Наконец оно поехало. Кубиссимо.

Хочу представить на суд общественности свою самоделку, назвал его Кубиссимо потому что в первой версии он внешне был кубом, но когда добавилась вторая голова он полез в ширь.

Собственно: алюминиевый профиль 20мм, Klipper, IDEX, директ. На китайских MGN12 рельсах, 4 мотора Z. Головы на CAN-шине. Стол 600Вт 220В, экструдеры CHC от треугольников на V6 радиаторе и приводом Orbiter. Электроника на RasPi4+Octopus v1.1+EBB36 CAN v1.2+всякий необязательный хлам

Зеркалом подходящего размера пока не обзавелся :)

Область печати получилась 421*475*305мм (Ш*В*Г) 

Пока он на стадии доводки и доделки - что-то еще не приехало, что-то еще не поставилось, но одной головой он уже может печатать правда пока только на зеркале 200х200 - к голому алюминию не прилипает ничего понятное дело...

Стол с 4мя независимыми моторами на шарах в импровизированных хромированных направляющих, что дает некоторую свободу столу при перекосах

Работает на Малинке с клипером. Жгут проводов на головы очень тонкий за счет того что на каждой голове по своему контроллеру на CAN-шине, туда идет только 1 пара, 24V и USB для камеры: на каждом сопле по одной. 

По резонансам получилась следующая картина, по Х:По Y:Скрипт предложил ограничить ускорения до 9000 мм*с/с, но это какие-то космические цифры, не знаю какие моторы для этого нужны, разве что сервоприводы... В общем на скоростях до 240мм/с он может ездить, даже печатать на самом деле, но смотреть на это боязно, так что ограничил пока ускорения до 1600, скорость до 160.

Зашивку делать не буду скорей всего, под него у меня куплен и собран шкаф с двумя отсеками, один под пластик, второй под сам принтер, думаю вполне себе закрытая камера...

Из особенностей наверное все, очень раз что я наконец смог его собрать, на данный момент, на сборку, у меня уже ушло 2 месяца с момента приобретения профилей для рамы, по деньгам не складывал все, где-то в районе 50-60тыс рублей, если учитывать все что покупалось, даже если это были затраты в пустую.

Видео первого запуска: