Строим 'правильную' дельту

И так, на сегодняшний день в анамнезе моей 3D Reprap болезни:

- собранная и разваленная на запчасти акриловая Prusia;

- собранная и насколько возможно допиленная из кита дельта (Kossel), которая будет донором для постройки новой;

- собранный кубоид H-bot с областью печати 200х200х300 (сейчас пользую его);

- собранный с друзьями 'инженерный' H-bot с областью печати 300х300х350, который будет использоваться для печати больших прототипов и моделей (жопоух в размер 200 мм уже успешно отпечатан и презентован одному из коллег);

- собираемый из потрохов прюши клон Ultimaker'а (хочу посмотреть - насколько его печать отличается от действующего кубоида).

Основными нареканиями к дельте были:

- невозможность достичь полной скорости печати (упиралось в производительность 8-мибитной логики);

- пластиковые углы (пусть и литые), что на области печати ф250х360h мм вызывало определенную болтанку;

- размещение двигателей и логики в подвале, прямо под греющим столом, требующее доработки по утеплению и охлаждению.

Сейчас сделано:

- заказаны Lerdge 32-хбитные мозги (где то между Китаем и Россией);

- планирую допроектировать каркас - стойки 30х60 или 40х60 из алюминиевой трубы или конструкционного профиля, прикрепленные сквозными (пропущенными внутри) шпильками к жестким верху и низу из стали 6 мм, уже нашел в городе услугу электроэрозионной резки металла;

- пользователем Slonic (респектище) пожертвованы в мою пользу оптические концевики, совместимые с заказанной платой управления.

На основании сделанного планирую построить дельту с эффективной областью печати ф290 х 450h.

Закрытый корпус делать не планирую, для ABS печати уже есть кубики - малый и большой. Да еще и ультик надеюсь скоро пошшупать.

Что пока планирую сделать - подробно, с описанием этапов, выложить процессы расчета, моделирования, изготовления элементов, сборки, наладки и калибровки принтера, первой печати.

Например, при сборке первого принтера столкнулся с тем, что многие вопросы, понятные людям с опытом, для 'чайников' и профи из других областей требуют наличия определенной инженерной подготовки и перерывания вороха информации (первое подключение двигателей к принтеру вызвало у меня немало ненормативных изречений, пока не 'вооружился' цэшкой и не выяснил, что у двух двигателей обмотки на разъеме расключены A+B+,A-B-, а у двух других A+A-,B+B- и A+B+,B-,A-).