Из-за леса из-за гор показал мужик принтёр - 2

xolodny
Идет загрузка
Загрузка
07.03.2020
4549
24
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

25

Прошлый пост был опубликован здесь:

Из-за леса из-за гор

Понемногу проект допинывался, много возни и потерь сопровождали процесс изготовления единого блока электроники (БП-шки, силовые реле, пара ардуинок с "малинкой").

В сборе родилось ЭТО:

Краткая характеристика:

- кинематика: cartesian 

- количество печатающих головок: 2 независимых (по типу IDEX) с возможностью параллельной и попеременной печати 

- механика: оси XY - линейные направляющие Hiwin MGN12, ось Z - линейные подшипники на четырех полированных валах диаметром 16 мм по углам, ходовые винты - 2 шт в Xmin и Xmax типа T8x8, привод винтов - синхронизированный ременной от одного двигателя 

- подогрев греющего стола - 600 Вт 230 В 

- механизм подачи прутка - Direct, фидеры - самосборные самопечатные Titan 

- хотэнды - Reprap 

- рама - конструкционный профиль V-slot 4020х40, 20х40, 20х20 

- печатные детали - экструдеры и детали оси X - поликарбонат PC, ось Y - ABS/PC, ось Z, держатели катушек и корпус электроники - PETG 

- питание: БП - Meanwell 15 В 350 Вт 

- управляющая электроника - Raspberry Pi3 + 2 комплекта Arduino Mega 2560+RAMPS1.5 для управления 3-мя нагревателями, 4-мя вентиляторами и 6-ю двигателями 

- прошивка - Klipper + Octoprint 

- драйверы ШД: X0 и X1 - TMC2208 (заказаны на замену 5160), остальные оси - A4988 (на Y планируется также 5160) 

Все оси начали двигаться (прошивка - это было отдельное БДСМ). Двигатели высотой 34 мм обладают не самым высоким крутящим моментом, а "головы" сделаны основательно и весят не совсем уж мало. На X0 была установлена каретка Hiwin с преднатягом, на X1 - китайская подошедшая. В итоге - двигатель X0 на скоростях >60 мм/был склонен стопориться. Рельса была полита маслом и принтер первично был отстроен и поставлен на ночь на приработку механики оси X.

Погоняв и потрещав в таком виде примерно сутки принтером, я:

- откалибровал стол;

- понял, что TMC2208 "не тащат";

- заменил TMC2208 на A4988 на X0, X1;

- офигел от шума и заменил A4988 на TMC2130;

- TMC2130 ситуацию улучшили не сильно;

- TMC2208 начал подключать по UART, в ходе которого (подключения) один из драйверов выпустил сизый дым во славу своего электронного бога (я его запомнил!);

- сейчас на X0 - расключенный по UART TMC2208 (двигатель работает тише, меньше греется и сильнее тянет), на X1 - TMC2130 (буду расключать по SPI).

Первая двухэкструдерная печать, на видео - смена "головы":

Планируемое дооснащение: закрытая пассивная камера рабочего пространства с установкой сорбционного угольного фильтра (принтер планируется к использованию в работе в офисе для печати опытных корпусов электроники).

Мну доволен. Буду продолжать изыскания.

P.S.: Чуть не забыл. Проект хочу открыть. Но сейчас на этот принтер у меня легкая аллергия. Надо "причесать" исходник (под конец в нем уже ничего не систематизировал) и внести мелкие доработки (камера, гибкий кабель-канал для оси Z, фиксатор ввода филамента в филаментовод). Принимаю пожелания соконфетников, как это лучше организовать - в телеграмме и ВК я полный нуб. Предполагаю пока что открывать проект в рамках своего блога Tough-3f.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

25
Комментарии к статье

Комментарии

07.03.2020 в 11:59
5

Очень не плохо... хорошо когда есть время....)))

Глаза открываешь — восемь,

сходил в магазин — среда,

сварил себе кофе — осень,

прилег отдохнуть — зима…)


07.03.2020 в 14:04
2

С молодой стоишь женой..... Наливает внук вино..... И кончается кино....

07.03.2020 в 12:07
1

Попробуйте вместо 2208 установить 2209, они по току больше могут, и функций поболе 2208, а подключение как у 2208 по УАРТ. Есть у них также такая опция. Их можно 4 штуки подключить к 1 каналу УАРТ.  Выставить адрес каждому драйверу ,перемычками МС0, МС1. Я заказал себе парочку на опробывание.

07.03.2020 в 13:33
0

Есле не ошибаюсь, то у 2208 тоже можно по 1 uart.

07.03.2020 в 13:33
0

Если не ошибаюсь, то у 2208 тоже можно по 1 uart.

07.03.2020 в 13:51
0

вы не поняли. Речь идет не о том что вместо двух линий RX\TX есть одна у 2208\2209, а о том, что все выводы уарт драйверов (макс 4 штуки) цепляются параллельно к одному каналу УАРТ платы. Каждому назначается адрес, перемычками выбора микрошага. Настраивается в прошивке соответственно ( оси -адрес ).

07.03.2020 в 15:50
0

Я вообще-то про это и говорил . 4 драйвера на 1 уарт . Видимо плохо выразился 

07.03.2020 в 17:56
0

у 2208 такой возможности нет. Если на 1 уарт, но нужно делать мультиплексор скажем на 74нс125. Возможно вы видели подобную схему.

07.03.2020 в 14:10
0

TMC2208 даже в режиме SpreadCycle не тащат? Немного удивлен, у самого в стандартном режиме (StealthChop) работают на скоростях 250 мм/с для довольно массивного стола (600 на 300 со стеклом 4 мм; ускорения только ниже будут). Отличия в конфигурации - 24 В на двигателях, охлаждение драйверов вентилятором. На таких скоростях совсем не silent, к слову.

Я всё к тому, что есть небольшие сомнения насчёт 5160. Проблема с их покупкой возможно решится, но вероятно по причине внешних транзисторов (лучше охлаждение, если вы всё же не обдуваете электронику), либо же если настроите изначально в режим SpreadCycle (что должно быть итак достижимо на 2208).

07.03.2020 в 16:20
0

В Klipper, как известно, есть беда с драйверами TMC - https://github.com/KevinOConnor/klipper/issues/196 . Может из-за нее стопорилась X0? Эта беда сейчас активно фиксится - https://github.com/KevinOConnor/klipper/pull/2597 , можно попробовать код оттуда.

07.03.2020 в 19:27
0

Стоят 2208 и клиппер. Проблем с отключением не ловил

09.03.2020 в 15:33
0

Так ведь беда в чем - по запарке заказал высокоиндуктивные моторы на 26Ncm с током удержания в 0.4А вместо 1.3А. БП, выкрученный на 18В, позволяет "тянуть" надежно "головы" только с A4988. Но X1 резонирует (с неоригинальной MGN12C) на скорости 40-60мм/с просто страшно.

Усилие, создаваемое TMC2208 / 2130 в standalone - удерживает на месте крепко, но при передвижении - достаточно даже маленького усилия в противоположную сторону, чтобы двигатели начали пропускать шаги. Даже легкого цепляния за распечатку при небольшой переэкструзии  оказывается достаточным для сдвига слоев.

TMC2208 расключил по UART, токи поставил - передвижение 1.3 (его не достичь при этом БП), удержание 0.5 А (тоже не достичь) - ситуация улучшилась, но не радикально. Да и двигатель горячеват (палец с трудом терпит).

Т.к. второй из имеющихся свободных TMC2208 в ходе экспериментов отдал душу своему электронному Б-гу, вместо него пришлось поставить TMC2130. TMC2130 расключил по SPI. В режиме standalone он, кстати, был потяговитей TMC2208, но мотор буквально "пел" в режиме простоя. Параметр threshold_stelthchop (если не ошибаюсь) выставил 120, т.к. при более низком его значении - "голова" во время движения самопроизвольно стопорилась (при этом жестко удерживаясь на месте), похоже - отрабатывался режим парковки без концевиков (дальше пока мануал по нему не курил, и на гитхабе параметры и операторы конфигурации его в каждой версии Klipper'а отличаются).

В итоге - на скоростях более 50 мм/с все-равно легко словить сдвиг слоев. К следующим выходным запланировано запитать эти драйвера от повышающего DC-DC 4A преобразователя до 35V и посмотреть, что будет. Ну - или ждать, пока придут "правильные" 1.3А 34мм моторы Nema17.

Если где есть доступный и понятный мануал по конфигурации режимов, парковок и прочей дребедени с TMC драйверами в актуальной версии Klipper'а, буду благодарен. Пока что первичный поиск принес больше вопросов, чем ответов.

11.03.2020 в 18:51
0

Параметр threshold_stelthchop (если не ошибаюсь) выставил 120, т.к. при более низком его значении - "голова" во время движения самопроизвольно стопорилась (при этом жестко удерживаясь на месте)

Во это стопорение, вероятно, из-за упомянутого бага, всё остальное - нет.

07.03.2020 в 16:27
1

Сдается мне 34мм двиглу тмс5160 не помогут.

Принимаю пожелания соконфетников, как это лучше организовать

Складывал бы я на github или thingiverse.

Если не ставится цели монетизации, то ваша статья на 3дтудее зарулит по посещаемости ваш блог.

Если у публики будет интерес, то нужно будет что то типа группы в телеграмме.

Всё ИМХО.

coub.com/view/bhtm1

09.03.2020 в 15:37
0

Пока что выкладываю в личном блоге и публикую ЗДЕСЬ и на еще одном сайте в специализированном сообществе. Также планирую подготовить англоязычную версию с целью размещения на соответствующем ресурсе.

07.03.2020 в 16:32
0

И не просто показал - на 3дТудее опубликовал!

Наработки очень все интересны, присматриваю открытый проект корпуса с большим полем, там такую же систему (2-х головую) очень даже есть где реализовать

И смысл в ней также имеется (например одной головой накидывать 08 соплом, а второй с 04 прорисовывать мелочёвку

Слежу


07.03.2020 в 23:48
0

Здравствуйте. Это боуден у вас или директ?  А вариант с паркующимися головками не рассматривали, как тут идею пытались развить, или не зацепило?

08.03.2020 в 20:20
0

Директ

09.03.2020 в 13:28
0

Извините ,не заметил в описании. Но я заценил ваше "антивоблинговое" решение в виде соотношения диаметра подъёмного винта (8мм) к диаметру направляющих (16мм) :)

У меня на принтере такая-же кинематика, только вместо рельс - направляющие, и мне кажется, что такая кинематика - оптимальная по надёжности.  Давно уже созрела мысль собрать что-то новое и достойное. Ваш проект, если вы его выложите будет оптимальным в соотношении функциональность\добротность. Двухголовых толковых проектов здесь пока не находил. Собирался кто-то четыре головы выложить но все пока остаётся на стадии презентации.

09.03.2020 в 15:08
1

Ваш проект, если вы его выложите будет оптимальным в соотношении функциональность\добротность.

Так ведь УЖЕ начал. Рама оформлена. Следом будет:

- ось Z

- ось Y

- ось Х1,2

09.03.2020 в 15:17
0

Спасибо. Подписался. Буду следить с интересом.

09.03.2020 в 15:08

Комментарий удалён

09.03.2020 в 15:42
0

Собирался кто-то четыре головы выложить но все пока остаётся на стадии презентации.

Прорабатывал я подобный вопрос - пока что не получил дОлжной повторяемости с бюджетными решениями (лазерная резка + токарка, 3D-печать). Каретки для повторяемости надо фрезеровать на ЧПУ с соответствующими допусками и прайсом. Поставить малый "алюмогрыз" для подобных экспериментов ни дома, ни в офисе желания нет - хватает экспериментов и с печатью. В итоге стоимость tool-changer'а в малых партиях (по 3-5 шт) выйдет нисколько не меньше, чем у E3D.

Если у кого из соконфетников будет желание на добровольных началах поэкспериментировать с металлообработкой - к вопросу можно будет вернуться снова.

Как еще вариант - литье под давлением, но только стоимость пресс-формы в несколько кило$ отправляет в направлении альтернативных поисков.

08.03.2020 в 20:06
0

А как будет обстоять дело, если рекомендованные 9мм рельсы, поменять на 7мм Хивины?

Это так, глобальный вопрос.

Речь о поле 200х200х200мм. Рельсы 7мм на Х-У.

На Z-цилиндрические направляшки.

В динамике, у них грузоподъемности хватит с запасом, в статике - темболее.

Но, поччему то рельсы начинаются с 9мм...

08.03.2020 в 20:20
0

У меня на 12 собрано

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Милый кролик-брелок

Чёрная пятница 2020 для стоматологов и мейкеров в LIDER-3D

НОВИНКА! PETG - Золотой металлик

Создание прототипа черепа из КТ

Заправщик и водитель

Искусство в массы или очередной раз про паузу в Cura