Самодельный 3D-принтер со сварной рамой. Часть первая: начало проекта.

На самом деле все началось с другого проекта, который живет в моей голове и портит мне жизнь уже не один год...

О нем я, возможно, напишу в другой статье. Но суть такова, что для его реализации требовалось изготовить сварную раму из нержавеющего уголка, рассчитать и спроектировать цепную передачу. Ну и много чего еще. Все это требовало много работы на станках, особенно на фрезерном.

Стоит отметить, что для для нагрузок, с которыми связана работа проектируемого устройства, и сварная рама, и стальная цепь, и прочие 'железяки' очень избыточны.

В общем думал я как облегчить себе жизнь, думал... И тут мой руководитель покупает себе 3D-принтер! Конечно о технологии 3D печати я знал и раньше. Но после того как он принес напечатанные на своем принтере детальки, чтобы похвастаться, на меня снизошло озарение!:) Вот оно решение большинства проблем связанных с моим проектом!

Так начался проект 3D принтера.

Покупать китайские поделки как-то не хотелось, а отдавать кучу денег за что-то более-менее приличное стало жалко. Естественно решил делать принтер сам. Руки вроде из правильного места растут. С SolidWorks дружу. Кое что из железа уже было. Остальное буду заказывать.

Сразу решил делать капитально. На рельсовых направляющих и со сварной рамой.

Сварную раму решил делать по нескольким причинам:

• Стальные трубы дешевле и прочнее алюминиевого профиля.
• В гараже есть сварной стол и два сварочных аппарата. Один полуавтомат, другой TIG.
• Металлобаза в шаговой доступности от гаража.
• Варить, вроде как, получается неплохо, хоть я и не профессиональный сварщик.
• На квадратных трубах выходит неплохая компоновка узлов. Полости в трубах будут использованы.
  
  

Конечно сварка рамы для ЧПУ это очень кропотливое дело. Поэтому конструкция будет состоять из нескольких сваренных частей, которые будут соединены болтами. Это даст возможность точно выставить геометрию.

Вот фотки того, что уже есть на данный момент:

1. Две каретки и две направляющие THK HSR20 длиной 580 мм. Рельсы и одна каретка Б/У, вторая новая. В принципе люфтов и закусываний вообще не чувствуется. Новая каретка ходит плавнее старой, но не могу сказать что разница колоссальная. Планирую поставить их на ость Z.

[IMG ID=143449 WIDTH=431 HEIGHT=322]

2. Два шаговых двигателя Nema23 Vexta C8940-9212K 2.8A

[IMG ID=143451 WIDTH=445 HEIGHT=333]

3. Два шаговых двигателя Nema23 Minebea-Matsushita 23KM-K142-G1V 3.2A[IMG ID=143446 WIDTH=431 HEIGHT=322]

4. Два драйвера HY-DIV268N-5A (TB6600)

[IMG ID=143447 WIDTH=431 HEIGHT=322]

5. Три драйвера TB6600 ноунейм (типа улучшенные, есть деление шага на 32)

[IMG ID=143448 WIDTH=431 HEIGHT=322]

Вот набросок сварной рамы принтера.

[IMG ID=143450 WIDTH=544 HEIGHT=536]

Кинематику думаю делать либо H-Bot, либо CoreXY. Пока не решил. Скорее всего остановлюсь на CoreXY. Тогда часть ремней будет находиться внутри трубы на которой нет двигателей.

Двигатели мощные для 3d принтера но уж какие есть. Зато качественные :)

Мозгами пока что будет Arduino Mega + Ramps. Для попробовать и освоиться думаю в самый раз. Потом, если будет необходимо, перейду на 32 бита.

По направляющим для осей XY пока думаю. Скорее всего буду брать оригинальный Hiwin. Китай, конечно, дешевле в разы, но азартным человеком я не являюсь. Один раз потратиться на хорошие направляющие, которых, при должном уходе, хватит на много лет, по моему правильное решение.

Продолжение следует...

P/S

Это моя первая статья. Не стесняйтесь писать в комментариях конструктивную критику ;) Возможно у кого-то будут идеи по конструкции рамы, или еще какие-то замечания и предложения. С радостью прочитаю!