Песочница: Концевики
Добрый день Уважаемые читатели!
Данная тема будет актуальна для новичков. Матерым 3D-мейкерам скорее всего будет не интересна.
Сегодня я попытаюсь рассказать о концевиках.
Для того, чтобы каретка 3D принтера могла понять свое крайнее положение, точку начало с координатами X0, Y0, Z0, необходимо использовать EndStop или, как их называют у нас концевые выключатели (концевики).
Концевики бывают разных типов:
- Механические;
- Оптические;
- Магнитные;
- Другие.
Механический концевик представляют по сути простой переключатель (кнопку), который срабатывает при соприкосновении с кареткой. При срабатывании концевика на порт микроконтроллера поступает сигнал. По этому сигналу микроконтроллер выключает шаговый двигатель (ШД) и откатывает каретку на несколько мм назад.
Обычный концевик
Обычный концевик, имеет контакты COM, NO, NC.
В разомкнутом положении:
Контакты COM и NC находятся под напряжением +5V.
Контакт NO - земля (GND)
Контакты COM и NC замкнуты.
В замкнутом положении:
У нас замыкаются контакты COM (+5V) и NO (GND).
Контакты COM и NC размыкаются.
Для подключения необходимы два провода красный и черный.
При срабатывании слышен щелчок.
Индикаторный концевик
Индикаторный имеет те же контакты за исключение наличия третьего провода (зеленый).
Провод красный - 'V' VCC +5V
Провод черный - 'G' GND - Земля
Провод зеленый - 'S' Сигнал +5V
Принцип работы такой же, что и у простого концевика, но у него имеется светодиод, который загорается при срабатывании.
Для подключения необходимы три провода.
При срабатывании слышен щелчок и загорается светодиод.
Оптический концевик
Внутри оптического концевика установлена оптическая пара, которая срабатывает при появлении «преграды», которая попадает в зазор между светодиодом и фоторезистором.
Такие концевики считаются более точными по сравнению с механическими концевиками.
Стоят они дороже, но по возможности лучше ставить их.
Срабатывание беззвучно, при срабатывании загорается светодиод.
Может не работать при солнечном свете и при наличии пыли, возможны ложные срабатывания.
Провод красный - 'V' VCC +5V
Провод черный - 'G' GND - Земля
Провод зеленый 'S' Сигнал
Принцип работы оптических концевиков
Подается 5v на светодиод через ограничительный (подтягивающий) резистор.
Измеряется сопротивление фотодиода/фототранзистора
Для 5V логики, сопротивления, установленные на датчике
R1=180 Om (181); R2=2.2 kOm (222); R3=1 kOm (102).
Источник Высокий сигнал ~5v (замкнут), низкий ~3v (разомкнут)
Магнитный концевик
Датчик Холла - датчик срабатывает при появлении магнитного поля (полярности) от источника. Сейчас различают аналоговые и цифровые датчики. Цифровые в свою очередь можно разделить на униполярные и биполярные.Униполярные – срабатывают при наличии поля определённой полярности и отключаются при снижении индукции поля.
Биполярные – реагируют на смену полярности поля, то есть одна полярность – включает датчик, другая – выключает.
Также имеет 3 контакта и основан на TLE4905L.ИсточникЕще хотелось отметить такие изыски как датчик приближения, датчик давления, датчик на базе пьезоизлучателя, но это уже совсем другая история …
Прошивка
Прошивка MARLIN поддерживает механические и оптические датчики.
Для механических необходимо в файле configuration.h прописать следующие значения:
Для механических концевиков:
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false;
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false;
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false;
Для оптических концевиков:
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true;
После этого работу концевиков можно проверить командой M119 в консоли.
В ответ должен прийти текст:
x_min: open – концевик не сработал,
x_min: TRIGGERED – концевик сработал,
Установка
Обычно на 3D принтер устанавливают только минимальные (левые) концевики, они устанавливаются только ради команды Home [G28 Y0 X0 Z0]
Максимальные концевики (правые) не устанавливают, так как в прошивке есть софтовое ограничение и принтер (при отсутствии проблем) не выйдет за пределы, установленные в прошивке.
Также можно определить максимальные концевики для положения Home.
Для этого необходимо поменять значение c -1 MIN на 1 MAX (1 = MAX, -1 = MIN)
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
Подключение
Подключаем минимальные концевики к RAMPS к контактам X- Y- Z-, +5V (красный), GND (черный), S (зеленый/желтый).В своем принтере я реализовал подключение концевиков по осям X и Y механические, по оси Z оптический. Считаю, что для оси Z это актуально, для других осей не важно.
Концевик по оси X пришлось немного переделать, так как имеющийся у меня концевик не удобно было крепить на мою каретку и у него было короткое плечо.
Получился вот такой колхоз, концевик работает на этом спасибо.Оптический концевик продавался с белым проводом, у него порядок контактов другой.
Провод был заменен на обычный трехцветный (взят от старого механического концевика), в фишке провода тоже были поменяны местами.
Получилась следующая схема:
- Концевик Красный-Зеленый-Черный
- RAMPS Красный-Черный-ЗеленыйТеперь можно подключать как обычно.
Всем спасибо за внимание!
Еще больше интересных статей
DIY 3D печать напрямую ПЕТ лентой из пластиковых бутылок.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Особенности "Шнековой" FGF печати. Часть 2.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В этой публикации показываются про...
Настраиваем прошивку Marlin и заливаем её в 3D принтер
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
вид весьма оскорбительный для....
какой статистики? Если отзывы....
для фенов же продаются нагрева...
Собственно попросили распечата...
Я начинающий, странное в куре....
При печати стали появляться шв...
Здравствуйте, друзья. Сталкива...