О пользе директа, LIN_ADVANCE и реабилитация Куры. Или как я директ с планетарным редуктором из г... МК8 запилил.

Подписаться на 3Dtoday
vectr
Идет загрузка
Загрузка
30.05.19
4252
10
печатает на Prusa i3 Steel
Личные дневники
28
Статья относится к принтерам:
Prusa i3 Steel
Предыстория.
Изначально на принтере был боуден экструдер МК8. В процессе эволюции хотенд был заменен на вулкан, мотор экструдера 1.7А обзавелся радиатором из кулера, 11мм шестерня подачи заменена на 7мм и МК8 пересверлен, после чего принтер без проблем печатал пару лет твердыми пластиками без оглядки на диаметры и скорости.
a5515eb23a966ed44c8e3533f7166db8.jpg
Захотелось странного.
1. Флексы.
Как не крути, а печать флексами на боудене - танцы с бубном и лотерея. Главное прижимом добиться проскальзывания прутка, что бы он не раскорячился в трубке, встав колом. Ну и ретракт отсутствует как класс.

2. LIN_ADVANCE на боудене отказался работать напрочь.

3. Ну и в целом хотелось большей точности в подаче. Да даже пруток менять, не пол метра вытягивать, а 10см.

Реализация.
Можно было бы конечно прикрутить на каретку имеющуюся конструкцию как есть (только без радиатора, с 7мм шестерней и ТМС2208 он давно не нужен). Но все таки хотелось творчества и не +450гр на Х, хоть и прюша, а 200. Как то само собой получилось, что ради интереса спроектировал и распечатал планетарный редуктор 4.44:1 без лишних железок (первая версия).
a849b60b9351060a31bc6840d75c47e3.JPG
Валялся лишний МК8.
И пришла идея как это можно совместить нетривиальным способом - по крайней мере я такой конструкции нигде не видел.
2f0cc8cd9d7d13b95ddaf1ab0886a3f2.JPG
Поясню: Шестерня подачи крепится не на шток мотора, а в редуктор, путем выкручивания потайных винтов. Шток мотора выступает в качестве вала (пара скольжения латунь-сталь). В качестве смазки везде шрус-4 (наследство от первой машины - семерки, не путать с БМВ :))

После прибытия малыша на 0.7а, это все было скручено, приколхозено и опробовано. На удивление заработало очень даже неплохо.
af989bdc2b85eb71353e788a6e09f660.JPG
По шагам вышло 1:3
//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 142.5 } //Bowden
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 428.4 } //Direct
Соотношение по амперам вроде тоже неплохо 0.7/1.7 = 1:2.5 - даже есть запас.
Что хуже, куча смазанных пар трения редуктора, или пол метра изгибающегося пластика в трубке - сказать сложно,но в реальности экструдер стал заметно слабее. На данный момент зафиксировал его потолок Пет-Г 0.4/0.2 75мм/сек.
Работает бесшумно (шрус-4 все звуки шестеренок глушит). Моторчик смешной конечно, когда пропускает - мелко, мелко тихо хрюкает :)

Так в чем же цинус?
1.LIN_ADVANCE
Он заработал без проблем. Настройка К-фактора подтвердила прозорливость дефолтного значения прошивки марлин1.9, равного 0.22.
#define LIN_ADVANCE
#if ENABLED(LIN_ADVANCE)
#define LIN_ADVANCE_K 0.22 // Unit: mm compression per 1mm/s extruder speed
#define LA_DEBUG // If enabled, this will generate debug information output over USB.
#endif
И печать преобразилась
fdb829783ccad98d63097f6c0ad07c1b.JPG
Нет привычных наплывов пластика в местах разворота сопла. Нет утолщения на углах. При печати Пет-Г удалось повысить скорость печати заполнения типа сетка (без разрывов в местах пересечения) с 40мм/сек до 55мм/сек.

2.Печать флексом (резину еще не пробовал).
Все уверенно/стабильно и даже ретракт заработал.

А при чем тут реабилитация Куры?
А с LIN_ADVANCE теперь нет необходимости указывать в параметрах принтера сопло на 5% меньше реального и увеличивать подачу на 5%. За счет равномерного распределения пластика по всей длине, все линии соприкасаются/перекрываются просто отлично, без дополнительных ухищрений.

Что дальше?
Сложно сказать. На боуден не вернусь - точно, т.к. плюсы директа очевидны. Если вылезут косяки, или не будет хватать мощности - либо перепечатаю редуктор на большее соотношение и лучшую вентилируемость мотора, либо куплю готовый титан-аэро.
Подписаться на 3Dtoday
28
Комментарии к статье

Комментарии

30.05.19 в 08:53
3
Благодарю, очень компактно у Вас получилось.

Расскажите, как конкретно Вы закрепили ведущую пластиковую шестерню планетарного редуктора на валу шаговика?


Ну не на трении же...
30.05.19 в 11:28
0
Шлиц же
30.05.19 в 09:17
1
Спасибо.!
30.05.19 в 11:31
0
Интересная идея, модельками не поделитесь? Может и на тарантула встанет))
30.05.19 в 14:38
1
30.05.19 в 22:56
1
Гениально!. Пара вопросов
какой пластик
сколько проработало
30.05.19 в 23:08
0
Редуктор полностью напечатан Пет-г.
Пока проработал часов 15. Сейчас 5 часов непрерывно печатает. Комнатная температура 28, моторчика 50. Vref=0.720v. Понижать не вижу смысла, запас есть.
06.06.19 в 14:31
1
Супер! Интересная реализация!

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Уроки по T-FLEX CAD 16 - Создание 3D модели фланца для шарового крана

Мой дом. Моя крепость.

Хочешь зарабатывать на 3D-печати? Тогда загляни сюда!

Акция на Anycubic Photon S со склада в России

3D Печать №22. Метод научного тыка или сферический PETG в кубе.

Возможность использования WiFi на Lerdge-X (K) через виртуальный COM порт