MKS Robin NANO / Sapphire Pro / Marlin 2.. Или продолжение про порося.
Начало тут, сопутствующие материалы можно найти у меня в блоге.
Не буду писать лирических вступлений, что, почему и т.д. Сразу к сути.
Представляю общественности бета версию прошивки для MKS Robin Nano адаптированную и в настоящий момент используемую на моем Sapphire PRO. Прошивка так же подойдет и для других принтеров с похожей кинематикой и начинкой. Кодовое назване SHUI. Лого украл в сети дописал буквы, рисовать не умею )), в последствии заменю.
Основные характеристики:
- Ядро Marlin 2
- Сторонняя графическая библиотека отсутствует, используется лишь дрйвер дисплея из ядра, поэтому алгоритмы работы с графикой максимально легковесны.
- Интеграция в Марлин через предоставленный API, никаких изменений в ярде не произоводилось
- На настоящий момент срез Marlin bugfix2.0.x от 2021-04-03
- Размер области печти фиксирванный 220x220x??? (в кофигурации есть настройки и они будут работать, но требуются незначительные изменения в ядре Марлин, для оси Z параметр изменяемый)
- Драйверы шаговых двигателей TMC2208, TMC2209
- Парковка X-MIN, Y-MAX, Z-MIN (есть вариант X-MIN, Y-MIN, Z-MIN для Two Trees Bluer)
- Алгоритм компенсации давления филамента LINEAR ADVANCE
- Сенсор BlTouch. В настоящий момент используется только для измрения уровня стола
- PID термостат для экструдера и стола
- Модуль WiFi
- Плагин Cura+скрипт создания превью
Практически все настраиваемые параметры могут быть изменены через исполнение G-кода, поэтому привычного ранее mks-config.txt нет.
Для установки прошивки необходимо на флешку записать следующие файлы:
- robin_nano35.bin - собственно код прошивки
- RESDUMP.BIN - картинки, шрифты, прочие ресурсы
- сfg/printer-config.gcode - конфигурация
После прошивки выполнить файл сfg/printer-config.gcode. Если присутствует модуль WiFi:
- 0X00000.BIN, 0X10000.BIN
Прочее:
- cure.zip - расширения для cura
Плагин от MKS в Cura необходимо отключить.
В прошивке пока нет:
- Механизма автоматической калибровки стола.
- Из-за особенностей Марлина не все параметры прошивки можно переключать на горячую, без перекомпиляции исходного кода, как это было сделано в первой версии. Эту задачу на начальном этапе хочу решить созданием нескольких профилей сборки под разные конфигурации принтеров. Вроде бы и логично, так как для принтера с кинематекой CoreXY нет необходимости в переключении на Delta, но вот размеры области печати можно бы и подстраивать на лету.
Именно с этой прошивкой работает мой принтер, поэтому работоспособность ее проверяется часто, другое дело, то, как видит тестирвание программист, сильно отличается от того, что может сделать пользователь ).
Прошивка практически готова к эксплуатации. Хотелось бы видеть уважаемых членов сообщества в роли бета тестеров и генераторов идей на улучшение того, что сделано.
В процессе разработки вел журнал, который можно посмтотреть тут. Ознакомление с ним желательно, так как будет более понятно, что из себя предствляет прошивка и какие там есть особенности и недоделки.
PS. С удовольствием хочу поблагодарить участника нашего сообщества Xam1 за тестировании альфа версий и ряд идей, которые вошли в разработку.
Еще больше интересных постов
Конденсатор параллельно вентилятору. Вред или польза?
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Переделка CNC 3018 Pro на рельсы. Личный опыт. Часть 3. Взгляд под "микроскопом".
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В этой части опишу как я юстировал ось Y (оси X, Z -...
Сопла и сопли
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сколько раз этот вопрос поднимался. Сколько тем...
Комментарии
Переезд: github
Обновление прошивки:
2021-04-12
- Кириллический шрифт. Большие буквы
Подробнее: t-канал, t-обсуждение
2021-04-13
-Сброс частных настроек после печати файла. Не относится к конфигурационным файлам (@name.GCO)
Опция включается в Настройки/Разное
-Подключены сенсоры филамента. В правом верхнем углу появляется приктограмма, сигнализирующая об обрыве. Печать встает на паузу при обрыве.
Перед печатью и после паузы проверяется состояние датчиков филамента.
Опция включается в Настройки/Разное
класс, спасибо, будем тестировать
Присоединяйтесь. :)
закончу печатать заказ и начну
Здорово! Вячеслав, поздравляю, отлично получилось. Жаль, не поучаствовал и до отпуска вряд ли получится, но журнал изменений на гитхабе читаю
Спасибо. Было интересно поизучать Марлин 2 ))). Буду раз снова общению с Вами. А Вы пробовали себе ставить эту версию?
Увы, после тех первых альфа-версий вообще к принтеру не подходил, не до него сейчас. А последний раз что-то печатал как бы не осенью
Чем она отличается от ванильного марлина? Из текста совсем не понятно.
Наличием графинтерфейса оптимизированного под тачскрин и пальцы рук)
Ps а вообще стоило несколько фоток выложить приличных, а то и правда непонятно, кто не в теме робин нано
Ещё раз вопрос перечитайте. В ванильном марлине есть #define MKS_ROBIN_TFT35. И вот сюрприз, - графический интерфейс, оптимизированный под пальцы рук!!
Я не против ;). Вы можете пользоваться им. В данном случае альтернатива, которая я знаю как работает, кстати, я знаю как работает и код от MKS ;), что на первом Марлин, что на втором. Считайте это моим хобби, чем делюсь и с Вами.
MKS_ROBIN_TFT35 - это не интерфейс а название платформы. вы наверное имеете в виду TFT_COLOR_UI и TFT_LVGL_UI?
Первый(он кстати написан автором с 3Dtoday в прошлом году) - лучше, но он фактически как был текстовый так и остался, только управление не графическим кнопками а прямо в мелкие строчки меню. Не знаю как кому - мне не удобно попадать.
Второй - тормознутый звездец от MKS, меню которого лучше не трогать во время печати- процесс печати может замереть на секунду, да и функционал там прямо скажем минимум. Лишь бы было. Помучался, вернулся на прошивку Вячеслава, еще первую.
Сейчас время появится - первым делом поставлю новую версию, без вопросов.
Там внизу ссылочка есть на гитхаб. По ней папка со скринами. Красивых картинок не получается, обычно тачскрины принтеров не очень презентабельны на фото, по известной причине....
Отличия от Марлин 2 нет, если под ванильным Марлином вы понимаете ядро исполнения g-кода. Если отличие от одного из UI, входящих в марлин, то, скорее всего это будет аналогом UI MKS.
Установил попробовать на SapphirePro (нужна была прошивка marln2 с wifi).
Меню красивые, удобные, действительно классное сенсорное управление, нагрев работает. Но вот двигатели у меня не работают, попытки уйти в Home - ноль эмоций. Пробовал и настройки концевиков другие ставить (думал может как сработавшие считает их) - ничего не вышло. Двигатели руками ходят легко, т.е. не в положении удержания стоят. Драйвера 2208 и 2209, на Z оптический концевик. Разобраться с этим не смог. Пришлось вернуться на сенсорный marlin2 =(
Вероятнее всего Вы после установки прошивки не запустили файл printer_config.gcode?
Без него там много чего вообще работать не будет. Дело в том, что многие ф-и интерфейса исполняют g-код, сниппеты которого заданы в конфигурационном файле.
Просто запустите этот файл "на печать".
Да, действительно, после запуска файла всё заработало.
Прошивка хорошая и удобная, интерфейс приятный. Только жаль что по wifi толком управления нет (через плагин к Cura и загрузить и отправить на печать можно, а через web интерфейс только загрузить файл на принтер можно. Обмен какой-либо метрикой с принтером отсутствует.).
Прошивка хорошая, буду её использовать.
Вы ошибаетесь )). Обмен метрикой присутствует. WiFi UART есть в полном объеме. Но не все сразу. Три проекта (прошивка мат. платы, прошивка wifi, плагин к cura) с переключением между языками (Си++, Питон).. Приходится выбирать приоритеты. Попробуйте с мобильного приложения посмотреть, например WiFi Terminal, порт 8080
Вячеслав добрый день. Тестирую вашу прошивку на sapphire pro + 3D touch.:
1. Запуск на печать файла "pid_config.gcode" вызывает перезагрузку принтера. - Включение поддержки длинных имен решило данную проблему
2. Не меняет значение выгрузки филамента - стоит всегда 850мм
3. При выгрузке бэкапа настроек manual leveling point - все сбрасываются на 30
4. При возможности сделайте ввод Gкода с экрана - Он есть в виджетах с GКодом Самый последний из всех.
5. Очень похоже, что не работает NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET - Если при запуске GКода с конфигурацией был выставлен Zофсет, то он не перезаписывается командой М206 X0 Y0 Z0. Помогает обновление опять файлом конфигурации.
Спасибо Вам за проделанную работу!
5. Да, сейчас bltouch работает только в виджете измерения стола для получения справочных данных, по которым можно увидеть его (стола) перекос. Парковка по bltouch и заполнения mesh автоуровня не подключены.
4. Выполнить g код можно с экрана. Найдите виджет с консолью. Там кнопки, они настраиваемые через конфигурацию. Одна из них настроена на ручной ввод.
По остальным пунктам сегодня посмотрю. Спасибо.
У меня сейчас странная ситуация получается:
При ручной калибровке стола по точкам он выставляется в 0+-.
А когда начинаю печатать сопло в 1,5 мм от стола и опустить его до печати командой M206 Z-1.5 не получается.
Погодите пока с этим смещением, по z этот алгоритм еще не до конца внедрен. Там у вас выставлен 0? Концевик по Z есть?
Выставлен в 0. Концевик стоит. по нему сопло останавливается в нормальном зазоре(Лист бумаги).
Ну тут что то в настройках самого Марлин)... Могу еще предположить, что вы выставили смещение M206? Я его выведу в конфигурации позже, конечно. Попробуйте M206 X0 Y0 Z0, потом M500
По пункту 3, ошибку обнаружил. Спасибо.
По 1 не проявляется.. Там в настройках есть опция включения логов, включите. На флешке в корне появится файл SHUI.LOG, посмотрите, что там в последних строчках? При запуске pid_config.gcode появляется виджет с графиком температуры?
П5. Сбросился обновлением конфига. Похоже, что он его однократно записал и более не менял даже по команде М206.
Логи включены. Виджет появляется на несколько секунд и потом в перезагрузку уходит.
В логе:
10:00:00: 3D Printer Ready.
20:17:38: printer_config.gcode
20:17:38: printer_config.gcode
20:17:38: Settings Stored
20:17:46: 3D Printer OFF.
10:00:00: 3D Printer Ready.
Вячеслав может вам другой какой канал более удобен для трансляции ошибок или продолжать сюда писать?
Лучше сюда, потому что может кто-то тоже их обнаружил, дублей будет меньше и другим понятнее. Единственное, что можно первоначальное сообщение об ошибке править... Я бы там же правил ответ, в процессе исправления. А так у меня создан канал в телеграмме, ссылка есть в конфиге.
Перед перезагрузкой "синий экран смерти" появляется с сообщением от Марлин о причинах ухода на ребут?
На буквально пару секунд появляется виджет с печатью, как будто он начал применять Gкод и потом перезагрузка без синих экранов.
Виджета с печатью быть не должно... Должен быть отдельный виджет с графиком температуры. Суффикс _config - определяет особый тип файлов, которым не требуется UI печати. Вы его не переименовывали? Но, даже если и переименовали, пролему надо решить. Не должно быть перезагрузки.... По содержанию файла:
M117 SHUI M20 W1 ;Включить особый виджет
M117 SHUI M11 F6 ;Отобразить пиктограмму в статус строке (верхний правй угол)
M303 E0 S200 C5 U :Начать калибровку сопла
M117 SHUI M11 F6
M303 E-1 S60 C5 U
M500
M117 PID Finished ;Сообщение в статус строке внизу (должно попасть в лог)
то есть, чтобы исключить проблемы с UI содержание файла можно изменить:
M117 Tuning hotend PID ;Сообщение в статус строке внизу (должно попасть в лог)
M303 E0 S200 C5 U
M117 Tuning bad PID ;Сообщение в статус строке внизу (должно попасть в лог)
M303 E-1 S60 C5 U
M500
M117 PID Finished ;Сообщение в статус строке внизу (должно попасть в лог)
В этом случае калибровка пойдет, но молчаливо, лишь высвечивая сообщения в статусной строке.
Да, вот еще момент. Я вижу, у вас WiFi модуль есть? Скажите а Вы плагин MKS от Сura убрали? Дело в том, что он тоже в этот момент держит соединение с принтером и пытается посылать сообщения. Я пока не стал разбираться, но это приводит к уходу принтера на ребут.
Не переименовывал. Сейчас вставил код который приведен выше - эффекта не дало - ушел в ребут.
Плагин от МКС удалил - поставил ваш(Он значительно быстрее)
Попробовал выключить WIFI - тоже в ребут.
калибровка Gкодами проходит нормально.
в логе пусто
10:00:00: Media Inserted
10:00:00: 3D Printer Ready.
А если выключить лог? Тоже уходит в ребут?
В Марлин 2 применена очень старая библиотека работы с FAT, я уже натыкался на подобные проблемы, проявляющиеся не стабильно, связанные с удалением, переименованием файлов... Да и потоковая запись в файл периодически прерывается с требованием его переоткрытия....
Такой файл у Вас отработает без ошибок?
M117 Tuning hotend PID
M117 Tuning bad PID
И с русскими комментариями:
M117 Tuning hotend PID ;Сообщение в статус строке внизу (должно попасть в лог)
M117 Tuning bad PID ;Сообщение в статус строке внизу (должно попасть в лог)
Еще вариант теста (должен отобразиться виджет с графиком температуры):
M117 SHUI M20 W1
В логге должны быть сообщения..
Да :(
Попробуйте и другие тесты, если не сложно, попробуем локализовать проблему.
Не все в Ребут
22:34:28: Settings Changed
22:34:31: Settings Stored
10:00:00: 3D Printer Ready.
10:00:00: 3D Printer Ready.
10:00:00: 3D Printer Ready.
Знаете что странно, то что файл конфигурации то он принимает нормально
10:00:00: 3D Printer Ready.
22:35:45: printer_config.gcode
22:35:45: printer_config.gcode
22:35:46: Settings Stored
22:35:53: 3D Printer OFF.
10:00:00: 3D Printer Ready.
Вот если создать файл test_config.gcode с содержанием
M117 Tuning hotend PID
M117 Tuning bad PID
В браузере файлов он отобразится как test c пиктограммой конфигурационных файлов. Запуск его тоже приветет к ошибке? Должно быть просто молчаливое исполнение, а в логе соответсвующие записи.
Если это так, дальше можно постепенно расширить файл до вызова виджета с графиком температур добавив туда:
M117 SHUI M20 W1
Возможно в файле конфигурации нет комманд M117 (например), которые приводят к критической ошибке
Пробовал русские комментаррии, отработало.... Но у меня linux, т.е. файла сохраняется по автомату в utf-8, для windows это cp1251. С cp1251 ничего не вышло, но ребут не ушло...
15:21:32: Начало калибровки
15:21:32: PID Autotune
15:41:32: VTULKA.GCO
15:41:32: PID Autotune
03:00:00: 3D Printer Ready.
15:57:49: pid_config.gcode
15:57:49: pid_config.gcode
15:57:49: PID Autotune
Все равно в ребут. С любым наполнением из выше представленного перегружается хоть ты его пытай.
В логах по прежнему пусто
23:00:44: Media Inserted
10:00:00: 3D Printer Ready.
23:03:55: Media Inserted
10:00:00: 3D Printer Ready.
Я тоже думал, что причина в кодировке. Я тоже вроде как на линуксе(mac), попробовал создать на виндовой машине - эффект тот же.
Еще момент "В браузере файлов он отобразится как test c пиктограммой конфигурационных файлов." - у меня они отображаются с пиктограммой не конфигурационного файла
Еще момент на который наткнулся. При переносе настроек из версии Marlin-bugfix-2.0.x в Shui коэффициент LA надо подбирать заново. Мой LA из 3.5 превратился в 1.6. Пока не разобрался углы представляли жалкое зрелище.
3,5 для второго марлина - что-то запредельное, 1.6 тоже много, уже на пределе.
Подтверждаю ошибку с pid файлом. При попытке напечатать появляется черное окно, но с кнопками согласия/отмены печати и через полсекунды после подтверждения печати уходит в перезагрузку. Ручками в консоли калибруется нормально
Не очень понятно как отключить моторы после ручной парковки домой. Где-то есть кнопка, которую я упускаю?
Выключите в настройках Имена 8.3 или обновите прошивку.
>Не очень понятно как отключить моторы после ручной парковки домой. Где-то есть кнопка, которую я упускаю?
Нет, скорее я ее упустил. А на каком виджете возникает необходимость ее использования?
На парковке. Я обычно иду в 0 по высоте и руками двигаю-калибрую листочком. Сейчас его приходится сначала выключать
Прочитайте в первом сообщении про сниппеты. Вам достаточно переопределить один из них. А вообще да, добавлю туда кнопку выключения моторов.
Точки смены парковки:
Не меняется Х.
Подскажите, пожалуйста, а где не меняется длина выгрузки филамента? Я вчера попробовал, и для первого и для второго экструдера что загрузка, что выгрузка, оба параметра меняются.
И тут. Вы про новый параметр пишете, имеете ввиду dX?
Хотелось что бы была возможность выбора кинематик так как проект интересный и хотелось его попробовать на самосборных принтерах
См. ниже
Особенность Марлин 2 в том, что это очень статичный код. Выбор кинематики там сделать можно, но это надо зафиксировать версию самого марлина и отказаться от входящих изменений. Гораздо проще сделать отдельную конфигурацию под принтер и включить ее в сборку как вариант.
Вместе с прошивкой я выложил файл конфигурации. Вы можете посмотреть с какими опциями собран Марлин. Можем и попробовать собрать под ваш принтер.
если вам прислать файл конфигурации то сможите собрать?
Конечно, но если Вы его сделаете на основе моего, и будете понимать, что не все, что можно включить в файле конфигурации поддерживается ui.
И лучше словами изложить требования, возможно конфигурация еще кому-то подойдет:
- Кинематика такая
- Концевики там...
- Размер стола...
И тд. Начнем с минимума.
Ps. В первом посте есть ссылка на t-канал.
Комментарии и вопросы
Ну если совсем просто, то для...
Очень доступно , давайте ещё в...
здраствуйте. Сейчас уже можно....
Доброго дня!Произошла кая-то м...
Подскажите пожалуйста. У меня...
Здравствуйте, Скажите пожалуйс...
Всем привет. Нужно напечатать...