаётся за 7.1к рублей. Когда комплект E3D V6, с BMG, ШД, готовой головой, кулерами, проводкой и т.п стоит 5660, сверху можно купить BLTouch, и вот уже 6700. Можно  сэкономить, купить обычный кит BMG + E3D V6, отдельно купить шаговик, распечатать нормальную голову и выйдет чуть дешевле и сделать реальный директ. Да и необязательно на одном лишь E3D V6 останавливаться, есть ещё вариантоы
Насколько вообще целесообразно городить такую махину с рельсами, чем использование обычного BLTouch? 

Отдельно хотелось бы поговорить про горло. Гладкое горло было решено сделать для быстрой замены? Просто пятно теплового контакта у колд энда с термобарьером должно быть максимально большим, чтобы этот самый термобарьер охлаждать. Я сталкивался с таким креплением термобарьера на мелких болтиках. Оно мега отвратительное, не даёт жёсткой фиксации, боишься перетянуть эту резьбу. У вас термобарьер к колд энду контактирует только через болты, или есть ещё дополнительная площадь соприкосновения? Потому что вопрос эффективности охлаждения термобарьера здесь встаёт остро

На правду в последней инстанции не претендую, это мои замечания, которые возникают от моего опыта

23.02.2021 в 09:25
1

Радиатор не является концом, хватит так его называть.

Для тех кто не знает или забыл, сновная причина почему экструдер называют хотендом это таможенные сборы, если будет указано экструдер то сбор будет как для промышленного оборудования.

23.02.2021 в 09:52
0

Для меня это не принципиально. Лично мне, удобнее называть так

24.02.2021 в 04:55
0

Вы бы таможенникам не рассказывали бы секреты...
А то очередная вещь попадет в нужный список...

Как первый раз...

23.02.2021 в 22:25
0

Ну на счет термобарьера можно не переживать.  Я такой поставил как раз с целью быстрой замены. Вроде к нему претензий нет, хотя и переделывал останки е3д вручную. Правда у меня все-же водяная система охлаждения. Зато теперь нет проблем с соплами от мк8. 

24.02.2021 в 19:55
3

На правду в последней инстанции не претендую, это мои замечания, которые возникают от моего опыта

Ну хоть на этом спасибо!)

Постараюсь ответить не смотря на изобилие резких высказываний, домыслов и прочего

Моя практика показала, что центробежные вентиляторы 4010 довольно слабые, и не способны создать достаточный воздушный поток

Чем больше вентилятор, тем, при прочих равных, лучше он дует, но практика, например компании Ultimaker показала что центробежные вентиляторы 35*35*10 способны создать воздушный поток, которого достаточно для целей пользователей их принтеров.

https://github.com/Ultimaker/Ultimaker3/blob/master/BOM/BOM%20Ultimaker%203.pdf

Со всем уважением к вашему опыту, уверен что их опыт богаче, особенно помноженный на поддержку многих тысяч пользователей, которые обязательно сообщили бы им о проблемах с недостаточным обдувом.

Если уж заявляете печать аж супервулкано

Вот что мы заявляем: "На принтерах Z-Bolt установлена голова с кубиком e3dv6, на которую пользователь при желании может установить supervolcano". Это дает пользователю возможность пробовать больше вариантов. Пользователь, который знает, что ему нужно полное раскрытие потенциала supervolcano, очевидно будет сразу искать принтер, на котором установлен supervolcano по умолчанию и скорее всего это будет принтер с огромной областью построения и обдув на нем вероятнее всего будет установлен помощнее. Лично я например прямо сейчас печатаю supervolcano в связке со стандартным обдувом.

 Выбор кулеров GDSTime мне непонятен. Откровенный оверпрайс, служат не долго, шумят, и вибрировать начинают

Уже пару лет, как мы ставим GDSTime 12v dual ball bearing. Впечатления хорошие. Жалоб не поступало. Гарантийных случаев не было. Не вибрировали. В этом типоразмере, из тех что мы тестировали, а тестировали мы все что смогли найти, лучше дули только Delta Electronics, но они были в 4-5раз дороже. Шумят тем сильнее чем сильнее дуют, те что шумели меньше и дули слабее. Если GDSTime оверпрайс, то я не знаю что тогда не оверпрайс, гречка наверное или картошка.

2)

Мы не наблюдали ни одной из описанных вами теоретических проблем в множестве принтеров с такой головой.

4)

На принтерах Z-Bolt установлена боуден голова, на которую пользователь при желании может установить директ. Мы описали этот процесс и в случае возникновения каких-то вопросов и сложностей имеем возможность и компетенцию помочь с этим процессом. Также мы можем выполнить установку для наших клиентов. Можно рассуждать сколько угодно о плюсах и минусах этого решения, однако оно справляется с задачей для которой было сделано - печать гибкими материалами.

5)

Вообще смешно слышать про точность показаний температуры хот энда, когда термистор заменён на ТС с 2-х проводной схемой подключения,

Это хорошо что вам смешно. Смех продлевает жизнь. Для общего развития, погуглите, что такое PT1000 и чем этот датчик отличается от TC (вероятно, вы имеете ввиду термопару).

6) У этой статьи несколько целей: описать голову, которую мы ставим на наши принтеры, чтобы проще было объяснять клиентам как это работает; поделиться с сообществом концепцией и исходниками; рассказать почему были приняты те или иные решения. Цели торговать головами у нас нет. Они продаются сейчас потому что многие клиенты писали в ЛС и хотели купить и установить себе эту голову на более старые наши принтеры. Накопилось не маленькое количество желающих купить поэтому и запустили головы в продажу. Скорее всего в дальнейшем мы не будем продавать головы, так как основная наша работа - разработка и производство принтеров Z-Bolt.

Отдельно хотелось бы поговорить про горло

Опять же чтобы не переходить на личности, не мериться с вами опытом и не тратить много времени на ответ, приведу примеры коллег, которые использующих подобные решения, надеюсь вас убедит их опыт. Вариант 1 смотрите в п 5. Вот еще интересный вариант https://support.zortrax.com/thermocoupler-and-heater-replacement/ Я не встречал информации о том, чтобы у них остро стоял вопрос охлаждения термобарьера.

Надеюсь я ответил на ваши вопросы. Будьте здоровы.

25.02.2021 в 15:41
0

Со всем уважением к вашему опыту, уверен что их опыт богаче, особенно помноженный на поддержку многих тысяч пользователей, которые обязательно сообщили бы им о проблемах с недостаточным обдувом.

Бесспорно, вы правы, их опыт в разы богаче моего. Только наличие большего опыта не гарантирует верный результат, а скорее помогает быстрее его достичь
Если вам, для ваших задач хватает этого обдува, то смысла что-то писать нету. Для моих задач подобного обдува будет мало, вот и всё.

Пользователь, который знает, что ему нужно полное раскрытие потенциала supervolcano, очевидно будет сразу искать принтер, на котором установлен supervolcano по умолчанию и скорее всего это будет принтер с огромной областью построения и обдув на нем вероятнее всего будет установлен помощнее.

Вот теперь как, ну хорошо. Тогда у моего принтера с E3D V6 тоже есть поддержка Volcano и SuperVolcano, буду знать .что можно вписать в плюсы при его продаже.

Уже пару лет, как мы ставим GDSTime 12v dual ball bearing. Впечатления хорошие. Жалоб не поступало. Гарантийных случаев не было.

Рад за вас, что у вас сложился хороший опыт. Увы, у меня он был довольно негативный. Именно центробежные 4010 не испробовал, но все 6 кулеров, что у меня были не прожили и больше года. Начинали очень сильно резонировать и шуметь, даже на пониженных оборотах, приходилось выкидывать. С принтером невозможно было рядом находится. Также, с двойным шарикоподшипником покупал, только на 24В, но увы и ах. 

Для общего развития, погуглите, что такое PT1000 и чем этот датчик отличается от TC (вероятно, вы имеете ввиду термопару).

Нет, я не имел ввиду термопару, а именно ТС - термометр сопротивления или термоэлектрический преобразователь сопротивления, если вам так больше нравится. И кстати, точность показаний температурного датчика в принтерах не имеет особо огромного значения. Поэтому и меняться точными температурами меж пользователей принтера, как у вас говорится в видео - бессмысленно. Здесь скорее важна повторяемость показаний, если она вообще применима. Здесь конечно, всё сложнее, но это лирика.


 

23.02.2021 в 14:59
1

Да, это , конечно,хорошо придумали. Всегда очень неохота менять сопло, из-за необходимости подстройки уровня

23.02.2021 в 16:35
1

Что-то мне это напомнило... ах , ну да

https://3dtoday.ru/blogs/rodjerhell/moe-videnie-avtourovnya-na-optike

24.02.2021 в 00:10
0

Конструкция в работе? 

24.02.2021 в 10:12
2

все еще хуже. она так и работает 

24.02.2021 в 10:30
0

Мысли чего улучшить есть? :) 

24.02.2021 в 18:00
1

не-а. эта зараза слишком проста для доработок. добавил на ребер жесткости на новой версии , но так и не поставил. жду когда старая надоест ((

23.02.2021 в 19:28
1

Люфт по оси Z очень хорошо позволить обтекать все микро-неровности при печати, создавая причудливы холмы и горы вместо идеальной плоскости. (проблема спорная и решается правильно подобранной пружиной)

Рельса в голове в качестве датчика касания пожалуй тяжеловесный вариант. Проще, легче и надежнее голову монтировать как, дверной шарнир. На микро-перемещениях вращательное движения = прямолинейному.

И я заметил, что в конструкции очень много уделено внимание проработке и изготовлению "забрала". Наверное это самая важная деталь, что аж целое ведро брака получилось.

Всегда казалось, что подвижные части нужно облегчать, но раз уж рельса в голову попала, то забрал в нем будет просто пушинкой.

Глядя на конструкцию увидел, что датчик выполнен в форме открытых контактов. Очень не надежно. Попадет между контактами неопознанный объект и привет настройке.

24.02.2021 в 15:03
0

Люфт по оси Z очень хорошо позволить обтекать все микро-неровности при печати, создавая причудливы холмы и горы вместо идеальной плоскости. (проблема спорная и решается правильно подобранной пружиной)

Мы не сталкивались с описанной вами проблемой.

Рельса в голове в качестве датчика касания пожалуй тяжеловесный вариант. Проще, легче и надежнее голову монтировать как, дверной шарнир.

Считаю что корректно было бы сравнивать такие параметры, как вес, простота и надежность для рельсы конкретного типоразмера конкретного производителя (на которые есть документация, даташиты и т.п.)  и шарниром по которому есть вся та же информация.

И я заметил, что в конструкции очень много уделено внимание проработке и изготовлению "забрала".

Где вы это заметили?

Наверное это самая важная деталь, что аж целое ведро брака получилось.

В картинке с браком нет ни одной детальки - "забрала", сейчас специально пересмотрел))). Ваша фантазия меня покорила)))

Всегда казалось, что подвижные части нужно облегчать, но раз уж рельса в голову попала, то забрал в нем будет просто пушинкой.

5.6г.

Глядя на конструкцию увидел, что датчик выполнен в форме открытых контактов. Очень не надежно. Попадет между контактами неопознанный объект и привет настройке.

Надеюсь то, что вы называете "забралом" немного защитит контакт от неопознанных объектов.

24.02.2021 в 15:43
0

А почему не поставить просто тот-же bltouch для построения сетки и отдельно нажимаемый соплом любой концевик для определения уровня сопла. Затем сопоставление карты построенной bltouch и уровня сопла. Причём концевик нажимаемый соплом может находиться в любом месте и даже выше уровня стола. Таким образом меняй сопла как хочешь, строй карту стола как хочешь и ни каких рельс в голове. Легче, проще, надёжней

24.02.2021 в 18:06
0

не все так просто , как кажется. я пробовал разные датчики, но только подобный устроил меня лично. но я на своем использовал оптику с цифрой. возможно я не понимаю вашу идею. нарисуйте её

25.02.2021 в 14:20
0

Представьте, что обыкновенный bltouch строит карту стола. А для определения уровня сопла у нас есть физическая кнопка где-то сбоку, которую отдельно нажимает только сопло. Как на подобие чпу фрезера и тд. которые нулятся на кубик с кнопкой для постройки координат перед работой. Потом просто математически из каждой точки карты стола вычитается полученный уровень сопла. Таким образом можно менять сопла сколько влезет и просто перед каждой печатью нажимать соплом на эту кнопку для вычисления высоты установки сопла.

25.02.2021 в 18:24
0

Теперь понятно. Но мне кажется,  что получиться не очень хорошо. Обосную: карта верна только для одного измерения. Если меняется температура,  то меняется и карта. Тоже для высоты сопла. Получается,  что это надо делать каждый раз. Как то так . 

П. С. Именно для ухода от костылей в виде доп датчика для сопла и блтача с его недостатками я сделал подобное решение. Оно работает .

26.02.2021 в 10:27
0

Не совсем согласен. При полной калибровке запускаемой вручную калибруется стол и сопло, а перед каждой печатью только сопло тыкается в свою кнопку ( как bltouch тыкается перед каждой печатью в центр стола).

Поясню. Если карту стола построили при 70 и соплом ткнули в кнопку при 210, то куда карта денется если температура та же и стол с соплом не трогали? А вот если что-то снимать или температуру стола для печати АБСом поднять до 100, то и соплу температуру поднимать надо до 240(грубый пример). Тут уже по любому калибровку снова делать. Ок, построили карту стола при 100 и сопла 240 и тут вспомнили, что нужно сопло заменить. Смело меняете. Перед началом печати сопло снова нагревается до 240, по джикоду тыкается в свою кнопку. Всё, дальше математика. Стол ведь остался константой, изменилась только высота сопла.

Меня очень напрягает подвижная голова, это дополнительные люфты и вес, как ни крути. Голова должна стоять жёстко.

26.02.2021 в 13:13
0

А вот вопрос. Блтач может снять с какой головой ? Или если поменять голову на большую , то температуру стола менять нельзя? 

26.02.2021 в 14:56
0

По моему вы уже в дебри лезете.

Крепите блтач на саму каретку Х и снимайте голову сколько хотите. Нам ведь карта стола при определённой температуре нужна. Сделайте карту и хоть вообще блтач снимите. Вам остаётся только перед каждой печатью тыкать соплом для определения его уровня относительно стола.

26.02.2021 в 19:02
0

однако месье  знает толк в извращениях ))))

01.03.2021 в 08:30
0

То есть оставить стоковую голову с блтачем и установить одну дополнительную кнопку и дальше математика это большее извращение, чем городить рельсы, подшибники, концевики и тд с кучей люфтов? 

Совсем не согласен. 

25.02.2021 в 02:06
0

для рельсы конкретного типоразмера конкретного производителя (на которые есть документация, даташиты и т.п.)  и шарниром по которому есть вся та же информация.

Посмотрел по справочнику массу подшипника MGN9-H с рельсом длиной 30мм и в сумме получил грубо 40г. Да, не особо тяжелый элемент, который по массе равен целому хотэнду в сборе. Если вместо линейного подшипника под экструдер положить алюминиевую пластину (примерно 40х40мм и толщиной 3мм), соединить шарнирно, то получим массу 10-12г, т.е. в 4 раза меньше.

Но всё же это экономия на принципиальна, если нет погони за высокими ускорениями.

Надеюсь то, что вы называете "забралом" немного защитит контакт от неопознанных объектов.

Я намекал на обычные пленочные контакты, которые широко применяют в электронике. В моей дельте "Бяка" применяется именно такой пленочный контакт, который одевают на сопло во время калибровки и ни каких рельс, всё просто и сравнительно надежно, пока контакт не разрушится.

24.02.2021 в 13:07
0

Доброго времени суток!

Давно наблюдаю за Вашим проектом z-bolt и мне он очень нравится!

Скажите пожалуйста, а голова тулченджер с таким-же принципом работы будет в открытом доступе?

26.02.2021 в 04:43
0

Поржал знатно даже дочитывать не стал, у меня два принтера работают с 1 аонцевиком, микриком по z где то в углу под кареткой, ровный принтер залог успеха, консольный стол уже параша а подвижный хотенд ну эпическое (ред. модератора) творчество=) купи себе эндер там сходу больше подвижных запчастей (рот с мылом мыть в следующий раз пойдешь) ты мучаешься)

26.02.2021 в 12:34
0

А что за чудесный пневмофитинг используете?

26.02.2021 в 14:51
1

в БОМе есть ссылка

26.02.2021 в 15:14
0

В каком именно? В том, что на сайте фигня копеешная...

26.02.2021 в 15:18
0

Нашел :)

04.03.2021 в 12:38
0

Мне кажется, будет не лишним продумать фиксацию головы по z после автолэвэла. Всё же , расплав пластика имеет некое давление , особенно на больших скоростях, при пересечении зполнения  и это давление может поднимать головку меняя толщину слоя выдавая артефакты. Линеар эдванс как будет работать в таких условиях я боюсь даже представить. 

Плюс ко всему, раз уж есть маза прикручивать платы к бошке , то более высокую точность и отказоустойчивость можно добиться оптическим концевиком. 

04.03.2021 в 14:37
0

Когда то баловался подобным еще на пруше: делал разъемную балку Х, подкладывал туда жестянки, соединял последовательно, ставил как концевик. Сопло упиралось в стол, балка останавливалась, гайки ехали вниз, цепь размыкалась. Давно было, году в 2016м что ли. В то время так и не смог заставить марлин работать с отрицательным оффсетом по Z, т.к. для сработки концевику нужно пару десяток движения по Z. Приходилось задавать этот оффсет в слайсере, что неудобно. Поэтому интересно, как это со стороны софта на сегодня реализовано?

04.03.2021 в 22:03
0

Очень специфичный язык. Из статьи не понятно (мне во всяком случае) это самодельный принтер или какой то модернизируемый. Либо просто мне "не зашло". Я как достаточно сильно начинающий не совсем понял о чем тут речь. Если статья для продвинутых - ну не знаю.. Продвинутые наверное и так в курсе всего описанного. Кто основная паства такого контента?!

05.03.2021 в 10:11
0

Респект за проделанную работу, но мне не понятна следующая вещь. 1) В статье перечислены все варианты датчиков, кроме реализованного програмно на основе trinamic в драйверах TMC. Вай нот? Или вы не в курсе?

Ну и минусы всё же никуда не деваются - каретка и рельса оооочень тяжелые... да если еще и с директом... Печатать всё со скоростью не выше 30? Время-деньги!

По мне, так отфрезеровать направляющие из латунных брусков, закрепить на радиаторе и на раме головы в массовом производстве было бы дешевле. Принцип как в координатных столиках с микровинтами. Ведь смысл шариковой каретки в том чтобы она ездила на расстояния, превышающие её размеры. Для этого она имеет сложную конструкцию (и высокую цену!) с циркуляцией шариков. У вас же сдвиг, по сути, сотые мм!!! Это можно было осуществить за счет элластичного крепежа радиатора хотэнда или изгиба самой рамы головки! А можно взять вашу рельсу, как она стоит сейчас, а на ответной части закрепить ответные части с такой же канавкой как на рельсе (фрезерованные). Только отверстия крепления в них сделать овальными - чтобы можно было зазор выбрать и так закрепить. В промежуток вставляются те же самые шарики (которые продаются и отдельно), только сепаратор надо вставить (пластинку с отверстиями под шарики, можно пластиковую, из ПЭТ). Но я бы лучше рассмотрел вариант "рессорного" крепления головы на деформируемых проставках. Пластина (она же рессора) может изгибаться только в одной плоскости, а в двух других она жесткая как рельса! Заодно сохраняется возможность "всплывания" головки при наезде на небольшие неровности.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Настолка по Fallout полностью напечатанная на принтере.

Модель звена гибкого кабель-канала с переменными.

Контроль температуры в печатной камере

Эндероубийца Anycubic mega Zero 2.0. Мини обзор бюджетника

Тест экрана и засветки фотополимерного принтера v.2

Размышляшки про "прецизионную" печать соплом Ø0.2 мм